一种玻璃转运机械手制造技术

本发明专利技术涉及玻璃加工辅助设备技术领域，具体涉及一种玻璃转运机械手，包括第一输送带、固定座、浮动杆、浮动块、滑槽、浮动板、滚珠、安装座、气缸、连接头、第二输送带、弹性件、感应块、接近开关。本发明专利技术的有益效果：通过本申请至少在一定程度上取代了人工检测，降低了工人的劳动强度，且通过重量检测的方式，在一定程度上减少了漏检现象产生，同时结构简单，制造成本低廉，同时设置了硅胶板，使得第一输送带在对玻璃制品进行输送时，通过硅胶板对玻璃制品的摩擦阻力，使得玻璃制品不会由于惯性而滑出浮动板，设置配重块，使得浮动板两端基本处于平衡状态，提高了检测的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃转运机械手
本专利技术涉及玻璃加工辅助设备
，具体涉及一种玻璃转运机械手。
技术介绍
玻璃产品在加工时，可能由于工人操作失误、工艺流程有缺陷，导致加工后的玻璃产品内部有大量气泡，出货时，需要工人将有气泡的玻璃制品进行挑出，但是依靠工人以人工方式来进行挑出，一方面增加了工人的劳动强度，另一方面可能出现漏检现象，因此现有技术中出现了视觉检测设备，这种设备的检测精度较高，取代了人工方式检测，漏检现象得到改善，但是这种设备的精度较高，造价昂贵，同时过于依赖电器元件及软件，在电器元件或者软件出现故障时，往往出现批量质量事故，给企业造成不小的成本负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种玻璃转运机械手，它可以实现至少在一定程度上能够满足企业对玻璃制品的检测。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种玻璃转运机械手，包括第一输送带，所述第一输送带的出料端外侧设有一固定座，所述固定座上设有竖直滑配穿出其顶部的浮动杆，所述浮动杆穿进固定座一端设有浮动块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃转运机械手，其特征在于，包括第一输送带(1)，所述第一输送带(1)的出料端外侧设有一固定座(5)，所述固定座(5)上设有竖直滑配穿出其顶部的浮动杆(11)，所述浮动杆(11)穿进固定座(5)一端设有浮动块(8)，对应的所述固定座(5)内开有供浮动块(8)卡合的、且能竖直自由滑动的滑槽(7)，所述浮动杆(11)顶端铰接有浮动板(15)，所述浮动板(15)中部与浮动杆(11)铰接，其顶面阵列设有多个可滚动的滚珠(13)，所述滚珠(13)周面最高点与第一输送带(1)的带体顶面齐平，所述浮动杆(11)上铰接有安装座(4)，所述安装座(4)上安装有气缸(3)，所述气缸(3)上驱动连接有连接头...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃转运机械手，其特征在于，包括第一输送带(1)，所述第一输送带(1)的出料端外侧设有一固定座(5)，所述固定座(5)上设有竖直滑配穿出其顶部的浮动杆(11)，所述浮动杆(11)穿进固定座(5)一端设有浮动块(8)，对应的所述固定座(5)内开有供浮动块(8)卡合的、且能竖直自由滑动的滑槽(7)，所述浮动杆(11)顶端铰接有浮动板(15)，所述浮动板(15)中部与浮动杆(11)铰接，其顶面阵列设有多个可滚动的滚珠(13)，所述滚珠(13)周面最高点与第一输送带(1)的带体顶面齐平，所述浮动杆(11)上铰接有安装座(4)，所述安装座(4)上安装有气缸(3)，所述气缸(3)上驱动连接有连接头(2)，所述连接头(2)与浮动板(15)朝向第一输送带(1)一端铰接，所述浮动板(15)远离第一输送带(1)一端下方设有第二输送带(16)，所述第二输送带(16)的带体顶面位于浮动板(15)下方且其与第一输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞嘉陈，
申请(专利权)人：浙江建设职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33