墨盒组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种墨盒组装装置，涉及墨盒技术领域，能够实现自动组装墨盒，减少墨盒组装过程中的人员操作。墨盒组装装置包括工作台；壳体送料机构设置在工作台上；第一转位机构设置在工作台上，且靠近壳体送料机构的一端；装海绵机构设置在工作台上，且靠近第一转位机构；面盖安装机构设置在工作台上，且靠近第一转位机构；第二转位机构转动设置在工作台上；扣盖上料机构设置在工作台上，且位于第二转位机构旁；密封垫安装机构设置在工作台上，且位于第二转位机构旁；墨盒壳体上料机构设置在工作台上.且位于第二转位机构旁；扣紧机构设置在工作台上，且位于第二转位机构旁。墨盒组装装置实现了墨盒组装自动化，减少了人员操作，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
墨盒组装装置
本技术涉及墨盒
，特别涉及一种墨盒组装装置。
技术介绍
现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件，旧时指人们用来装盛墨汁的文房用具。目前，墨盒的组装大多采用人工组装的方式进行，人工成本高，效率低，且出错报废概率较高。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种墨盒组装装置，能够能够减少人员操作，自动组装墨盒。根据本技术的第一方面，提供一种墨盒组装装置，包括工作台；壳体送料机构，设置在所述工作台上，用于输送壳体；第一转位机构，设置在所述工作台上，且靠近所述壳体送料机构的一端，用于转运壳体；装海绵机构，设置在所述工作台上，且靠近所述第一转位机构，用于将海绵块装入壳体内；面盖安装机构，设置在所述工作台上，且靠近所述第一转位机构，用于在壳体上安装面盖；第二转位机构，转动设置在所述工作台上，可转运壳体和扣盖；扣盖上料机构，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁，可将扣盖放置于所述第二转位机构中；密封垫安装机构，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁，可将密封垫安装至扣盖中；墨盒壳体上料机构，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁，可将壳体移动至所述第二转位机构中；以及扣紧机构，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁，可将扣盖与壳体扣紧。有益效果：墨盒组装装置包括工作台、壳体送料机构、第一转位机构、装海绵机构、面盖安装机构、第二转位机构、扣盖上料机构、密封垫安装机构、墨盒壳体上料机构以及扣紧机构。墨盒壳体通过所述壳体送料机构的输送，进入第一转位机构，第一转位机构旋转，将壳体送装海绵机构进行海绵装填，随后第一转位机构旋转至面盖安装机构，面盖安装机构将面盖与壳体焊接为整体。扣盖上料机构将扣盖放入第二转位机构中，随后第二转位机构将扣盖转动至密封垫安装机构下方，密封垫安装机构将密封垫放入扣盖中，第二转位机构再次转动，将放入了密封垫的扣盖移动至墨盒壳体上料机构下方，墨盒壳体上料机构将墨盒壳体移动至扣盖上，第二转位机构转动，将墨盒壳体和扣盖移动至扣紧机构，扣紧机构下压，将墨盒壳体与扣盖扣紧。墨盒组装装置实现了壳体面盖焊接的自动化以及扣盖与壳体安装的自动化，减少了人员操作，降低了操作难度。根据本技术第一方面所述的墨盒组装装置，所述壳体送料机构包括传送带，设置在所述工作台上；挡块，设置在所述传送带的一端，可挡住壳体前进；上料工装，设置在所述传送带旁，可容置壳体；上料块，设置在所述传送带上，且与所述挡块贴紧，可沿垂直于所述传送带运动的方向进行往复运动；机械手支架，设置在所述工作台上，且位于所述第一转位机构旁；以及上料机械手，活动设置在所述机械手支架上，可沿所述机械手支架进行往复运动，所述上料机械手上设有两个可互相远离和靠近的第一爪头，可将壳体自所述上料工装内移动至所述第一转位机构中。根据本技术第一方面所述的墨盒组装装置，所述第一转位机构包括第一转盘，转动设置在所述工作台上；以及第一工装，所述第一工装为多个，多个所述第一工装沿所述第一转盘周向设置在所述第一转盘上，所述第一工装可容置壳体。根据本技术第一方面所述的墨盒组装装置，所述装海绵机构包括海绵振动盘，设置在所述工作台上；海绵安装组件，设置在所述工作台上，且位于所述第一转盘上方，与所述第一工装位置相对，可将海绵安装至壳体内部；以及海绵输送轨道，连接所述海绵振动盘与所述海绵安装组件，可将海绵块自所述海绵振动盘内输送至所述海绵安装组件中。根据本技术第一方面所述的墨盒组装装置，所述面盖安装机构包括面盖振动盘，设置在所述工作台上；面盖安装机械手，设置在所述工作台上，且位于所述第一转盘上方，与所述第一工装位置相对，可将面盖安装至所述第一工装内的壳体上；面盖输送装置，连接所述面盖振动盘与所述面盖安装机械手，可将面盖自所述面盖振动盘内输送至所述面盖安装机械手中；以及超声波焊机，设置在所述工作台上，可将壳体与面盖焊接为一个整体。根据本技术第一方面所述的墨盒组装装置，所述扣盖上料机构包括扣盖振动盘，设置在所述工作台旁；扣盖移动机构支架，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁；扣盖移动爪，活动设置在所述扣盖移动机构支架上，可沿所述扣盖移动机构支架进行往复运动，所述扣盖移动爪设有两个可互相远离和靠近的第二爪头，所述扣盖移动爪可在水平方向自由转动；以及扣盖输送带，其一端与所述扣盖振动盘连接，另一端设置在所述扣盖移动爪旁，可将扣盖自所述扣盖振动盘中移动至所述扣盖移动爪旁；所述第二爪头可将扣盖自所述扣盖输送带上移动至所述第二转位机构中。根据本技术第一方面所述的墨盒组装装置，所述第二转位机构包括第二转盘，转动设置在所述工作台上；以及第二工装，所述第二工装为多个，多个所述第二工装沿所述第二转盘周向设置在所述第二转盘上，所述第二工装可容置壳体和扣盖。根据本技术第一方面所述的墨盒组装装置，所述密封垫安装机构包括密封垫振动盘，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁；密封垫安装机构支架，设置在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁；密封垫安装机械手，活动设置在所述密封垫安装机构支架上，可沿所述密封垫安装机构支架进行往复运动；以及密封垫输送带，其一端与所述密封垫振动盘连接，另一端设置在所述密封垫安装机械手旁，可将密封垫自所述密封垫振动盘中移动至所述密封垫安装机械手旁；所述密封垫安装机械手可将密封垫自所述密封垫输送带取出，安装至扣盖内，所述密封垫安装机械手可在水平方向自由转动。根据本技术第一方面所述的墨盒组装装置，所述墨盒壳体上料机构包括壳体上料机械手支架，固定在所述工作台上，且位于所述第二转位机构旁；机械手，活动设置在所述壳体上料机械手支架上，可沿所述壳体上料机械手支架进行往复运动，所述机械手上设有两个可相互远离和靠近的夹持块；所述机械手可将壳体移动至所述第二工装内。根据本技术第一方面所述的墨盒组装装置，所述扣紧机构包括扣紧机构支架，设置在所述工作台上；以及下压块，活动设置在所述扣紧机构支架上，可沿所述扣紧机构支架上下运动。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本技术较佳实施例的结构示意图一；图2为本技术较佳实施例的结构示意图二；图3为本技术较佳实施例的结构示意图三；图4为本技术较佳实施例的俯视图；图5为本技术较佳实施例壳体送料机构的结构示意图；图6为本技术较佳实施例第一转位机构的结构示意图；图7为本技术较佳实施例装海绵机构的结构示意图；图8为本技术较佳实施例面盖安装机构的结构示意图；图9为本技术较佳实施例扣盖上料机构的结构示意图；图10为本技术较佳实施例第二转位机构的结构示意图；图11为本技术较佳实施例密封垫安装机构的结构示意图；图12为本技术较佳实施例墨盒壳体上料机构的结构示意图；图13为本技术较佳实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墨盒组装装置，其特征在于，包括：/n工作台(10)；/n壳体送料机构(20)，设置在所述工作台(10)上，用于输送壳体；/n第一转位机构(30)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述壳体送料机构(20)的一端，用于转运壳体；/n装海绵机构(40)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述第一转位机构(30)，用于将海绵块装入壳体内；/n面盖安装机构(50)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述第一转位机构(30)，用于在壳体上安装面盖；/n第二转位机构(60)，转动设置在所述工作台(10)上，可转运壳体和扣盖；/n扣盖上料机构(70)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第二转位机构(60)旁，可将扣盖放置于所述第二转位机构(60)中；/n密封垫安装机构(80)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第二转位机构(60)旁，可将密封垫安装至扣盖中；/n墨盒壳体上料机构(90)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第二转位机构(60)旁，可将壳体移动至所述第二转位机构(60)中；以及/n扣紧机构(100)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第二转位机构(60)旁，可将扣盖与壳体扣紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种墨盒组装装置，其特征在于，包括：
工作台(10)；
壳体送料机构(20)，设置在所述工作台(10)上，用于输送壳体；
第一转位机构(30)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述壳体送料机构(20)的一端，用于转运壳体；
装海绵机构(40)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述第一转位机构(30)，用于将海绵块装入壳体内；
面盖安装机构(50)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述第一转位机构(30)，用于在壳体上安装面盖；
第二转位机构(60)，转动设置在所述工作台(10)上，可转运壳体和扣盖；
扣盖上料机构(70)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第二转位机构(60)旁，可将扣盖放置于所述第二转位机构(60)中；
密封垫安装机构(80)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第二转位机构(60)旁，可将密封垫安装至扣盖中；
墨盒壳体上料机构(90)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第二转位机构(60)旁，可将壳体移动至所述第二转位机构(60)中；以及
扣紧机构(100)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第二转位机构(60)旁，可将扣盖与壳体扣紧。


2.根据权利要求1所述的墨盒组装装置，其特征在于，所述壳体送料机构(20)包括
传送带(21)，设置在所述工作台(10)上；
挡块(22)，设置在所述传送带(21)的一端，可挡住壳体前进；
上料工装(23)，设置在所述传送带(21)旁，可容置壳体；
上料块(24)，设置在所述传送带(21)上，且与所述挡块(22)贴紧，可沿垂直于所述传送带(21)运动的方向进行往复运动；
机械手支架(25)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第一转位机构(30)旁；以及
上料机械手(26)，活动设置在所述机械手支架(25)上，可沿所述机械手支架(25)进行往复运动，所述上料机械手(26)上设有两个可互相远离和靠近的第一爪头(261)，可将壳体自所述上料工装(23)内移动至所述第一转位机构(30)中。


3.根据权利要求1所述的墨盒组装装置，其特征在于，所述第一转位机构(30)包括
第一转盘(31)，转动设置在所述工作台(10)上；以及
第一工装(32)，所述第一工装(32)为多个，多个所述第一工装(32)沿所述第一转盘(31)周向设置在所述第一转盘(31)上，所述第一工装(32)可容置壳体。


4.根据权利要求3所述的墨盒组装装置，其特征在于，所述装海绵机构(40)包括
海绵振动盘(41)，设置在所述工作台(10)上；
海绵安装组件(42)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第一转盘(31)上方，与所述第一工装(32)位置相对，可将海绵安装至壳体内部；以及
海绵输送轨道(43)，连接所述海绵振动盘(41)与所述海绵安装组件(42)，可将海绵块自所述海绵振动盘(41)内输送至所述海绵安装组件(42)中。


5.根据权利要求3所述的墨盒组装装置，其特征在于，所述面盖安装机构(50)包括
面盖振动盘(51)，设置在所述工作台(10)上；
面盖安装机械手(52)，设置在所述工作台(10)上，且位于所述第一转盘(31)上方，与所述第一工装(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢利华，
申请(专利权)人：珠海中润靖杰打印科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44