一种全自动开关摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动开关摆盘机，包括机架；上料机构，所述上料机构包括上料振动盘和设于机架的收集装置，并通过传送通道与上料振动盘连接；传送机构，所述传送机构包括立板、移动装置和夹持装置，立板固定设置在机架上，移动装置设于立板，夹持装置与移动装置连接，并与收集装置相配合；摆放机构，所述摆放机构包括活动板和摆放盘，活动板通过第一直线导轨设置于机架，摆放盘设置于活动板，并与夹持装置相配合；设置在机架上的PLC控制器，并分别与上料机构、传送机构和摆放机构控制连接。通过上料机构对开关进行上料收集，再由传送机构放置到摆放机构上进行摆盘，在摆盘过程中全程采用自动化操作，减少人工，节约成本，并提高摆盘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动开关摆盘机
本技术涉及开关摆放
，特别涉及一种全自动开关摆盘机。
技术介绍
微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。目前，在微动开关的生产制造过程中，其生产出来的微动开关成品均是散乱堆积的，在后续进行包装时，还需要对其进行依次摆盘。现有的摆盘均是采用人工进行摆盘，人工需要将散乱堆积的微动开关依次的摆放到托盘上，但是人工摆盘的效率极其低下，且劳动强度较大，严重的浪费人工成本和时间。
技术实现思路
本技术的目的是在于提供一种自动化程度高、摆盘效率高的全自动开关摆盘机。为解决以上技术问题，本技术可以采用以下技术方案来实现：一种全自动开关摆盘机，包括机架；上料机构，所述上料机构包括上料振动盘和收集装置，所述收集装置设于机架，并通过传送通道与上料振动盘连接；传送机构，所述传送机构包括立板、移动装置和夹持装置，所述立板固定设置在机架上，所述移动装置设于立板，所述夹持装置与移动装置连接，并与收集装置相配合；摆放机构，所述摆放机构包括活动板和摆放盘，所述活动板通过第一直线导轨设置于机架，所述摆放盘设置于活动板，并与夹持装置相配合；PLC控制器，所述PLC控制器设置在机架上，并分别与上料机构、传送机构和摆放机构控制连接。在其中一个实施例中，所述收集装置包括错位料道、串接组件和推送组件，所述错位料道通过第二直线导轨设置在机架上，且所述错位料道设置有凹槽和固定块，所述推送组件设置在机架上，并设于错位料道端部，与凹槽相配合，所述串接组件通过固定块与错位料道连接。在其中一个实施例中，所述串接组件包括有顶针块和顶针，所述顶针块上设有与固定块相配合的固定槽，所述顶针与顶针块连接，并置于凹槽内。在其中一个实施例中，所述推送组件包括支撑座和推板，所述支撑座设置于机架，且支撑座设有推槽，所述推板设于推槽内。在其中一个实施例中，所述移动装置包括伺服电机、同步带组和第三直线导轨，所述伺服电机固定在立板上，并与同步带组连接，所述第三直线导轨设置在立板一侧，并通过压板与同步带组连接。在其中一个实施例中，所述夹持装置包括下压气缸、横梁、夹持气缸、夹爪和挡板组件，所述下压气缸与第三直线导轨连接，所述横梁一端与下压气缸连接，另一端与挡板组件连接，所述夹持气缸固定在横梁上，所述夹爪与夹持气缸连接。在其中一个实施例中，所述挡板组件包括连接板、U形支撑块和挡块，所述连接板与横梁固定连接，所述U形支撑块与连接板垂直连接，所述挡块通过弹性件和回顶气缸活动设置在U形支撑块上。在其中一个实施例中，所述摆放盘一面设有若干摆放槽，所述摆放槽一端开口，且在开口处设有台阶，所述摆放盘另一面设有定位柱，所述活动板上设有与定位柱相配合的定位孔。本技术的有益效果为：本技术全自动开关摆盘机，在对开关进行摆盘时，将空置的摆放盘放置到活动板上，同时开关从上料振动盘进行上料，并至收集装置处，通过收集装置收取适当数量的开关后，再由夹持装置进行夹取，并由移动装置将收取的开关放置到摆放盘的摆放槽内，实现开关的自动摆放，而在摆放的过程中无需人工操作，以此减少人工，降低成本，并提高摆盘效率，另外，整个摆盘机的操作，只需通过PLC控制器进行控制即可，从而使摆盘机自动化程度高。附图说明图1为本技术全自动开关摆盘机结构示意图；图2为本技术全自动开关摆盘机上料机构结构示意图；图3为本技术全自动开关摆盘机传送机构结构示意图；图4为本技术全自动开关摆盘机摆放机构结构示意图；图5为本技术全自动开关摆盘机收集装置结构示意图；图6为本技术全自动开关摆盘机错位料道结构示意图；图7为本技术全自动开关摆盘机串接组件结构示意图；图8为本技术全自动开关摆盘机推送组件结构示意图；图9为本技术全自动开关摆盘机移动装置结构示意图；图10为本技术全自动开关摆盘机夹持装置结构示意图；图11为本技术全自动开关摆盘机挡板组件结构示意图；图12为本技术全自动开关摆盘机摆放盘结构示意图；图13为本技术全自动开关摆盘机开关结构示意图。如附图所示：100、机架；200、上料机构；300、传送机构；400、摆放机构；500、PLC控制器；210、上料振动盘；220、收集装置；221、错位料道；221a、凹槽；221b、固定块；222、串接组件；222a、顶针块；222b、顶针；222c、固定槽；223a、支撑座；223b、推板；223c、推槽；223、推送组件；224、第二直线导轨；230、传送通道；310、立板；320、移动装置；321、伺服电机；322、同步带组；323、第三直线导轨；324、压板；330、夹持装置；331、下压气缸；332、横梁；333、夹持气缸；334、夹爪；335、挡板组件；335a、连接板；335b、U形支撑块；335c、挡块；335d、弹性件；335e、回顶气缸；410、活动板；411、定位孔；420、摆放盘；421、摆放槽；422、开口；423、台阶；430、第一直线导轨。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图4，一种全自动开关摆盘机，包括机架100；上料机构200，所述上料机构200包括上料振动盘210和收集装置220，所述收集装置220设于机架100上，并通过传送通道230与上料振动盘220连接；传送机构300，所述传送机构300包括立板310、移动装置320和夹持装置330，所述立板310固定设置在机架100上，所述移动装置320设于立板310上，所述夹持装置330与移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动开关摆盘机，其特征在于，包括：机架；/n上料机构，所述上料机构包括上料振动盘和收集装置，所述收集装置设于机架，并通过传送通道与上料振动盘连接；/n传送机构，所述传送机构包括立板、移动装置和夹持装置，所述立板固定设置在机架上，所述移动装置设于立板，所述夹持装置与移动装置连接，并与收集装置相配合；/n摆放机构，所述摆放机构包括活动板和摆放盘，所述活动板通过第一直线导轨设置于机架，所述摆放盘设置于活动板，并与夹持装置相配合；/nPLC控制器，所述PLC控制器设置在机架上，并分别与上料机构、传送机构和摆放机构控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动开关摆盘机，其特征在于，包括：机架；
上料机构，所述上料机构包括上料振动盘和收集装置，所述收集装置设于机架，并通过传送通道与上料振动盘连接；
传送机构，所述传送机构包括立板、移动装置和夹持装置，所述立板固定设置在机架上，所述移动装置设于立板，所述夹持装置与移动装置连接，并与收集装置相配合；
摆放机构，所述摆放机构包括活动板和摆放盘，所述活动板通过第一直线导轨设置于机架，所述摆放盘设置于活动板，并与夹持装置相配合；
PLC控制器，所述PLC控制器设置在机架上，并分别与上料机构、传送机构和摆放机构控制连接。


2.根据权利要求1所述的全自动开关摆盘机，其特征在于：所述收集装置包括错位料道、串接组件和推送组件，所述错位料道通过第二直线导轨设置在机架上，且所述错位料道设置有凹槽和固定块，所述推送组件设置在机架上，并设于错位料道端部，与凹槽相配合，所述串接组件通过固定块与错位料道连接。


3.根据权利要求2所述的全自动开关摆盘机，其特征在于：所述串接组件包括有顶针块和顶针，所述顶针块上设有与固定块相配合的固定槽，所述顶针与顶针块连接，并置于凹槽内。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇兵，
申请(专利权)人：惠州冠易精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44