本发明专利技术公开了一种矿物开采用高效挖掘装置及其方法，包括开采车，开开采车一端内壁间套接主轴，主轴一侧的开采车内壁间安装存储机构，主轴另一侧的开采车侧板间一侧安装打碎机构、推送机构和挖掘机构，开采车的两侧外壁顶部均安装传动箱，推送机构和挖掘机构的动力轴以及主轴的两端均套接链轮，链轮间套接传动链，传动箱外壁安装电机，电机的连接主轴的一端。电机带动主轴转动，主轴直接驱动打碎机构，同时主轴通过链轮和传动链同步带动挖掘机构和推送机构运行，挖掘机构将矿物挖出后推送机构同步将矿物推送到打碎机构，打碎机构将矿物打碎减小矿物间隙，后续矿物将打碎的矿物推入存储机构内收集，无需停工收集，提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种矿物开采用高效挖掘装置及其方法
本专利技术涉及矿物开采
，具体为一种矿物开采用高效挖掘装置及其方法。
技术介绍
矿物是指在各种地质作用中产生和发展着的，在一定地质和物理化学条件处于相对稳定的自然元素的单质和他们的化合物。矿物具有相对固定的化学组成，呈固态者还具有确定的内部结构；它是组成岩石和矿石的基本单元，现有的挖掘装置存在耗时耗力的缺点，挖掘中无法对挖出的矿物进行二次处理，导致矿物成块状不利于存储，且需要经常停止挖掘装置通过人工进行收集，开采效率低，为此我们提出一种矿物开采用高效挖掘装置及其方法用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种矿物开采用高效挖掘装置及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种矿物开采用高效挖掘装置，包括开采车，所述开采车的两侧侧板底部均安装多个滚轮，所述开采车一端内壁间转动套接主轴，所述主轴一侧的开采车内壁间安装存储机构，所述主轴另一侧的开采车侧板间一侧安装打碎机构、推送机构和挖掘机构，所述开采车的两侧外壁顶部均固定安装传动箱，所述推送机构和挖掘机构的动力轴以及主轴的两端均贯穿开采车侧壁并固定套接链轮，所述链轮间套接传动链，所述开采车一侧的传动箱外壁固定安装电机，所述电机的输出轴固定连接主轴的一端。优选的一种实施案例，挖掘机构包括固定座，所述开采车远离主轴的一端顶部固定安装固定座，所述固定座内壁通过销轴转动连接转动框，所述转动框的底部通过螺栓安装多个锄头，所述固定座旁的开采车侧板上转动套接短轴，所述短轴的一端贯穿开采车侧板并固定连接一个链轮，所述短轴的另一端外壁固定连接曲柄的一端，所述曲柄的另一端通过销轴转动连接连杆的一端，所述连杆的另一端通过销轴转动连接转动框。优选的一种实施案例，所述推送机构包括转盘，所述开采车的侧板顶部内壁均贴合有两个转盘，所述转盘均通过销轴连接一个链轮，所述转盘的圆周外壁均固定连接转动杆的一端，所述转动杆的另一端均通过销轴转动连接吊杆的一端，所述吊杆的另一端固定连接横板的顶部，所述横板的底部固定安装多个推板。优选的一种实施案例，多个所述转动杆和吊杆的长度分别相同，多个所述转盘轴线所在平面与开采车的侧板顶面平齐。优选的一种实施案例，所述打碎机构包括从动轴，所述从动轴两端转动连接开采车的顶部，所述从动轴与主轴两端间安装相啮合的齿轮组，所述开采车侧板顶部固定安装固定架，所述固定架内壁间滑动卡接滑板，所述滑板的底部固定安装重力锤，所述从动轴的中部固定套接凸轮，所述滑板的侧壁固定安装贴合板，所述贴合板的底部紧密压在凸轮上，所述固定架的侧壁顶部固定安装限位板，所述限位板上滑动套接导向柱，所述导向柱的底部固定连接贴合板。优选的一种实施案例，所述凸轮为“6”字型结构，所述导向柱为T型圆柱结构，且导向柱的大径端底部固定安装有橡胶垫，所述限位板和贴合板间的导向柱上套接弹簧。优选的一种实施案例，所述存储机构包括固定箱，所述固定箱固定安装在开采车的一端，所述固定箱内开有存储腔，所述固定箱靠近打碎机构的一侧外壁底部开有进料口，所述进料口底部铰接导板，所述进料口和存储腔间的固定箱内固定套接固定筒，所述固定筒的两侧外壁分别开有连通存储腔和进料口的通口，所述固定筒间转动套接立轴，所述固定箱的顶部固定安装马达，所述马达的输出轴固定连接立轴的顶部，所述立轴上固定套接螺旋绞龙。优选的一种实施案例，所述固定箱远离进料口的一侧外壁安装有开合门，所述进料口顶部的固定箱外壁固定安装挂钩，所述挂钩和导板的两侧间安装吊绳。一种矿物开采用高效挖掘装置的方法，包括如下步骤：S1、将开采车行驶到开采地点，将挖掘机构正对挖掘地点上方，并将开采车停稳；S2、电机带动主轴转动，从而通过链轮和传动链带动短轴转动，短轴通过曲柄推拉连杆，则连杆推拉转动框，从而使得转动框沿固定座来回摆动，则转动框从高处向下摆动使得锄头将矿物挖起并带向推送机构；S3、推送机构的转盘通过链轮转动，则转盘带动转动杆连续转动，转动杆时带动，转动杆形成平行四边形的两个斜边，转盘轴线连线和吊杆顶部连线构成平行四边形的两个水平边，则转动杆连续时，横板保持水平状态并做圆周运动，则横板从靠近挖掘机构的一侧顶部向下转动，使得推板将挖出的矿物水平推向打碎机构，且推送机构与挖掘机构通过链轮同步转动，则横板转向挖掘机构时，转动框恰好摆向高处，避免发生相互碰撞；S4、从动轴通过齿轮组与主轴转向相反，则推送机构将矿物推向打碎机构时，凸轮的偏心端推动贴合板，使得滑板带动重力锤上移，当凸轮的“6”字型断面与贴合板对齐时，贴合板失去支撑，则重力锤在重力和弹簧压力下快速下落，从而对矿物进行打碎；S5、打碎的矿物被后续矿物推动滑向导板，导板将矿物导向进入进料口，并通过通口进入固定筒，马达带动立轴转动，从而使得螺旋绞龙将矿物螺旋输送到存储腔内收集，则挖掘、推送、打碎和存储一体化进行，无需停止挖掘进程进行人工收集，开采效率高。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、挖掘机构通过曲柄摇杆机构反复对矿物地点进行挖掘，开采效率高；2、通过推送机构将挖出的矿物同步推送移动，避免矿物堆积导致无法开采新的矿物；3、打碎机构将矿物同步打碎，进行二次处理，减小矿物间隙，便于提高存储量，避免反复装卸；4、存储机构对矿物进行自动收集存储，无需停止挖掘进程进行人工收集，开采效率高。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术中存储机构结构示意图；图3为本专利技术打碎机构结构示意图；图4为本专利技术中推送结构示意图；图5为本专利技术中挖掘机构结构示意图。图中：1、开采车；2、主轴；3、打碎机构；31、从动轴；32、齿轮组；33、固定架；34、滑板；35、重力锤；36、凸轮；37、贴合板；38、限位板；39、导向柱；4、推送机构；41、转盘；42、转动杆；43、吊杆；44、横板；45、推板；5、挖掘机构；51、固定座；52、转动框；53、短轴；54、曲柄；55、连杆；56、锄头；6、存储机构；61、固定箱；62、存储腔；63、进料口；64、导板；65、固定筒；66、通口；67、立轴；68、马达；69、螺旋绞龙；7、传动箱；8、链轮；9、电机；10、挂钩；11、吊绳。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种矿物开采用高效挖掘装置，包括开采车1，开采车1的两侧侧板底部均安装多个滚轮，开采车1一端内壁间转动套接主轴2，主轴2一侧的开采车1内壁间安装存储机构6，主轴2另一侧的开采车1侧板间一侧安装打碎机构3、推送机构4和挖掘机构5，开采车1的两侧外壁顶部均固定安装传动箱7，推送机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿物开采用高效挖掘装置，包括开采车(1)，其特征在于：所述开采车(1)的两侧侧板底部均安装多个滚轮，所述开采车(1)一端内壁间转动套接主轴(2)，所述主轴(2)一侧的开采车(1)内壁间安装存储机构(6)，所述主轴(2)另一侧的开采车(1)侧板间一侧安装打碎机构(3)、推送机构(4)和挖掘机构(5)，所述开采车(1)的两侧外壁顶部均固定安装传动箱(7)，所述推送机构(4)和挖掘机构(5)的动力轴以及主轴(2)的两端均贯穿开采车(1)侧壁并固定套接链轮(8)，所述链轮(8)间套接传动链，所述开采车(1)一侧的传动箱(7)外壁固定安装电机(9)，所述电机(9)的输出轴固定连接主轴(2)的一端。/n
【技术特征摘要】
1.一种矿物开采用高效挖掘装置，包括开采车(1)，其特征在于：所述开采车(1)的两侧侧板底部均安装多个滚轮，所述开采车(1)一端内壁间转动套接主轴(2)，所述主轴(2)一侧的开采车(1)内壁间安装存储机构(6)，所述主轴(2)另一侧的开采车(1)侧板间一侧安装打碎机构(3)、推送机构(4)和挖掘机构(5)，所述开采车(1)的两侧外壁顶部均固定安装传动箱(7)，所述推送机构(4)和挖掘机构(5)的动力轴以及主轴(2)的两端均贯穿开采车(1)侧壁并固定套接链轮(8)，所述链轮(8)间套接传动链，所述开采车(1)一侧的传动箱(7)外壁固定安装电机(9)，所述电机(9)的输出轴固定连接主轴(2)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种矿物开采用高效挖掘装置，其特征在于：挖掘机构(5)包括固定座(51)，所述开采车(1)远离主轴(2)的一端顶部固定安装固定座(51)，所述固定座(51)内壁通过销轴转动连接转动框(52)，所述转动框(52)的底部通过螺栓安装多个锄头(56)，所述固定座(51)旁的开采车(1)侧板上转动套接短轴(53)，所述短轴(53)的一端贯穿开采车(1)侧板并固定连接一个链轮(8)，所述短轴(53)的另一端外壁固定连接曲柄(54)的一端，所述曲柄(54)的另一端通过销轴转动连接连杆(55)的一端，所述连杆(55)的另一端通过销轴转动连接转动框(52)。
3.根据权利要求1所述的一种矿物开采用高效挖掘装置，其特征在于：所述推送机构(4)包括转盘(41)，所述开采车(1)的侧板顶部内壁均贴合有两个转盘(41)，所述转盘(41)均通过销轴连接一个链轮(8)，所述转盘(41)的圆周外壁均固定连接转动杆(42)的一端，所述转动杆(42)的另一端均通过销轴转动连接吊杆(43)的一端，所述吊杆(43)的另一端固定连接横板(44)的顶部，所述横板(44)的底部固定安装多个推板(45)。
4.根据权利要求3所述的一种矿物开采用高效挖掘装置，其特征在于：多个所述转动杆(42)和吊杆(43)的长度分别相同，多个所述转盘(41)轴线所在平面与开采车(1)的侧板顶面平齐。
5.根据权利要求1所述的一种矿物开采用高效挖掘装置，其特征在于：所述打碎机构(3)包括从动轴(31)，所述从动轴(31)两端转动连接开采车(1)的顶部，所述从动轴(31)与主轴(2)两端间安装相啮合的齿轮组(32)，所述开采车(1)侧板顶部固定安装固定架(33)，所述固定架(33)内壁间滑动卡接滑板(34)，所述滑板(34)的底部固定安装重力锤(35)，所述从动轴(31)的中部固定套接凸轮(36)，所述滑板(34)的侧壁固定安装贴合板(37)，所述贴合板(37)的底部紧密压在凸轮(36)上，所述固定架(33)的侧壁顶部固定安装限位板(38)，所述限位板(38)上滑动套接导向柱(39)，所述导向柱(39)的底部固定连接贴合板(37)。
6.根据权利要求5所述的一种矿物开采用高效挖掘...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：茄洋，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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