本实用新型专利技术实施例涉及机械设备技术领域，提供一种移动设备升降装置和移动设备。该移动设备升降装置安装于移动设备的底板，包括驱动件和第一传动件，第一传动件包括齿轮齿条机构和推杆，驱动件和齿轮齿条机构均固定安装于底板；齿轮齿条机构包括齿轮以及与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，驱动件的动力输出端与齿轮齿条机构固定连接，第一齿条和第二齿条的一端分别固定连接有推杆，推杆远离齿轮齿条机构的端面与支撑腿的顶端相抵压，支撑腿活动插设于底板。本实用新型专利技术实施例提供的移动设备升降装置，通过齿轮齿条机构和推杆，将驱动件的动力同步传递给对应的支撑腿，使支撑腿向下移动并将移动设备撑起，从而给移动设备提供稳定支撑。
【技术实现步骤摘要】
移动设备升降装置及移动设备
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种移动设备升降装置及移动设备。
技术介绍
通常可移动机电设备的底座上会装有万向轮，以便于移动和调整设备的摆放位置。但是由于万向轮的固有特性，对设备不能提供稳定的支撑，即使是使用自锁式万向轮，在外力作用或者设备自身震动的情况下，设备台车也不可避免的会发生晃动。对于需要精密操作的机电设备来说，轻微的晃动也会影响作业效果。因此，亟需提供一种可以给移动设备提供稳固支撑的机构。
技术实现思路
本技术实施例提供一种移动设备升降装置及移动设备，用以解决移动设备的万向轮无法给设备提供稳固支撑的问题。第一方面，本技术实施例提供一种移动设备升降装置，安装于移动设备的底板，包括驱动件和第一传动件，所述第一传动件包括齿轮齿条机构和推杆，所述驱动件和所述齿轮齿条机构均固定安装于所述底板；所述齿轮齿条机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述驱动件的动力输出端与所述齿轮齿条机构固定连接，所述第一齿条和第二齿条的一端分别固定连接有所述推杆，所述推杆远离所述齿轮齿条机构的端面与支撑腿的顶端相抵压，所述支撑腿活动插设于所述底板。进一步的，所述驱动件为直线驱动机构，所述直线驱动机构的动力输出端与所述第一齿条或第二齿条固定连接。进一步的，本技术实施例提供的移动设备升降装置还包括安装于所述底板的第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件的结构相同且传动方向相同，所述第一传动件和所述第二传动件对应的所述第一齿条或所述第二齿条通过所述第一连杆固定连接，所述直线驱动机构的动力输出端与所述第一连杆连接。进一步的，所述直线驱动机构包括驱动杆和第二连杆，所述驱动杆与所述底板转动连接，所述驱动杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆转动连接。进一步的，所述推杆的端面为楔形面，所述楔形面与所述支撑腿的顶端相抵压。进一步的，所述楔形面的上下两端均设有限位平面。进一步的，所述支撑腿的顶端设有轴承支座，所述轴承支座上连接有滚珠轴承，所述楔形面与所述滚珠轴承相抵压。进一步的，所述底板上对应所述移动设备的万向轮的轮轴处开设有通孔，所述轮轴为空心轴，所述支撑腿活动插设于所述通孔和所述轮轴。进一步的，所述通孔可收容所述支撑腿顶端的轴承支座，所述轴承支座的下端面与所述轮轴的上端面之间设有压缩弹簧。第二方面，本技术实施例提供一种移动设备，包括上述第一方面所述的移动设备升降装置。本技术实施例提供的移动设备升降装置，通过在移动设备底板上设置齿轮齿条机构和推杆，将驱动件的动力同步传递给对应的活动插设于移动设备底板的支撑腿，使支撑腿向下移动并将移动设备撑起，从而给移动设备提供稳定支撑。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例移动设备升降装置的主视图；图2为本技术实施例移动设备升降装置的结构示意图；图3为本技术实施例驱动杆的结构示意图；图4为本技术实施例推杆的结构示意图；图5为本技术实施例支撑腿的结构示意图；图6为本技术实施例轮轴的结构示意图。图中：1、底板；11、通孔；2、推杆；21、楔形面；22、下限位平面；23、上限位平面；24、推杆滑座；31、齿轮；32、第一齿条；33、第二齿条；311、齿轮支座；4、支撑腿；41、轴承支座；5、第一连杆；60、驱动杆；61、第二连杆；7、轮轴；71、圆柱孔。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示为本技术实施例移动设备升降装置的主视图。该移动设备升降装置安装于移动设备的底板1，包括驱动件和第一传动件，第一传动件包括齿轮齿条机构和推杆2，驱动件和齿轮齿条机构均固定安装于底板1。齿轮齿条机构包括齿轮31以及与齿轮31相啮合的第一齿条32和第二齿条33，驱动件的动力输出端与齿轮齿条机构固定连接。第一齿条32和第二齿条33的一端分别固定连接有推杆2，推杆2远离齿轮齿条机构的端面与支撑腿4的顶端相抵压，支撑腿4活动插设于底板1。其中，齿轮31通过销轴安装于齿轮支座311上，齿轮支座311固定在底板1上。具体的，当需要将设备升起时，驱动件将动力传递给齿轮31齿条结构，使第一齿条32和第二齿条33分别向其对应的支撑腿4方向运动，连接第一齿条32的推杆2和连接第二齿条33的推杆2的端面同时推动对应的支撑腿4，使支撑腿4受力相对底板1向下移动，直至将移动设备台车撑起，使移动设备的万向轮离开地面，此时移动设备依靠支撑腿4支撑；当需要移动设备时，则使驱动件反向驱动，使连接第一齿条32的推杆2和连接第二齿条33的推杆2收回而逐渐释放对支撑腿4的压力，此时在设备台车重力作用下，支撑腿4相对底板1向上移动，移动设备的万向轮落回到地面。其中，可以通过支撑腿4升降行程的设计，实现移动设备不同高度的升降。本技术实施例提供的移动设备升降装置，通过在移动设备底板1上设置齿轮齿条机构和推杆2，将驱动件的动力同步传递给对应的活动插设于移动设备底板1的支撑腿4，使支撑腿4向下移动并将移动设备台车撑起，从而给移动设备提供稳定支撑。需要说明的是，本技术实施例提供的移动设备升降装置可以单个或多个安装于移动设备的底板1。当单个安装时，可安装于移动设备底板1的对称中心线上或对角线上，也可以安装于与万向轮相对的一侧，此时是利用支撑腿协助万向轮支撑设备；当多个安装时，则可依据底板1的面积大小和形状进行合理布置，以为设备提供稳定支撑，例如同时安装两个该升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动设备升降装置，安装于移动设备的底板，其特征在于，包括驱动件和第一传动件，所述第一传动件包括齿轮齿条机构和推杆，所述驱动件和所述齿轮齿条机构均固定安装于所述底板；/n所述齿轮齿条机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述驱动件的动力输出端与所述齿轮齿条机构固定连接，所述第一齿条和第二齿条的一端分别固定连接有所述推杆，所述推杆远离所述齿轮齿条机构的端面与支撑腿的顶端相抵压，所述支撑腿活动插设于所述底板。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动设备升降装置，安装于移动设备的底板，其特征在于，包括驱动件和第一传动件，所述第一传动件包括齿轮齿条机构和推杆，所述驱动件和所述齿轮齿条机构均固定安装于所述底板；
所述齿轮齿条机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述驱动件的动力输出端与所述齿轮齿条机构固定连接，所述第一齿条和第二齿条的一端分别固定连接有所述推杆，所述推杆远离所述齿轮齿条机构的端面与支撑腿的顶端相抵压，所述支撑腿活动插设于所述底板。
2.根据权利要求1所述的移动设备升降装置，其特征在于，所述驱动件为直线驱动机构，所述直线驱动机构的动力输出端与所述第一齿条或第二齿条固定连接。
3.根据权利要求2所述的移动设备升降装置，其特征在于，还包括安装于所述底板的第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件的结构相同且传动方向相同，所述第一传动件和所述第二传动件对应的所述第一齿条或所述第二齿条通过第一连杆固定连接，所述直线驱动机构的动力输出端与所述第一连杆连接。
4.根据权利要求3所述的移动设备升降装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括驱动杆和第二连杆，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利峰，马健，孙贝，
申请(专利权)人：雅客智慧北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。