一种除雪机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种除雪机器人，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别固定连接有扩展滑块，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别设置在推雪铲两侧，两个扩展滑块与扩展滑轨适配连接，扩展滑轨与推雪铲固定连接，扩展电机的旋转轴与扩展丝杆轴接，扩展丝杆两端分别与两个扩展滑块连接，光轴的底端和丝杆的底端均固定在底板上，推雪铲分别与光轴滑块和丝杆滑块固定连接，丝杆与丝杆滑块连接，光轴贯穿光轴滑块，丝杆升降电机的旋转轴与丝杆轴接。还包括括碎雪机构和行走机构，本实用新型专利技术实现了碎雪碎冰和推雪同时作业；有效增加作业幅宽；可与工作面良好附着。

【技术实现步骤摘要】
一种除雪机器人
本技术涉及除雪机械领域，具体涉及一种除雪机器人。
技术介绍
除雪问题历来是冬日来临时的热点话题。若雪后路面积雪清理不及时，不仅会影响道路的正常使用，更可能会导致车祸，导致人员伤亡！目前路面除雪方法有很多，但都存在一定的缺陷，并不能解决实际问题，例如大型工程机械除雪设备复杂，作业环境要求高，不能兼顾小区域除雪作业；电加热熔雪耗能高，不具经济性；使用融雪剂会破坏路面结构，腐蚀路面等；积雪会给人们生活带来极大的不便，因此路面除雪是我们实际生活中必须面对的重要问题，研制和生产除雪设备也成为一项迫切的任务。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种除雪机器人。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种除雪机器人，包括底板，还包括推雪机构，推雪机构包括推雪铲，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别固定连接有扩展滑块，左扩展推雪铲和右扩展推雪铲分别设置在推雪铲两侧，两个扩展滑块与扩展滑轨适配连接，扩展滑轨与推雪铲固定连接，扩展电机的固定座与推雪铲连接，扩展电机的旋转轴与扩展丝杆轴接，扩展丝杆两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除雪机器人，包括底板(11)，其特征在于，还包括推雪机构(2)，推雪机构(2)包括推雪铲(26)，/n左扩展推雪铲(25)和右扩展推雪铲(210)分别固定连接有扩展滑块(28)，左扩展推雪铲(25)和右扩展推雪铲(210)分别设置在推雪铲(26)两侧，两个扩展滑块(28)与扩展滑轨(29)适配连接，扩展滑轨(29)与推雪铲(26)固定连接，扩展电机(27)的固定座与推雪铲(26)连接，扩展电机(27)的旋转轴与扩展丝杆轴接，扩展丝杆两端分别与两个扩展滑块(28)上的螺纹孔进行适配连接，光轴(22)的底端和丝杆(24)的底端均固定在底板(11)上，推雪铲(26)分别与光轴滑块(21)和丝...

【技术特征摘要】
1.一种除雪机器人，包括底板(11)，其特征在于，还包括推雪机构(2)，推雪机构(2)包括推雪铲(26)，
左扩展推雪铲(25)和右扩展推雪铲(210)分别固定连接有扩展滑块(28)，左扩展推雪铲(25)和右扩展推雪铲(210)分别设置在推雪铲(26)两侧，两个扩展滑块(28)与扩展滑轨(29)适配连接，扩展滑轨(29)与推雪铲(26)固定连接，扩展电机(27)的固定座与推雪铲(26)连接，扩展电机(27)的旋转轴与扩展丝杆轴接，扩展丝杆两端分别与两个扩展滑块(28)上的螺纹孔进行适配连接，光轴(22)的底端和丝杆(24)的底端均固定在底板(11)上，推雪铲(26)分别与光轴滑块(21)和丝杆滑块(23)固定连接，丝杆(24)与丝杆滑块(23)上的螺纹孔进行螺纹连接，光轴(22)贯穿光轴滑块(21)上的穿孔，丝杆升降电机(211)的旋转轴与丝杆(24)轴接。


2.根据权利要求1所述的一种除雪机器人，其特征在于，还包括碎雪机构(3)，碎雪机构(3)包括碎雪部，
碎雪部包括碎雪机构平台(32)，碎雪机构平台(32)上设置有碎雪驱动电机(312)，碎雪驱动电机(312)的旋转轴与换向器(311)的输入轴进行轴接，换向器(311)的输出轴与换向器输出轴链轮(310)轴接，换向器输出轴链轮(310)通过链条(39)与曲柄轴链轮(38)连接，曲柄轴链轮(38)与曲柄轴(320)连接，曲柄轴(320)通过轴承设置在曲柄轴支座(321)上，曲柄轴支座(321)设置在碎雪机构平台(32)上，碎雪曲柄(37)一端与曲柄轴(320)的端部固定连接，碎雪曲柄(37)另一端与碎雪连杆(36)一端铰接，碎雪连杆(36)另一端与碎雪一级摆杆(35)一端铰接，碎雪一级摆杆(35)中部活动套着在摆杆转轴(322)上，摆杆转轴(322)两端通过轴承设置在摆杆转轴支座(323)上，摆杆转轴支座(323)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟亮，孟令璇，梁润芝，王刚，唐金成，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42