带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，包括夹持两组不同尺寸处理要求通信线材的夹具及输送夹具的输送线本体，其特征在于输送线本体包括导轨和伺服皮带输送机构，后者皮带上间隔固定有推动夹具沿导轨行进的推块；还包括沿导轨间隔设置的翻转机构，其包括由第一升降气缸驱动升降的气动手指和由气动手指驱动左、右夹合的左、右枢转架，左、右枢转架上对称设有锥形凸块，分别同夹具两侧设置的锥形孔配合；翻转机构还包括驱动夹具绕锥形凸块翻转的顶杆和驱动顶杆活动的第二升降气缸。本实用新型专利技术具有夹具翻转功能，以便对固定在夹具上的两组尺寸处理要求不同的通信线材进行处理，从而提升工作效率，确保芯线处理质量。

【技术实现步骤摘要】
带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构
本技术涉及一种带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构。
技术介绍
随着高速数据输送技术和5G等网络通信技术的高速发展及快速普及，对通信线材的需求量越来越大。目前用于高速网络通信的线材由内到外的构成通常为线芯、绝缘胶层、铝箔层、编织层（铜箔）和塑胶防护套（也称为外被），这种线材在实际使用时其端部需要经历两套处理工艺后才能装配各类连接端子并焊接至PCB板上。而其中第一套处理工艺行业内称之为线材预处理，主要包含剥离外被、翻切编织层、贴铜箔和包铜箔这几个工序。目前行业内有相应的自动化生产设备来完成这些工序。通信线材经第一套处理工艺后形成了伸出包覆外被的线材本段的前端多段芯线处理段（外被内包覆的芯线数量由设计需要而定）。第二套处理工艺承接第一套处理工艺，行业内称为芯线处理，主要包含端口预切、去除铝箔、去除绝缘胶及精切这几个工序。相比第一套处理工艺，其处理工艺要求更高。其中端口预切即将线芯端口切除整齐，线芯前端往往参差不齐，故要整理后切整齐。而细化来讲去除铝箔的过程还分为镭射铝箔，切环口，再拔出铝箔的过程，铝箔拔除后下一步就是采用激光环切芯线表面的绝缘胶层，再拔除绝缘胶层，最后依据与PCB板的焊接点位置要求对芯线前端进行精切修整。实际操作时，目前对于一类需要在PCB板双面焊接芯线，且芯线焊接位置有落差的生产工艺而言，其对于两面的芯线处理尺寸要求是不同的。为此需要分两组通信线材进行处理，并且为了加快处理速度，提高效率，行业内的处理惯例是将两组通信线材固定至一个夹具上，然后绑定在常规输送线上输送至各处理设备工位一次性对两组通信线材进行处理。由于同一夹具上的两组通信线材的芯线预处理段间隔有角度，而输送机构又不带翻转功能，故为此无论是激光环切设备，还是绝缘胶层拔除及芯线精切修整设备，都需要在处理完一组通信线材的芯线预处理段之后，调整设备机构工作头的角度来应对另一层，这不仅很费时间，影响生产效率，而且设备机构工作头在调整后很容易产生定位误差，进而影响对芯线的处理精度。当然为了克服上述问题，目前一些企业在芯线处理的各设备工位上安排工作人员来调整夹具角度，进而切换两组通信线材前端芯线预处理段的位置来迎合设备上的工作头。这样虽然无需再调整设备机构工作头，但依旧存在下述问题：1）工人劳动强度大，往往需要安排多批工人轮换，加大了企业用工成本；2）工人操作时间长了，动作可能会变形，造成夹具的调整角度不准确，进而导致芯线处理精度下降，次品率升高。因此目前行业内亟待一种能够自动完成夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，其能够将夹具输送至指定工位并对其翻转特定角度，以便对固定在夹具上的两组尺寸处理要求不同的通信线材都进行处理，从而提升工作效率，确保芯线处理质量。本技术的技术方案是：一种带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，包括夹持两组不同尺寸处理要求通信线材的夹具及输送夹具的输送线本体，其特征在于输送线本体包括导轨和伺服皮带输送机构，伺服皮带输送机构的皮带上间隔固定有推动夹具沿导轨行进的推块；还包括沿导轨间隔设置的翻转机构，这种翻转机构包括由第一升降气缸驱动升降的气动手指和由气动手指驱动左、右夹合的左枢转架、右枢转架，左枢转架和右枢转架上对称设有锥形凸块，分别同夹具两侧设置的锥形孔配合；翻转机构还包括驱动夹具绕锥形凸块翻转的顶杆和驱动顶杆活动的第二升降气缸；还包括同伺服皮带输送机构、第一升降气缸、气动手指和第二升降气缸电连接的PLC控制器。进一步的，本技术中所述导轨为斜向定位夹具的斜向导轨，包括间隔设置的高导向立板和低导向立板，低导向立板顶部设有支撑夹具底部的承托导槽，而高导向立板顶部设有支撑抬起夹具的倾斜面，所述皮带位于高导向立板和低导向立板之间，而所述气动手指贴靠高导向立板设置。更进一步的，本技术中所述顶杆设于低导向立板底部，且低导向立板的承托导槽底面上设有供顶杆顶出的开孔。进一步的，本技术的夹具经过特殊设计，其包括芯线处理段装夹头和与之可拆式连接的线材本段装夹座，芯线处理段装夹头包括夹头本体块，该夹头本体块上下对称设有装配斜面，两个装配斜面之间形成夹角a，45°≤a≤90°；每个装配斜面上均设有用于嵌装芯线处理段的夹头嵌装槽，同时夹头嵌装槽顶部横向等间隔设有分隔各芯线处理段的若干分线槽口，夹头本体块上还铰接有盖合相应夹头嵌装槽的夹头压盖，夹头压盖与夹头本体块间配合设有夹头压盖锁固机构；线材本段装夹座包括上下设置装配凹腔的夹座本体块，每个装配凹腔底面上均设有用于嵌装线材本段的夹座嵌装槽，夹座本体块上还铰接有盖合装配凹腔的夹座压盖，夹座压盖与夹座本体块间配合设有夹座压盖锁固机构；所述夹座本体块左右两侧均设有所述锥形孔。更进一步的，本技术中所述芯线处理段装夹头与线材本段装夹座之间通过双面弹性卡扣机构连接，或者通过键槽结构卡配再通过连接件连接固定。更进一步的，本技术中所述双面弹性卡扣机构包括对称设于夹座本体块前端的两个弹性卡勾，还包括设于夹头本体块上的凸块，凸块上对称设有分别同两个弹性卡勾对应配合的卡槽。在实际的通信线材芯线处理过程中，考虑到节约用料，通常都是将单根通信线材弯成U形对其两端同时进行处理的。为了配合这种处理方式，我们进一步在本技术中每个装配斜面上均左右对称设有两个所述夹头嵌装槽，而每个夹头嵌装槽均对应设有一所述夹头压盖；相应的每个装配凹腔底面上设有两个所述夹座嵌装槽，分别与对应装配斜面上的两个夹头嵌装槽相连。对于本技术中的每个装配凹腔，弯成U形的通信线材的两个平行段被卡入两个夹座嵌装槽内，而两个平行段间的弧形段则可以露于线材本段装夹座外部。当然由于本案中的双面夹具，其两面装夹的通信线材前端芯线处理尺寸不同，其中一面的通信线材安装时可以更为向前突出，这样的话其上的弧形段可以不露于线材本段装夹座外部，为此我们设计时考虑将其中一个装配凹腔上的两个夹座嵌装槽之间通过弧形槽连通，从而整体构成U形嵌装槽，用以嵌装整个通信线材的线材本段。更进一步的，本技术中所述夹头压盖锁固机构为弹性卡扣机构，例如在夹头本体块上设置锁勾，而夹头压盖上设有与锁勾卡配的锁槽；或者夹头压盖锁固机构为连接件，如螺钉、螺栓或销钉等。更进一步的，本技术中所述夹座压盖锁固机构为弹性卡扣机构，例如在夹座本体块上设置锁勾，而夹座压盖上设有与锁勾卡配的锁槽；或者夹座压盖锁固机构为连接件，如螺钉、螺栓或销钉等。本技术的使用原理如下：本技术整套输送机构上翻转机构的位置实际就是芯线处理设备的安置工位，如环切铝箔激光机、拔除铝箔机构、环切绝缘胶层激光机及拔除绝缘胶层机构等。初始先是将通信线材采用夹具装夹：经线材预处理（剥离外被、翻切编织层、贴铜箔和包铜箔）后的两组通信线材分别装夹在夹具的两面。每组通信线材指的是独立的两条通信线材，或者弯成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，包括夹持两组不同尺寸处理要求通信线材的夹具（F）及输送夹具（F）的输送线本体，其特征在于输送线本体包括导轨（16）和伺服皮带输送机构（17），伺服皮带输送机构（17）的皮带上间隔固定有推动夹具（F）沿导轨行进的推块（18）；还包括沿导轨（16）间隔设置的翻转机构，这种翻转机构包括由第一升降气缸（19）驱动升降的气动手指（20）和由气动手指（20）驱动左、右夹合的左枢转架（21）、右枢转架（22），左枢转架（21）和右枢转架（22）上对称设有锥形凸块（23），分别同夹具（F）两侧设置的锥形孔（24）配合；翻转机构还包括驱动夹具（F）绕锥形凸块（23）翻转的顶杆和驱动顶杆活动的第二升降气缸；还包括同伺服皮带输送机构（17）、第一升降气缸（19）、气动手指（20）和第二升降气缸电连接的PLC控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，包括夹持两组不同尺寸处理要求通信线材的夹具（F）及输送夹具（F）的输送线本体，其特征在于输送线本体包括导轨（16）和伺服皮带输送机构（17），伺服皮带输送机构（17）的皮带上间隔固定有推动夹具（F）沿导轨行进的推块（18）；还包括沿导轨（16）间隔设置的翻转机构，这种翻转机构包括由第一升降气缸（19）驱动升降的气动手指（20）和由气动手指（20）驱动左、右夹合的左枢转架（21）、右枢转架（22），左枢转架（21）和右枢转架（22）上对称设有锥形凸块（23），分别同夹具（F）两侧设置的锥形孔（24）配合；翻转机构还包括驱动夹具（F）绕锥形凸块（23）翻转的顶杆和驱动顶杆活动的第二升降气缸；还包括同伺服皮带输送机构（17）、第一升降气缸（19）、气动手指（20）和第二升降气缸电连接的PLC控制器。


2.根据权利要求1所述的带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，其特征在于所述导轨（16）为斜向定位夹具的斜向导轨，包括间隔设置的高导向立板（16a）和低导向立板（16b），低导向立板（16b）顶部设有支撑夹具（F）底部的承托导槽（25），而高导向立板（16a）顶部设有支撑抬起夹具（F）的倾斜面（S），所述皮带位于高导向立板（16a）和低导向立板（16b）之间，而所述气动手指（20）贴靠高导向立板（16a）设置。


3.根据权利要求2所述的带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，其特征在于所述顶杆设于低导向立板（16b）底部，且低导向立板（16b）的承托导槽（25）底面上设有供顶杆顶出的开孔（25a）。


4.根据权利要求1或2或3所述的带有夹具翻转功能的通信线材芯线处理用输送机构，其特征在于所述夹具包括芯线处理段装夹头（1）和与之可拆式连接的线材本段装夹座（2），芯线处理段装夹头（1）包括夹头本体块（3），该夹头本体块（3）上下对称设有装配斜面（A），两个装配斜面（A）之间形成夹角a，45°≤a≤90°；每个装配斜面（A）上均设有用于嵌装芯线处理段的夹头嵌装槽（4），同时夹头嵌装槽（4）顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：董潇潇，刘京，
申请(专利权)人：豪利士电线装配苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32