【技术实现步骤摘要】
一种井工煤矿短壁工作面连续开采系统
本专利技术属于采煤机械，具体涉及一种井工煤矿短壁工作面连续开采系统。用于井工煤矿的短壁机械化开采。
技术介绍
传统的短壁开采工艺有两种。一种为爆破式开采，其机械化程度低、资源回收率低、作业安全性差，而且对地面上人类的正常生产生活影响较大，在国内已经限制应用。另一种是利用连续采煤机、梭车、给料破碎机等多台设备及操控人员配合使用，设备布置分散、梭车来回调动穿插作业，生产不连续，配合困难，效率不高，难以实现统一控制，而且连续采煤机一次采硐深度不超过10m，需要开掘大量的支巷，掘进、支护工作量大。
技术实现思路
本专利技术提供集割煤、移动行走、装煤、转运、自动控制于一体的短壁工作面连续开采系统和采掘作业方法。一种井工煤矿短壁工作面连续开采系统，由连续采煤机、移动式可弯曲带式转载机、可伸缩胶带机用履带式自移机尾、集中控制平台组成。连续采煤机与移动式可弯曲带式转载机连接，移动式可弯曲带式转载机与可伸缩胶带机用履带式自移机尾连接，集中控制平台设置在移动式可弯曲带式转载...
【技术保护点】
1.一种井工煤矿短壁工作面连续开采系统，包括连续采煤机、移动式可弯曲带式转载机、可伸缩胶带机用履带式自移机尾、集中控制平台；其特征是连续采煤机与移动式可弯曲带式转载机连接，移动式可弯曲带式转载机与可伸缩胶带机用履带式自移机尾连接，集中控制平台设置在移动式可弯曲带式转载机的驾驶室；所述连续采煤机设置惯性导航定位定向系统；所述移动式可弯曲带式转载机由受料机构、可弯曲机架、卸料机构、可弯曲胶带、后动力平台组成；受料机构与可弯曲机架、卸料机构、后动力平台依次相连；可弯曲机架由若干节单元机架首尾相连；每节单元机架都设有托辊和压盘；可弯曲机架的下方设有若干组行走轮胎；卸料机构、后动力平...
【技术特征摘要】
1.一种井工煤矿短壁工作面连续开采系统，包括连续采煤机、移动式可弯曲带式转载机、可伸缩胶带机用履带式自移机尾、集中控制平台；其特征是连续采煤机与移动式可弯曲带式转载机连接，移动式可弯曲带式转载机与可伸缩胶带机用履带式自移机尾连接，集中控制平台设置在移动式可弯曲带式转载机的驾驶室；所述连续采煤机设置惯性导航定位定向系统；所述移动式可弯曲带式转载机由受料机构、可弯曲机架、卸料机构、可弯曲胶带、后动力平台组成；受料机构与可弯曲机架、卸料机构、后动力平台依次相连；可弯曲机架由若干节单元机架首尾相连；每节单元机架都设有托辊和压盘；可弯曲机架的下方设有若干组行走轮胎；卸料机构、后动力平台下方带有钢轮；后动力平台底部两侧布置一对具有动力的摆线形齿轮；
可弯曲胶带缠绕在受料机构的电动滚筒、可弯曲机架的托辊、卸料机构的电动滚筒和张紧滚筒之上；所述可伸缩胶带机用履带式自移机尾由端头组件、改向滚筒、机架、履带行走机构、销齿条、胶带组成；卸料机构、后动力平台下方的钢轮也位于销齿条上的平面轨道上；后动力平台底部的摆线形齿轮与销齿条啮合；移动式可弯曲带式转载机可以相对可伸缩胶带机用履带式自移机尾前后移动；端头组件与机架相连，所述机架由若干节刚性架单元首尾通过连接而成，与端头组件连接的刚性架单元上安装有改向滚筒，其余的刚性架单元上安装有托辊；每4-5节刚性架单元布置一组履带行走机构，履带行走机构位于刚性架单元的两侧；每个刚性架单元的上方两侧铺满销齿条；销齿条与刚性架单元两侧连接；胶带缠绕在改向滚筒、刚性架单元上的托辊上；所述受料机构由受料部机架、电动滚筒、缓冲托辊、左履带机构、右履带机构、电机组成，左履带机构、右履带机构位于受料部机架的两侧并与受料部机架连接；电动滚筒和缓冲托辊安装在受料部机架上；电动滚筒连接电机，电机带动电动滚筒旋转；受料机构与可弯曲机架的前半部分的行走轮胎位于地面上；可弯曲机架的后半部分的行走轮胎位于销齿条上。
2.根据权利要求1所述一种井工煤矿短壁工作面连续开采系统，其特征是可弯曲机架由单元机架、托辊、压盘、行走轮胎、连接销、球面滑动轴承组成，托辊安装在单元机架的中间位置，上下都有，用于承托可弯曲胶带；压盘安装在单元机架的两侧，上下都有，用于防止可弯曲胶带跑偏、脱轨；行走轮胎每隔2~3个单元机架布置，装在单元机架的两侧；单元机架之间用球面滑动轴承和连接销相连，能够左右、上下摆动。
3.根据权利要求1所述一种井工煤矿短壁工作面连续开采系统，其特征是所述后动力平台由平台、液压泵站、电控箱、驱动马达、摆线形齿轮，钢轮组成；液压泵站给驱动马达提供动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨韬仁，曹为，高爱红，张小刚，杨敬伟，张晓鹍，
申请(专利权)人：山东邦迈智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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