一种双联锥行星齿轮传动机构及应用该机构的手持式搅拌机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双联锥行星齿轮传动机构及应用该机构的手持式搅拌机，包括主动锥齿轮，由电机直接或间接驱动；内锥齿轮，呈不可转动地固定设置；锥行星齿轮支架，可旋转地安装在内锥齿轮内；双联锥行星齿轮，具有至少两个，沿圆周间隔均匀地安装在锥行星齿轮支架上，各双联锥行星齿轮的上联锥齿轮与主动锥齿轮啮合，下联锥齿轮与内锥齿轮啮合；其中一个双联锥行星齿轮是作为供搅拌附件连接的输出齿轮，该作为输出齿轮的双联锥行星齿轮其轴线与主动锥齿轮的轴线之间形成的轴交角α为锐角。本实用新型专利技术结构紧凑、传动比大、附件转速低、振动小，食物搅拌过程中做三维搅拌，因此不需用手工移动调整搅拌效果，搅拌质量好，并且操作轻松舒适，安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种双联锥行星齿轮传动机构及应用该机构的手持式搅拌机
本技术涉及一种传动机构，更具体地说是涉及一种具有大传动比的减速传动机构，以及应用有该传动机构的手持式搅拌机。
技术介绍
目前，各种小型的家用食品加工器械由于其使用的便利性，而越来越多地进入平常百姓的日常生活中，手持式搅拌机便是一种应用非常广泛的器械。一般而言，手持式搅拌机包括用于搅拌、粉碎食物的搅拌附件(如打蛋笼、和面钩、搅拌棒等)、用于驱动该附件的驱动装置，驱动装置中的驱动电机经传动机构驱动搅拌附件，使得附件转动实现搅拌、粉碎食物的目的。但目前常见的手持式搅拌机，其所采用的传动机构，不管是行星齿轮支架作为输出端转动，还是定轴齿轮作为输出端转动(即搅拌部件是定轴转动)，它们都有一个共性，传动机构只能带动附件在平面范围内进行快速旋转，即附件是二维的运动轨迹，食品在这种平面范围内进行搅拌，其搅拌效果和搅拌效率都比较低下。因此针对上述现状，由本申请人早期申请的“一种可实现三维搅拌的传动机构(公开号：CN206746430U)就有效地解决了这一技术问题，该传动机构的输出主轴通过锥行星齿轮组带动搅拌轴旋转，搅拌轴的轴线与输出主轴的轴线之间形成的轴交角为锐角，这样由锥行星齿轮带动搅拌轴在圆锥面母线上转动(自传)，搅拌轴又跟着锥行星齿轮支架做平面转动(公转)，斜着自转和平面内的公转使得搅拌附件形成三维的运动轨迹。因此该传动机构可实现三维搅拌，相对传统搅拌附件仅能在平面范围内搅伴，其搅拌效果及效率大幅提升。但手持式搅拌机，如果附件转速较低，使用者操作起来较舒适，且安全性也好。而该传动机构由于其结构限制，其减速传动比比较受限，若要增大传动比，则要增大内锥齿轮和锥行星齿轮的齿数，因此要保证齿轮强度的情况下，势必通过增大齿轮径向尺寸来实现，这样就会使体积变大，而不符合手持类食品器械小型化、便携化、个性化的趋势需求。因此，现有用于手持式搅拌机中的传动机构还可作进一步改进。
技术实现思路
本技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构紧凑，且能实现超大传动比的双联锥行星齿轮传动机构，该传动机构可实现三维搅拌的同时还可降低附件搅拌转速，减少产品振动。本技术所要解决的第二个技术问题是要提供一种应用有上述传动机构的手持式搅拌机，操作轻松舒适，安全性好。本技术解决第一技术问题所采用的技术方案为：该双联锥行星齿轮传动机构，其特征是包括：主动锥齿轮，由电机直接或间接驱动；内锥齿轮，呈不可转动地固定设置；锥行星齿轮支架，可旋转地安装在所述的内锥齿轮内；双联锥行星齿轮，具有至少两个，沿圆周间隔均匀地安装在所述的锥行星齿轮支架上，各双联锥行星齿轮的上联锥齿轮与所述的主动锥齿轮啮合，下联锥齿轮与所述的内锥齿轮啮合；其中一个双联锥行星齿轮是作为供搅拌附件连接的输出齿轮，该作为输出齿轮的双联锥行星齿轮其轴线与所述的主动锥齿轮的轴线之间形成的轴交角α为锐角。将上述主动锥齿轮齿数设为Z1、双联锥行星齿轮的上联锥齿轮齿数设为Z2、下联锥齿轮齿数设为Z3、内锥齿轮齿数设为Z4，那么上述双联锥行星齿轮机构的传动比为i＝1+(Z2*Z4)/(Z1*Z3)，如图8所示；而单联锥行星齿轮的传动比为i＝1+Z4/Z1(主动锥齿轮齿数设为Z1、锥行星齿轮齿数设为Z2、内锥齿轮齿数设为Z4)，如图7所示。因此从该传动比计算公式可以看出，双联锥行星齿轮齿数Z2、Z3的变化能较大范围改变传动比，因而该机构传动比大，但径向尺寸较小。而上述轴交角的角度范围可以选择在8°～35°之间，该角度范围能确保搅拌附件在合适的空间范围内进行搅拌，搅拌幅度适中，搅拌效果佳。而所述的锥行星齿轮支架与内锥齿轮之间还设有一铁圈，作为锥行星齿轮支架的轴承，使其能在内锥齿轮内绕自身轴线作平面转动。作为优选，所述的主动锥齿轮由电机间接驱动，在电机与主动锥齿轮之间通过传动组件传动连接。这样使本技术传动机构形成二级传动，该传动组件为第一级传动，它可以采用双联或单联直行星齿轮机构，具体包括：太阳轮，固定在电机的输出轴上；内直齿轮，呈不可转动地固定设置；直行星齿轮支架，可旋转地安装在所述的内直齿轮内；直行星齿轮，具有多个，各直行星齿轮沿圆周间隔均匀地安装在所述的直行星齿轮支架上；该直行星齿轮可以是双联或单联直行星齿轮，当该直行星齿轮采用双联直行星齿轮时，各双联直行星齿轮的上联直齿轮与所述的太阳轮啮合，下联直齿轮与所述的内直齿轮啮合；当该直行星齿轮采用单联直行星齿轮时，各单联直行星齿轮同时与所述的太阳轮和内直齿轮啮合；而所述的主动锥齿轮设在所述的直行星齿轮支架上与直行星齿轮支架同步转动，再由主动锥齿轮带动第二级的双联锥行星齿轮机构。所述的直行星齿轮支架可由上、下支架组合构成，所述的太阳轮和各直行星齿轮夹设于上、下支架之间，可作为整体模块放入内直齿轮内；所述的主动锥齿轮与所述的下支架为一体结构，成形在下支架的底部。这样将第一级输出端的下支架与第二级输入端的主动锥齿轮做成一体，使结构非常紧凑。而为了控制各双联锥行齿轮轴向窜动，所述的下支架的底部还设有靠肩面。更好地，所述的内直齿轮与所述的内锥齿轮上下连接成一体，这样二级传动构件都容设在由内直齿轮与内锥齿轮构成的腔体内。本技术解决第二技术问题所采用的技术方案为：该手持式搅拌机，包括机壳、搅拌附件以及所述的双联锥行星齿轮传动机构，双联锥行星齿轮传动机构设在机壳内，其所述的内锥齿轮与机壳固定设置，搅伴附件呈可拆卸连接在作为输出齿轮的双联锥行星齿轮上，经该双联锥行星齿轮和所述的锥行星齿轮支架的共同作用使所述的搅拌附件作三维行星转动，故不需用手工移动调整搅拌效果，并且附件转速较低，操作轻松舒适。为使搅拌附件能快速装拆，所述的作为输出齿轮的双联锥行星齿轮还轴向向下延设有可供搅伴附件连接用的连接轴部，连接轴部内开有搅拌附件插孔，且该插孔为盲孔，以防止附件接触齿轮箱润滑脂，保证食品安全性。而所述的连接轴部的端部外圆上设有一环形卡槽，卡槽内设有一弹簧，用于搅拌附件快速装拆。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、采用双联锥行星齿轮机构，传动比大，但径向尺寸小，因而可降低附件转速，减小产品振动，操作舒适，安全性好，不伤手；2、采用双联锥行星齿轮机构，双联锥行星齿轮与锥行星齿轮支架同时作为输出端，使搅拌附件的运动是双联锥行星齿轮的斜着自转同时随着锥齿轮支架的平面公转合成的三维行星转动(双联锥行星齿轮的自转轴线按锥形变化)，故搅拌效率和效果更好；3、采用二级传动，可进一步做大传动比，实现超大传动比；4、将第一级输出的直行星齿轮下支架与第二级输入的主动锥齿轮做为一体，使结构更加紧凑。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的外形示意图；图3为本技术实施例中的传动机构的立体分解示意图(含打蛋笼)；图4为反映直行星齿轮下支架与主动锥齿轮做为一体结构的示意图；图5为反映第二级双联锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双联锥行星齿轮传动机构，其特征在于：包括/n主动锥齿轮，由电机直接或间接驱动；/n内锥齿轮，呈不可转动地固定设置；/n锥行星齿轮支架，可旋转地安装在所述的内锥齿轮内；/n双联锥行星齿轮，具有至少两个，沿圆周间隔均匀地安装在所述的锥行星齿轮支架上，各双联锥行星齿轮的上联锥齿轮与所述的主动锥齿轮啮合，下联锥齿轮与所述的内锥齿轮啮合；其中一个双联锥行星齿轮是作为供搅拌附件连接的输出齿轮，该作为输出齿轮的双联锥行星齿轮其轴线与所述的主动锥齿轮的轴线之间形成的轴交角α为锐角。/n

【技术特征摘要】
1.一种双联锥行星齿轮传动机构，其特征在于：包括
主动锥齿轮，由电机直接或间接驱动；
内锥齿轮，呈不可转动地固定设置；
锥行星齿轮支架，可旋转地安装在所述的内锥齿轮内；
双联锥行星齿轮，具有至少两个，沿圆周间隔均匀地安装在所述的锥行星齿轮支架上，各双联锥行星齿轮的上联锥齿轮与所述的主动锥齿轮啮合，下联锥齿轮与所述的内锥齿轮啮合；其中一个双联锥行星齿轮是作为供搅拌附件连接的输出齿轮，该作为输出齿轮的双联锥行星齿轮其轴线与所述的主动锥齿轮的轴线之间形成的轴交角α为锐角。


2.如权利要求1所述的双联锥行星齿轮传动机构，其特征在于：所述的主动锥齿轮与电机之间通过一传动组件间接驱动，该传动组件采用行星齿轮机构，其包括：
太阳轮，固定在电机的输出轴上；
内直齿轮，呈不可转动地固定设置；
直行星齿轮支架，可旋转地安装在所述的内直齿轮内；
直行星齿轮，具有多个，各直行星齿轮沿圆周间隔均匀地安装在所述的直行星齿轮支架上；该直行星齿轮采用双联直行齿轮或单联直行星齿轮，当采用双联直行星齿轮时，各双联直行星齿轮的上联直齿轮与所述的太阳轮啮合，下联直齿轮与所述的内直齿轮啮合；当采用单联直行星齿轮时，各单联直行星齿轮同时与所述的太阳轮和内直齿轮啮合；
所述的主动锥齿轮设在所述的直行星齿轮支架上与直行星齿轮支架同步转动。


3.如权利要求2所述的双联锥行星齿轮传动机构，其特征在于：所述的直行星齿轮支架由上、下支架组合构成，所述的太阳轮和各直行星齿轮夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：金学士，
申请(专利权)人：金学士，
类型：新型
国别省市：贵州;52