PCB板上全自动贴装BKT设备制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB板上全自动贴装BKT设备，包括机箱，PCB板接驳机构，物料传送机构，定位机构及物料贴装机构；机箱上设置有用于存放物料的物料存放机构；PCB板接驳机构设置于机箱上，用于承接PCB板，并将PCB板传送至预定位置；物料传送机构设置于机箱上，用于传送物料存放机构上的物料；定位机构用于对物料传送机构传送的物料以及PCB板进行定位；物料贴装机构设置于机箱上，用于将物料贴装于PCB板上。根据本发明专利技术提供的PCB板上全自动贴装BKT设备，可自动将BKT物料贴装至PCB板上，从而节约人工成本，提高生产效率及减少不良率，有利于企业的发展。

【技术实现步骤摘要】
PCB板上全自动贴装BKT设备
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种PCB板上全自动贴装BKT设备。
技术介绍
BKT物料是贴装于PCB板上的一种常见的物料，一般由金属材料制成。现有技术中，BKT物料的贴装工序一般都是由工人手工完成，而由于PCB板是一种较为精细化的器件，因此，人工贴装BKT时，稍有不慎就容易造PCB板上焊点等受损，因此，工人在贴装BKT时，精神需高度集中，进而会造成工人压力大、不良率高、工作效率低下等问题，严重制约了企业的发展。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种PCB板上全自动贴装BKT设备。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的PCB板上全自动贴装BKT设备，包括：机箱，所述机箱上设置有用于存放物料的物料存放机构；PCB板接驳机构，所述PCB板接驳机构设置于所述机箱上，用于承接PCB板，并将所述PCB板传送至预定位置；物料传送机构，所述物料传送机构设置于所述机箱上，用于传送所述物料存放机构上的物料；定位机构，所述定位机构用于对所述物料传送机构传送的物料以及所述PCB板进行定位；物料贴装机构，所述物料贴装机构设置于所述机箱上，用于将所述物料贴装于所述PCB板上。根据本专利技术提供的PCB板上全自动贴装BKT设备，可自动将BKT物料贴装至PCB板上，从而节约人工成本，提高生产效率及减少不良率，有利于企业的发展。另外，根据本专利技术上述实施例的PCB板上全自动贴装BKT设备还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例中，所述PCB板接驳机构包括PCB板传送组件、PCB板支撑组件及PCB板定位组件；所述PCB板传送组件包括第一传送件、第二传送件及连接件；所述第一传送件及第二传送件相对设置，用于传送所述PCB板，所述连接件设置于所述第一传送件及第二传送件之间，且与所述第一传送件及第二传送件相连，用于调节所述第一传送件及第二传送件之间的间距；所述PCB板定位组件设置于所述第一传送件及第二传送件之间，用于对所述PCB进行定位，以使所述第一传送件及第二传送件将所述PCB板传送至所述预定位置；所述PCB板支撑组件包括升降调节件及支撑板，所述升降调节件设置于所述第一传送件及第二传送件之间，所述支撑板设置于所述升降调节件上，且所述支撑板上设置有柔性支撑件，所述柔性支撑件用于支撑所述PCB板。根据本专利技术的一个实施例中，所述物料传送机构包括XYZ轴驱动组件及第一物料吸附组件；所述XYZ轴驱动组件设置于所述机箱上，且与所述第一物料吸附组件相连，用于驱使所述第一物料吸附组件在X轴、Y轴及Z轴运动，以通过所述第一物料吸附组件传送所述物料。根据本专利技术的一个实施例中，还包括撕膜机构，所述撕膜机构包括固定座、膜片夹持组件及旋转电机；所述固定座设置于所述机箱上，所述膜片夹持组件设置于所述固定座上，用于夹持所述第一物料吸附组件上物料的膜片，所述旋转电机与所述膜片夹持组件相连，用于驱使所述膜片夹持组件旋转，以配合所述物料传送机构撕除所述物料上的膜片。根据本专利技术的一个实施例中，还包括物料校正机构，所述物料校正机构包括校正台及多个校正组件；所述校正台临近所述固定座设置，用于承接撕膜后的物料；所述多个校正组件设置于所述校正台的外围，并可向所述校正台靠近，以校正承接在所述校正台上的物料。根据本专利技术的一个实施例中，所述定位机构包括第一工业相机及第二工业相机；所述第一工业相机设置于所述机箱上，用于对所述物料进行拍照定位；所述第二工业相机设置于所述物料贴装机构上，用于对所述PCB板上的安装区域进行拍照定位。根据本专利技术的一个实施例中，所述物料贴装机构包括龙门驱动组件及第二物料吸附组件；所述龙门驱动组件设置于所述机箱上，且位于所述PCB板接驳机构的一侧；所述第二物料吸附组件设置于所述龙门驱动组件上，用于吸附所述校正台上的物料，并在所述定位机构定位后将所述物料贴装至所述PCB板上。根据本专利技术的一个实施例中，所述龙门驱动组件包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机及Z轴驱动电机，所述X轴驱动电机设为两个，两个所述X轴驱动电机相对设置，且与所述Y轴驱动电机相连，用于驱使所述Y轴驱动电机沿X轴方向运动，所述Y轴驱动电机与所述Z轴驱动电机相连，用于驱使所述Z轴驱动电机沿Y轴方向运动，所述Z轴驱动电机与所述第二物料吸附组件相连，用于驱动所述第二物料吸附组件沿Z轴方向运动，以吸附所述物料。根据本专利技术的一个实施例中，所述机箱包括下箱体及防护罩；所述PCB板接驳机构、物料传送机构、定位机构及物料贴装机构均设置于所述机箱上，且与设置于下箱体上的控制装置相连；所述下箱体内设置有一物料存放区，所述物料存放机构设置于所述物料存放区内，所述物料存放机构包括料盘存放台及料盘推送组件，所述料盘推送组件与所述料盘存放台相连，用于驱使所述料盘存放台沿X轴方向及Z轴方向运动；所述防护罩罩设于所述PCB板接驳机构、物料传送机构、定位机构及物料贴装机构外，所述防护罩上与所述PCB板接驳机构的两端相对应的位置分别开设有一进料口及出料口，所述进料口上方设置有触摸屏，所述触摸屏与所述控制装置相连。根据本专利技术的一个实施例中，还包括料盘转移机构，所述料盘转移机构包括料盘吸取组件、料盘止挡组件及导向板；所述导向板设置于所述下箱体的外侧；所述料盘止挡组件设置于所述下箱体上，并可插设至上下相邻的两个料盘之间，以止挡位于下方的料盘；所述料盘吸取组件设置所述下箱体上，用于吸取位于上方的料盘，并将所述料盘转移至所述导向板上，以通过所述导向板将料盘转移至收集箱内。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例的结构示意图二；图3是本专利技术实施例的结构示意图三；图4是本专利技术实施例的PCB板接驳机构的结构示意图；图5是图4中A处的局部放大图；图6是本专利技术实施例的第一物料吸附组件的结构示意图；图7是本专利技术实施例的物料贴装机构的结构示意图；图8是本专利技术实施例的撕膜机构的结构示意图；图9是本专利技术实施例的物料校正机构的结构示意图；图10是本专利技术实施例的料盘推送组件。附图标记：机箱10；下箱体11；物料存放区111；防护罩12；触摸屏121；PCB板接驳机构20；PCB板传送组件21；第一传送件211；第二传送件212；连接件213；PCB板支撑组件22；升降调节件221；支撑板222；柔性支撑件2221；物料传送机构30；第一物料吸附组件31；第一工业相机40；第二工业相机41；物料贴装机构50；龙门驱动组件51；X轴驱动电机511；Y轴驱动电机5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板上全自动贴装BKT设备，其特征在于，包括：/n机箱，所述机箱上设置有用于存放物料的物料存放机构；/nPCB板接驳机构，所述PCB板接驳机构设置于所述机箱上，用于承接PCB板，并将所述PCB板传送至预定位置；/n物料传送机构，所述物料传送机构设置于所述机箱上，用于传送所述物料存放机构上的物料；/n定位机构，所述定位机构用于对所述物料传送机构传送的物料以及所述PCB板进行定位；/n物料贴装机构，所述物料贴装机构设置于所述机箱上，用于将所述物料贴装于所述PCB板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板上全自动贴装BKT设备，其特征在于，包括：
机箱，所述机箱上设置有用于存放物料的物料存放机构；
PCB板接驳机构，所述PCB板接驳机构设置于所述机箱上，用于承接PCB板，并将所述PCB板传送至预定位置；
物料传送机构，所述物料传送机构设置于所述机箱上，用于传送所述物料存放机构上的物料；
定位机构，所述定位机构用于对所述物料传送机构传送的物料以及所述PCB板进行定位；
物料贴装机构，所述物料贴装机构设置于所述机箱上，用于将所述物料贴装于所述PCB板上。


2.根据权利要求1所述的PCB板上全自动贴装BKT设备，其特征在于，所述PCB板接驳机构包括PCB板传送组件、PCB板支撑组件及PCB板定位组件；
所述PCB板传送组件包括第一传送件、第二传送件及连接件；所述第一传送件及第二传送件相对设置，用于传送所述PCB板，所述连接件设置于所述第一传送件及第二传送件之间，且与所述第一传送件及第二传送件相连，用于调节所述第一传送件及第二传送件之间的间距；
所述PCB板定位组件设置于所述第一传送件及第二传送件之间，用于对所述PCB进行定位，以使所述第一传送件及第二传送件将所述PCB板传送至所述预定位置；
所述PCB板支撑组件包括升降调节件及支撑板，所述升降调节件设置于所述第一传送件及第二传送件之间，所述支撑板设置于所述升降调节件上，且所述支撑板上设置有柔性支撑件，所述柔性支撑件用于支撑所述PCB板。


3.根据权利要求2所述的PCB板上全自动贴装BKT设备，其特征在于，所述物料传送机构包括XYZ轴驱动组件及第一物料吸附组件；
所述XYZ轴驱动组件设置于所述机箱上，且与所述第一物料吸附组件相连，用于驱使所述第一物料吸附组件在X轴、Y轴及Z轴运动，以通过所述第一物料吸附组件传送所述物料。


4.根据权利要求3所述的PCB板上全自动贴装BKT设备，其特征在于，还包括撕膜机构，所述撕膜机构包括固定座、膜片夹持组件及旋转电机；
所述固定座设置于所述机箱上，所述膜片夹持组件设置于所述固定座上，用于夹持所述第一物料吸附组件上物料的膜片，所述旋转电机与所述膜片夹持组件相连，用于驱使所述膜片夹持组件旋转，以配合所述物料传送机构撕除所述物料上的膜片。


5.根据权利要求4所述的PCB板上全自动贴装BKT设备，其特征在于，还包括物料校正机构，所述物料校正机构包括校正台及多个校正组件；
所述校正台临近所述固定座设置，用于承接撕膜后的物料；
所述多个校正组件设置于所述校正台的外围，并可向所述校正台靠近，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，吴怀初，
申请(专利权)人：深圳市泰科盛自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44