一种轨道交通隧道除冰机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轨道交通隧道除冰机，它包括除冰装置、导冰装置和小车装置，其中导冰装置包括支撑杆、铰链槽、导冰板、伞骨、第一伸缩杆、活动环、固定环和拉杆，固定环与支撑杆底部固定连接，活动环与支撑杆中部滑动连接，铰链槽与支撑杆顶部固定连接；支撑杆下端与小车装置铰接，拉杆下端与小车装置铰接，拉杆上端与固定环铰接；第一伸缩杆两端分别连接固定环和活动环，伞骨两端分别连接活动环和导冰板底部，导冰板上端与铰链槽铰接；除冰装置与支撑杆上端连接。该轨道交通隧道除冰机能够方便地对轨道交通隧道进行除冰。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通隧道除冰机
本技术涉及除冰
，具体涉及一种轨道交通隧道除冰机。
技术介绍
冬季隧道结冰现象一直困扰着接触网供电设备的运行安全，因结冰造成正馈线或承力索断线故障时有发生。每年冬季隧道内接触网设备运行安全就成为铁路沿线供电设备维护的重点工作，需要投入巨大的人力、物力、财力。目前主要的作业方式是利用列车运行间隔人工徒步进行隧道除冰作业，在列车运行间隔通过人工作业方式，清除隧道顶部和侧边对接触网设备具有威胁的结冰。传统的除冰工具就是一根长杆上装一个除冰锥，工作人员以几人为一个小组，用人力去戳冰，过程艰辛，需要用很大的力气，而且除冰效率低，除冰速度慢，耗时长，同时在除冰过程中冰块下落可能会伤到工作人员。在现有技术中，参考中国技术专利（申请号：201720708902.X）所描述的“一种铁路隧道自动除冰装置”，其中安装在列车顶部前端的底座支撑，不可避免的缺点在于：（1）不够灵活，不方便拆除；（2）只能除去顶部的冰柱，而不能全方位除冰；（3）没有档冰的装置，除去的冰大部分落在车顶上，久而久之，就会在车顶形成冰块；（4）列车行驶速度非常快，除冰装置与冰块高速撞击，易引发事故。在现有技术中，参考中国技术专利（申请号：201621329577.8）所描述的“一种铁路隧道除冰装置”，该装置钉固定于隧道顶部，其中不可避免的缺点在于：（1）不方便移动；（2）不能做到全方位除冰；（3）没有对除下的冰块进行一定的处理，很容易伤到工作人员。
技术实现思路
本技术提供一种轨道交通隧道除冰机，至少在一定程度解决现有技术中存在的问题。本技术的一种轨道交通隧道除冰机，包括除冰装置、导冰装置和小车装置，其中导冰装置包括支撑杆、铰链槽、导冰板、伞骨、第一伸缩杆、活动环、固定环和拉杆，固定环与支撑杆底部固定连接，活动环与支撑杆中部滑动连接，铰链槽与支撑杆顶部固定连接；支撑杆下端与小车装置铰接，拉杆下端与小车装置铰接，拉杆上端与固定环铰接；第一伸缩杆两端分别连接固定环和活动环，伞骨两端分别连接活动环和导冰板底部，导冰板上端与铰链槽铰接；除冰装置与支撑杆上端连接。小车装置能够移动，导冰装置设置在小车装置上，导冰装置的结构使得其能够折叠或收缩，使得该轨道交通隧道除冰机更加灵活。在除冰时，撑开导冰板，用于将落下的冰块引导至隧道两侧，避免冰块伤人或砸坏除冰设备。在一些优选的实施例中，小车装置包括车体和车轮，其中车轮的宽度与铁路轨道的宽度相匹配。在另一些优选的实施例中，小车装置还包括第二伸缩杆和第三伸缩杆，第二伸缩杆一端与车体连接，第二伸缩杆另一端与第三伸缩杆一端铰接。第二伸缩杆和第三伸缩杆构成伸缩腿，一方面，在除冰时伸缩腿能够与地面接触，增强小车装置的稳定性；另一方面，在需要移动小车装置时，也可以将小车装置进行平移，实现对行驶列车的避让。在另一些优选的实施例中，除冰装置包括除冰锥、弹力杆和支撑架，除冰锥通过弹力杆与支撑架连接，支撑架下端与导冰装置的支撑杆上端连接。在另一些优选的实施例中，还包括微型计算机和超声波测距设备，超声波测距设备安装在除冰装置上，超声波测距设备与微型计算机电连接。超声波测距设备用于检测冰层厚度，并以此为依据进行除冰。在另一些优选的实施例中，还包括遥控装置，遥控装置与微型计算机电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果包括：1、使用本技术的轨道交通隧道除冰机，只需一位随行工作人员做一些简单的操作，即可完成整个隧道的除冰工作，克服了人工除冰的缺陷，避免了艰苦的人力劳动，节省了人力资源；2、除冰效果好，能实现全方位除冰，不仅效率高，而且安全可靠，不会伤到随行工作人员；3、可将除去的碎冰通过导冰装置导向轨道两边，防止列车行驶时由于碎冰引起的安全事故，并可实现对行驶列车的避让，保证列车运行的安全性。附图说明图1为本技术一个实施例的轨道交通隧道除冰机的结构示意图。图2为本技术一个实施例的除冰装置的结构示意图。图3为本技术一个实施例的导冰装置的结构示意图。图4为本技术一个实施例的小车装置的结构示意图。图5为本技术一个实施例的小车装置和导冰装置同时收起来的示意图。图6为本技术一个实施例的导冰装置折叠起来的示意图。图7为本技术一个实施例的连接头的结构示意图。图8为本技术另一个实施例的除冰装置的结构示意图。图9为本技术又一个实施例的除冰装置的结构示意图。图10为本技术一个实施例的STM32F103RCT6单片机主控电路图。图11为本技术一个实施例的超声波测距模块电路图。图12为本技术一个实施例的红外遥控接收头电路图。附图标记解释：1-除冰装置、2-导冰装置、3-小车装置、101-除冰锥、102-弹力杆、103-支撑架、201-支撑杆、202-铰链槽、203-铰链、204-导冰板、205-连接头、206-伞骨、207-第一伸缩杆、208-活动环、209-固定环、210-锁条、211-支撑柱、212-拉杆、301-车体、302-第二伸缩杆、303-旋转部件、304-第三伸缩杆、305-机械爪、306-车轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。如图1~6所示，一种轨道交通隧道除冰机，包括除冰装置1、导冰装置2和小车装置3。其中除冰装置1安装在导冰装置2上端，导冰装置2安装在小车装置3上。除冰装置1包括除冰锥101、弹力杆102和支撑架103三个部分。其中，弹力杆102安装在支撑架103上，除冰锥101安装在弹力杆102上端。在弹力杆102的弹力作用下，除冰锥101会以一定的力度向上戳冰块，以达到除冰的效果。为了高效除冰，在支撑架103上安装多个除冰锥101和弹力杆102，在进行一次除冰过程中能更高效地实现除冰。导冰装置2由支撑杆201、铰链槽202、铰链203、导冰板204、连接头205、伞骨206、第一伸缩杆207、活动环208、固定环209、锁条210、支撑柱211、拉杆212组成。其中，支撑杆201上端和除冰装置1的支撑架103连接在一起，支撑杆201下端与小车装置3铰接。铰链槽202、活动环208、固定环209由上至下依次安装在支撑杆201上，铰链槽202、固定环209分别与支撑杆201固定连接，活动环208与支撑杆201滑动连接。导冰板204与铰链槽202通过铰链203铰接。导冰板204要达到撑起和收合的功能，还需要连接头205、伞骨206、第一伸缩杆207、活动环208、固定环209组成的机械结构。连接头205用于连接伞骨206和导冰板204，以及伞骨206和活动环208。通过活动环208的移动和伞骨206的支撑，可控制导冰板204撑开的角度大小以及控制导冰板204收合。活动环208与固定环209之间通过第一伸缩杆207连接，这样的机械结构使活动环208方便移动，以达到导冰板204撑起和收合的功能。当需要除冰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通隧道除冰机，其特征在于：包括除冰装置、导冰装置和小车装置，其中导冰装置包括支撑杆、铰链槽、导冰板、伞骨、第一伸缩杆、活动环、固定环和拉杆，固定环与支撑杆底部固定连接，活动环与支撑杆中部滑动连接，铰链槽与支撑杆顶部固定连接；支撑杆下端与小车装置铰接，拉杆下端与小车装置铰接，拉杆上端与固定环铰接；第一伸缩杆两端分别连接固定环和活动环，伞骨两端分别连接活动环和导冰板底部，导冰板上端与铰链槽铰接；除冰装置与支撑杆上端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通隧道除冰机，其特征在于：包括除冰装置、导冰装置和小车装置，其中导冰装置包括支撑杆、铰链槽、导冰板、伞骨、第一伸缩杆、活动环、固定环和拉杆，固定环与支撑杆底部固定连接，活动环与支撑杆中部滑动连接，铰链槽与支撑杆顶部固定连接；支撑杆下端与小车装置铰接，拉杆下端与小车装置铰接，拉杆上端与固定环铰接；第一伸缩杆两端分别连接固定环和活动环，伞骨两端分别连接活动环和导冰板底部，导冰板上端与铰链槽铰接；除冰装置与支撑杆上端连接。


2.根据权利要求1所述的轨道交通隧道除冰机，其特征在于：小车装置包括车体和车轮，其中车轮的宽度与铁路轨道的宽度相匹配。


3.根据权利要求2所述的轨道交...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎小静，王贤平，郭明佳，陈珊，章子鹏，邱建国，蔡十华，
申请(专利权)人：江西师范大学，
类型：新型
国别省市：江西;36