本实用新型专利技术提供一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，第一焊接母材和第二焊接母材焊缝一侧设有衬垫，衬垫与第一焊接母材和第二焊接母材焊缝接触，还设有焊接底板，焊接底板上设有至少两个夹紧装置，第一焊接母材设在焊接底板上，第一焊接母材通过夹紧装置夹紧，焊接底板一侧设有竖向夹具，第二焊接母材设在竖向夹具上，竖向夹具通过支撑柱设置在焊接底板上，竖向夹具与支撑柱转动连接，采用园条形陶瓷垫条、改进焊接工艺参数并进行自动控制焊接，实现焊接机器人对焊接件焊缝进行全焊透的目的。操作简单，质量可靠、减少清根、提升工效。
【技术实现步骤摘要】
一种焊结件焊缝全焊透焊接装置
本技术涉及全焊透焊接领域，尤其是涉及一种焊结件焊缝全焊透焊接装置。
技术介绍
目前，焊接机器人对焊接件全熔透焊缝进行焊接技术的工作流程及方法，先焊一侧，打底焊，填充焊，盖面焊，再翻身准备焊反面一侧，进行清根，打底焊，填充焊，盖面焊。一是现在焊接的焊接件焊缝经常发生焊缝未熔合；二是熔合后又存在反面坡口成形差，要清根处理后才能施焊，现技术方法的工效低、质量合格率低、成本高。且反面清根一般用碳弧气刨进行清根处理，清除正面焊接产生的焊接缺陷。用碳弧气刨进行清根处理，焊接工作程序多、周期长,不仅增加焊材成本和能耗,而且焊接变形大，生产效率低，噪音大，工人操作环境差。中国专利CN104923894B“大型H型钢全熔透角焊缝免清根焊接工艺”本技术涉及一种大型H型钢焊接成型工艺，对于腹板厚度为40～45mm，翼板厚度为50～55mm的H型钢进行全熔透角焊缝免清根组对焊接，其腹板采用双面坡口，无钝边，双面坡口均采用上部为V型坡口和底部为圆弧U型坡的组合坡口，再进行坡口加工并通过坡口校验板校验，进而对腹板与翼板的组对和焊接，采用翼板与腹板组对焊接，翼板对焊缝遮挡不严，容易造成反面有微量的焊接缺陷，即使不容易观察到微量的焊接缺陷，也会影响反面的焊接质量，还需要考虑如何让放置翼板才能够实现不需要反面清根情况，虽然该焊接工艺简单，但是也会存在部分缺陷，需要多年的工作经验才能够很好的使用该焊接工艺。中国专利CN110666312A“H型钢全熔透免清根焊接工艺”S1、选材：根据设计图上H型钢的翼板和腹板的尺寸在板材上进行放样下料切割出翼板和腹板；S2、腹板坡口的加工：对腹板进行坡口加工，坡口形式为坡口角度为45°的K型对称坡口，腹板钝边为5～8mm，坡口切割完毕后清理坡口表面的氧化皮、铁锈和油污，再打磨出金属光泽；S3、H型钢的组立：将腹板与翼板组立在一起，控制组对间隙为0-1mm，用焊机对腹板与翼板进行点焊固定；S4、将点焊固定好的H型钢放置在焊接胎架上，使得腹板与水平面的夹角呈15°～25°；S5、焊接。在实际使用过程中该方法难以掌握将腹板与翼板组立在一起的0-1mm的间隙，相当于将腹板与翼板紧密贴合焊接，这种焊接完全只对表面进行焊接，焊接的强度远远不够。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，解决反面清根方法的工效低、质量合格率低、成本高的问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，第一焊接母材和第二焊接母材焊缝一侧设有衬垫，衬垫与第一焊接母材和第二焊接母材焊缝接触；还设有焊接底板，焊接底板上设有至少两个夹紧装置，第一焊接母材设在焊接底板上，第一焊接母材通过夹紧装置夹紧，焊接底板一侧设有竖向夹具，第二焊接母材设在竖向夹具上，竖向夹具通过支撑柱设置在焊接底板上，竖向夹具与支撑柱转动连接。优选方案中，还设有底板，底板上设有焊接机械手，焊接机械手一侧设有双轴焊接底座，所述焊接底板设在双轴焊接底座上，底板一侧设有控制中心和驱动电箱，驱动电箱与控制中心电连接，控制中心与焊接机械手和双轴焊接底座电连接，底板另一侧设有控制开关，控制开关与控制中心电连接。优选方案中，底板下方设有多个可以调节的支撑脚。优选方案中，焊接底板包括置物板，置物板一侧第一侧定位板，第一侧定位板一侧设有气动夹具，置物板另一侧设有气动翻转夹具。优选方案中，气动翻转夹具包括夹头，夹头通过多个连杆与第二气缸伸缩端铰接，第二气缸与铰接座铰接；第二气缸伸缩带动夹头翻转夹紧或者松开。优选方案中，竖向夹具包括第一气缸，第一气缸端部设有第二侧定位板，第一气缸伸缩杆端部设有压紧板，第一气缸通过转轴与支撑柱端部转动连接，所述转轴端部设有角度刻度盘。优选方案中，支撑柱端部设有收缩缝，收缩缝与支撑柱端部轴孔连通，收缩缝上设有贯穿的锁紧螺母，锁紧螺母端部设有锁紧手把。优选方案中，支撑柱上设有衬垫收缩装置，衬垫设在衬垫收缩装置上，衬垫收缩装置包括挤压输送的驱动轮和从动轮，衬垫设在驱动轮和从动轮之间，驱动轮与电机连接，驱动轮一侧设有多个导向环，衬垫与导向环滑动连接；驱动轮另一侧设有清理环，衬垫穿过清理环内部，所述清理环内表面周圈均匀设有多根刷毛。优选方案中，衬垫为圆形、或者为多边形，衬垫的材料为陶瓷，或者为石英，或者为微晶玻璃，或者为特氟隆。本技术提供了一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，采用陶瓷垫条、改进焊接工艺参数并进行自动控制焊接，实现焊接机器人对焊接件焊缝进行全焊透的目的。操作简单，质量可靠、减少清根、提升工效，根据焊接件的特点及焊缝技术质量要求，设计确定焊缝坡口、选择陶瓷垫条、明确焊接顺序和焊道、确定焊接工艺参数、采用焊接机器人进行控制焊接，可以保证焊接件打底焊的质量、形成另一侧适宜的焊缝坡口形状，减少焊缝另一侧面的清理焊缝根部的工作，进行打底焊接、填充焊接、盖面焊接，有效的达到全焊透焊缝的技术质量要求。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1是本技术总体结构图；图2是本技术双轴焊接底座与母材安装结构图A；图3是本技术双轴焊接底座与母材安装结构图B；图4是本技术母材与衬垫安装结构图；图5是本技术母材与衬垫安装主视结构图；图6是本技术第一焊接母材安装在焊接底板结构图；图7是本技术第一焊接母材安装在焊接底板气动翻转夹具打开结构图；图8是本技术第二焊接母材安装结构图；图9是本技术竖向夹具结构图A；图10是本技术竖向夹具结构图B；图11是本技术衬垫收缩装置与衬垫安装结构图；图12是本技术衬垫收缩装置结构图；图中：控制中心1；驱动电箱2；焊接机械手3；焊枪301；双轴焊接底座4；第一焊接母材5；第二焊接母材6；控制开关7；底板8；支撑脚9；竖向夹具10；支撑柱1001；第一气缸1002；第二侧定位板1003；压紧板1004；锁紧手把1005；收缩缝1006；角度刻度盘1007；气动夹具11；衬垫12；气动翻转夹具13；夹头1301；第二气缸1302；铰接座1303；焊接底板14；第一侧定位板1401；置物板1402；衬垫收缩装置15；固定座1501；电机1502；驱动轮1503；导向环1504；清理环1505；从动轮1506。具体实施方式实施例1如图1~12所示，一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，第一焊接母材5和第二焊接母材6焊缝一侧设有衬垫12，衬垫12与第一焊接母材5和第二焊接母材6焊缝接触，本方案优选圆形陶瓷垫条，圆形陶瓷垫条垫在第一焊接母材5和第二焊接母材6焊缝一侧，如图4-5所示结构，减少焊缝另一侧面的清理焊缝根部的工作，使另一面焊接的步骤更为简单，不需要对另一面位置进行有效的清根工作。还设有焊接底板14，焊接底板14上设有至少两个夹紧装置，第一焊接母材5设在焊接底本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，其特征是：第一焊接母材（5）和第二焊接母材（6）焊缝一侧设有衬垫（12），衬垫（12）与第一焊接母材（5）和第二焊接母材（6）焊缝接触；/n还设有焊接底板（14），焊接底板（14）上设有至少两个夹紧装置，第一焊接母材（5）设在焊接底板（14）上，第一焊接母材（5）通过夹紧装置夹紧，焊接底板（14）一侧设有竖向夹具（10），第二焊接母材（6）设在竖向夹具（10）上，竖向夹具（10）通过支撑柱（1001）设置在焊接底板（14）上，竖向夹具（10）与支撑柱（1001）转动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，其特征是：第一焊接母材（5）和第二焊接母材（6）焊缝一侧设有衬垫（12），衬垫（12）与第一焊接母材（5）和第二焊接母材（6）焊缝接触；
还设有焊接底板（14），焊接底板（14）上设有至少两个夹紧装置，第一焊接母材（5）设在焊接底板（14）上，第一焊接母材（5）通过夹紧装置夹紧，焊接底板（14）一侧设有竖向夹具（10），第二焊接母材（6）设在竖向夹具（10）上，竖向夹具（10）通过支撑柱（1001）设置在焊接底板（14）上，竖向夹具（10）与支撑柱（1001）转动连接。
2.根据权利要求1所述一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，其特征是：还设有底板（8），底板（8）上设有焊接机械手（3），焊接机械手（3）一侧设有双轴焊接底座（4），所述焊接底板（14）设在双轴焊接底座（4）上，底板（8）一侧设有控制中心（1）和驱动电箱（2），驱动电箱（2）与控制中心（1）电连接，控制中心（1）与焊接机械手（3）和双轴焊接底座（4）电连接，底板（8）另一侧设有控制开关（7），控制开关（7）与控制中心（1）电连接。
3.根据权利要求2所述一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，其特征是：底板（8）下方设有多个可以调节的支撑脚（9）。
4.根据权利要求1所述一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，其特征是：焊接底板（14）包括置物板（1402），置物板（1402）一侧第一侧定位板（1401），第一侧定位板（1401）一侧设有气动夹具（11），置物板（1402）另一侧设有气动翻转夹具（13）。
5.根据权利要求1所述一种焊结件焊缝全焊透焊接装置，其特征是：气动翻转夹具（13）包括夹头（1301），夹头（1301）通过多个连杆与第二气缸（1302）伸缩端铰接，第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：何明，余坤，陈志勇，柳文星，
申请(专利权)人：宜昌江峡船用机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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