【技术实现步骤摘要】
铣挖两用掘进装载机
本技术涉及工程机械
，具体是一种适用于城市地下管网、公路桥涵、引水洞工程及矿山井下巷道物料采集装车的机械设备。
技术介绍
随着经济的快速发展，人民生活水平的提高，人们对生活、工作环境及生产安全的要求越来越高，人口向城市聚集，城市面积越来越大，城市积水严重，地下排污急待解决。并且，随着国家加大对农业基础设施的投入，各地引水工程项目相继开工实施，国家安全监测部门对安全生产及安全施工作业要求越来越规范严格。目前，对城市地下管网、公路桥涵、引水洞工程普遍采用人工开挖作业的方式，劳动强度大，工作效率低，爆破施工存在很大的安全隐患，如出现塌方、巷道气体污染等，对作业人员健康危害很大，作业成本费用相当高。因此，研究一种可在狭小巷道内施工作业的铣挖两用掘进装载机，已显得非常重要。
技术实现思路
为克服现有生产力低下、开挖技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种铣挖两用掘进装载机，以实现掘进装载机可在狭小管涵巷道内进行开挖作业及物料装车。为实现上述专利技术目的，本技术由工作机构、驾驶室...
【技术保护点】
1.一种铣挖两用掘进装载机，其特征在于：该装载机由工作机构(1)、驾驶室操作控制机构(2)、液压控制系统(3)、车辆底盘行走机构(4)、电气控制系统(5)和物料输送机构(6)组成；所述工作机构(1)的铣挖头(7)或挖斗总成（58）铰接装配在小臂(10)上，物料硬度f≤3用挖斗总成（58）开挖作业，物料硬度f≥3用铣挖头(7)铣挖作业；所述装载机的高度为1.4-1.6米，宽度为1.5-1.7米，能在狭小管涵及巷道扒挖装车作业。/n
【技术特征摘要】
1.一种铣挖两用掘进装载机，其特征在于：该装载机由工作机构(1)、驾驶室操作控制机构(2)、液压控制系统(3)、车辆底盘行走机构(4)、电气控制系统(5)和物料输送机构(6)组成；所述工作机构(1)的铣挖头(7)或挖斗总成（58）铰接装配在小臂(10)上，物料硬度f≤3用挖斗总成（58）开挖作业，物料硬度f≥3用铣挖头(7)铣挖作业；所述装载机的高度为1.4-1.6米，宽度为1.5-1.7米，能在狭小管涵及巷道扒挖装车作业。
2.根据权利要求1所述的铣挖两用掘进装载机，其特征在于：所述工作机构(1)的斗杆油缸(9)活塞杆端耳环通过连杆(8)与铣挖头(7)或挖斗总成（58）铰接，缸筒端耳环与小臂(10)铰接，通过斗杆油缸(9)的活塞杆伸缩使铣挖头(7)或挖斗总成（58)上下动作；小臂(10)与大臂(11)用销轴铰接，小臂油缸(12)活塞杆端耳环与小臂(10)铰接，小臂油缸(12)缸筒端耳环与大臂(11)铰接，大臂(11)通过销轴(14)与回转座(15)铰接，大臂油缸(13)活塞杆端耳环与大臂(11)铰接，大臂油缸(13)缸筒端耳环与回转座(15)铰接，通过小臂油缸(12)、大臂油缸(13)活塞杆的伸缩协作完成物料的扒装；回转架(18)固定在输送槽(50)上，回转座(15)铰接在回转架(18)上,回转油缸(16)活塞杆端耳环与回转座(15)铰接，回转油缸(16)缸筒端耳环与回转架(18)铰接，通过回转油缸(16)活塞杆的伸缩实现铣挖头(7)或挖斗总成（58)及大臂(11)、小臂(10)沿回转架中心轴线左右各偏摆37度，完成物料的采集作业；五联液控多路阀(17)安装在回转架(18)上。
3.根据权利要求1所述的铣挖两用掘进装载机，其特征在于：所述驾驶室操作控制机构(2)的操作台(20)安装在底盘架左侧防护平台板(41)上，车灯开关按钮(19)、十字先导阀(25)安装在操作台上方，电动机开关启动按钮(23)安装在座椅(26)的左前方，先导阀总开关(22)、三片直动先导阀(24)安装在座椅(26)的右前方，双路脚踏先导阀(21)安装在座椅(26）前部的底板上，可手动调节高度的安全防护棚(27)通过支架安装在座椅(26)和左侧防护平台板(41)上。
4.根据权利要求1所述的铣挖两用掘进装载机，其特征在于：所述液压控制系统(3)由双联油泵驱动总成(31)、四联液控多路阀(30)、五联液控多路阀(17)、液压油箱(29)、风冷散热器(34)、驱动马达(47)、输送马达(57)、铣挖头(7)、斗杆油缸(9)、小臂油缸(12)、大臂油缸(13)、回转油缸(16)、升降油缸(52)、双路脚踏先导阀(21)、十字先导阀(25)、三片直动先导阀(24)、先导阀总开关(22)、油液过滤器(32）、单路稳定分流阀(28)、限流阀、接头对丝和高压橡胶软管组成。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华良，王华忠，王清林，
申请(专利权)人：襄阳忠良工程机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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