乘客输送机异常检测装置制造方法及图纸

在异常检测装置中，与乘客输送机(1)连接的声音信号取得部(13)在按照异常检测处理的步骤来进行事先的人工作业时，将安装于梯级的点检用导靴周围的声波转换为声音信号。声音信号解析部(14)对声音信号进行解析，提取声压或主频率并发送给控制装置(15)。控制装置(15)除了具有作为指示用于使梯级行进的运转的指令部的功能之外，还具有作为异常判定部的功能，其中，所述异常判定部根据由声音信号解析部(14)提取出的声压或主频率来判定裙板的异常。这里的声音信号解析部(14)对在指令部使梯级行进的状态下由声音信号取得部(13)取得的声音信号进行解析，提取声压或主频率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】乘客输送机异常检测装置
本专利技术涉及一种在乘客输送机中检测竖立设置的裙板(skirtguard)的安装异常的乘客输送机异常检测装置。
技术介绍
以往，作为自动人行道、自动扶梯等乘客输送机的梯级的引导机构之一，已知有裙板引导方式。在该裙板引导方式中，从梯级的端面向行进方向的左右设置在前端具有导靴的突出部。并且，在该裙板引导方式中，构成为如下结构：导靴沿着竖立设置的裙板滑动，由此来引导梯级。在这样的乘客输送机中左右裙板间尺寸被安装得较窄的情况下，当导靴经过该部位时，确认到产生滑动异常声音的现象。在以下的说明中，将这样地成为滑动异常声音产生的原因的、裙板的安装状态视为裙板异常。另外，摩擦系数也对滑动异常声音的产生造成影响，如果滑动面处于低摩擦状态，则不会产生异常声音。然而，在由于之后乘客输送机的连续运转等的时效性影响而导致摩擦系数增高时，在裙板的异常部位开始出现异常声音。由于上述情况，在安装时或者维护时对裙板的异常进行点检时，仅通过使乘客输送机进行通常运转来确认有无异常声音，则无法充分地实施对异常声音产生的异常程度的判定。因此，在确认安装状态时，一般来说，在乘客输送机的从下部反转位置到上部反转位置的梯级去路区间的全长范围内竖立设置的裙板中，反复进行乘客输送机的运转和停止，使梯级的位置逐渐移动。并且，每当移动时，作业人员通过将专用量规抵在导靴与裙板之间等来进行确认安装状态的作业。但是，这样的作业存在作业时间非常长的问题。因此，谋求能够通过使乘客输送机运转等连续处理而在短时间内点检裙板异常的方法。因此，作为在使乘客输送机行进的同时对裙板的安装状态进行点检的公知技术，可以列举出裙板间隙测定装置(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本实开昭63-190271号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述的专利文献1的技术中，将在端部与裙板滑动接触的同时进行伸缩的臂固定在梯级上，对由该臂的伸缩量转换而得到的电信号进行处理。由此，进行梯级的端面与裙板之间的间隙宽度的记录。但是，在专利文献1的技术中，作为前提，从防止卷入的观点出发，测定法规上所规定的梯级的端面与裙板之间的间隙宽度尺寸。然而，专利文献1的技术并没有以对产生裙板的异常声音的异常程度的判定为目的。此外，根据专利文献1的技术，测定的是梯级周边的间隙宽度尺寸，测定点与导靴的经过部有所不同。因此，即使是相同的平面，专利文献1的技术也无法准确地判定出如下的裙板异常：由于在制造过程中产生的变形、安装时产生的定位偏移等而无法在铅直方向上确保理想平面。因此，根据使用专利文献1的技术而得到的数据，无法准确地判定裙板的异常。这里，假定使在专利文献1的技术中公开的臂、激光器等测量仪器从梯级上面移动到梯级背部，并将测定点变更为导靴的经过部的情况。即使在这样的假定下，作为能够应用的条件，也仅限于裙板间尺寸大到使裙板的表面与导靴的表面不发生接触的程度的情况。在除此以外的情况下，例如，在左右导靴双方均与裙板的表面接触，即裙板间尺寸窄到顶上裙板的程度的情况下，无法正确地估计裙板原本的安装状态。其原因是，由于导靴的按压力而使得在裙板侧产生挠曲变形。为了避免这样的情况，还可以假定进行使导靴的形状比以往薄、卸下单侧的导靴等操作的情况。但是，在这样的情况下，也存在梯级主体的端面与裙板发生干涉而使得测量仪器破损的情况。此外，卸下梯级主体并将测量仪器固定在空出的梯级轴等上而使乘客输送机运转的作业成为开口部露出状态下的运转，会产生安全上的问题。由于上述情况，可以说，专利文献1的技术难以检测裙板的异常部位。总之，即使需要容易且在短时间内检测出裙板的异常部位，也难以利用公知技术使乘客输送机运转而连续地检测裙板的异常。此外，也难以在由于时效性变化等而导致导靴在裙板上滑动从而产生异常声音之前检测出裙板的异常。本专利技术是为了解决这样的问题点而作出的，其目的在于提供一种乘客输送机异常检测装置，其能够使乘客输送机运转而在由通常的导靴产生异常声音之前连续地检测裙板的异常。用于解决课题的手段为了实现上述目的，乘客输送机构成为：通过安装于梯级的导靴沿着竖立设置的裙板进行滑动来引导该梯级，本专利技术的乘客输送机异常检测装置构成为，在乘客输送机的点检作业时检测该裙板的异常，其中，乘客输送机异常检测装置具备：点检用导靴，其安装于梯级；声音信号取得部，其将点检用导靴周围的声波转换为声音信号；指令部，其指示用于使梯级行进的运转；声音信号解析部，其对在指令部使梯级行进的状态下由声音信号取得部取得的声音信号进行解析，提取声压或主频率；以及异常判定部，其根据由声音信号解析部提取出的声压或主频率来确定裙板的异常部位。专利技术效果根据本专利技术，通过上述结构，使乘客输送机运转，能够在由通常的导靴产生异常声音之前连续地检测裙板的异常。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的乘客输送机异常检测装置的整体结构的框图。图2是示出应用了图1所示的乘客输送机异常检测装置的乘客输送机的概略结构的侧视图。图3是从正面斜上方示出图2所示的乘客输送机的梯级的外观结构的立体图。图4是沿着与梯级的行进方向垂直的面例示出安装于图3所示的梯级的导靴的侧视图。图5是沿着与梯级的踏板部平行的面例示出安装于图3所示的梯级的导靴的侧视图。图6是沿着与梯级的行进方向垂直的面局部透视地例示出安装于图3所示的梯级的导靴与接合面部的嵌入状态的侧视图。图7是从梯级的行进方向斜上方示出将安装于图3所示的梯级的导靴嵌入接合面部的情形的外观立体图。图8是从梯级的踏板部的上表面方向示出安装于图3所示的梯级的导靴及接合面部的嵌入状态与裙板的位置关系的图。图9是与图2所示的乘客输送机的左右裙板间尺寸和异常声音产生有关的、相对于部件间的按压力的声压特性图。图10是示出图1所示的乘客输送机异常检测装置所具备的控制装置的细节结构的功能框图。图11是示出由图1所示的乘客输送机异常检测装置进行的声压判定模式的异常检测处理的步骤的流程图。图12是沿着与梯级的行进方向垂直的面局部透视地例示出安装于图1所示的乘客输送机异常检测装置所使用的梯级的点检用导靴与接合面部的嵌入粘接状态的侧视图。图13是示出图1所示的乘客输送机异常检测装置的声压判定模式的异常检测结果所涉及的、相对于点检用导靴的移动距离的声压特性的图。图14是示出相对于由实施方式2的乘客输送机异常检测装置所具备的控制装置的运算部所运算的部件间的按压力的主频率特性的图。图15是示出由图14中说明的乘客输送机异常检测装置进行的主频率判定模式的异常检测处理的步骤的流程图。图16是示出图14中说明的乘客输送机异常检测装置的主频率判定模式的异常检测结果所涉及的、相对于点检用导靴的移动距离的主频率特性的图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的乘客输送机异常检测装置的几个实施方式详细地进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘客输送机异常检测装置，所述乘客输送机构成为：通过安装于梯级的导靴沿着竖立设置的裙板进行滑动来引导该梯级，该乘客输送机异常检测装置在所述乘客输送机的点检作业时检测该裙板的异常，其中，所述乘客输送机异常检测装置具备：/n点检用导靴，其安装于所述梯级；/n声音信号取得部，其将所述点检用导靴周围的声波转换为声音信号；/n指令部，其指示用于使所述梯级行进的运转；/n声音信号解析部，其对在所述指令部使所述梯级行进的状态下由所述声音信号取得部取得的所述声音信号进行解析，提取声压或主频率；以及/n异常判定部，其根据由所述声音信号解析部提取出的所述声压或所述主频率来确定所述裙板的异常部位。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180614 JP 2018-1135941.一种乘客输送机异常检测装置，所述乘客输送机构成为：通过安装于梯级的导靴沿着竖立设置的裙板进行滑动来引导该梯级，该乘客输送机异常检测装置在所述乘客输送机的点检作业时检测该裙板的异常，其中，所述乘客输送机异常检测装置具备：
点检用导靴，其安装于所述梯级；
声音信号取得部，其将所述点检用导靴周围的声波转换为声音信号；
指令部，其指示用于使所述梯级行进的运转；
声音信号解析部，其对在所述指令部使所述梯级行进的状态下由所述声音信号取得部取得的所述声音信号进行解析，提取声压或主频率；以及
异常判定部，其根据由所述声音信号解析部提取出的所述声压或所述主频率来确定所述裙板的异常部位。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥田龙，土居真吾，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP