分拣机器人及具有该分拣机器人的分拣系统技术方案

本公开提出一种分拣机器人及具有该分拣机器人的分拣系统，分拣机器人包括第一本体、多块第一传送板、多个第一驱动机构以及行走机构。多块第一传送板并排设于第一本体的顶部。多个第一驱动机构分别设于第一本体与多块第一传送板之间，分别被配置为驱动多块第一传送板。行走机构设于第一本体，被配置为驱动第一本体移动。其中，分拣机器人被配置为通过第一传送板承载包裹并将包裹移至分拣格口。

【技术实现步骤摘要】
分拣机器人及具有该分拣机器人的分拣系统
本公开涉及物流分拣设备
，尤其涉及一种分拣机器人及具有该分拣机器人的分拣系统。
技术介绍
在物流行业中，分拣机器人主要是一种利用滚筒，皮带或者翻板将指定货物运送至指定卸货格口，并通过滚筒滚动或者支撑杆带动翻板翻转的方式将货物卸载。然而，在实际工作过程中，受限于货物的多种规格，单一的皮带或者翻板并不能较好的适配。单翻板分拣机器人运行一次只能配送一个包裹，造成行程及资源的浪费。
技术实现思路
本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够适应多种规格的包裹的输送和分拣要求的分拣系统。为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：根据本公开的一个方面，提供一种分拣机器人，可移动地设于分拣系统的输送线与分拣格口之间。其中，所述分拣机器人包括第一本体、多块第一传送板、多个第一驱动机构以及行走机构。多块所述第一传送板并排设于所述第一本体的顶部。多个所述第一驱动机构分别设于所述第一本体与多块所述第一传送板之间，分别被配置为驱动多块所述第一传送板。所述行走机构设于所述第一本体，被配置为驱动所述第一本体移动。其中，所述分拣机器人被配置为通过所述第一传送板承载包裹并将所述包裹移至所述分拣格口。根据本公开的其中一个实施方式，所述第一传送板为翻板，所述翻板可翻转地设于所述第一本体的顶部，多块所述翻板并排设置且翻转方向朝向所述第一本体的同侧，多个所述第一驱动机构分别被配置为驱动多块所述翻板相对所述第一本体翻转。根据本公开的其中一个实施方式，所述第一传送板为带式输送板，所述带式输送板设于所述第一本体的顶部，多块所述带式输送板并排设置，多个所述第一驱动机构分别被配置为驱动多块所述带式输送板。根据本公开的另一个方面，提供一种分拣系统，用于将包裹分拣并输送至多个分拣格口。其中，所述分拣系统包括输送线、测量装置、多个第一分拣机器人以及控制模组。所述输送线被配置为输送所述包裹，所述输送线侧方具有多个分拣工位。所述测量装置设于所述输送线上，并被配置为测量所述包裹的尺寸信息。多个所述第一分拣机器人可移动地设于所述分拣工位与所述分拣格口之间，所述第一分拣机器人为本公开提出的且在上述实施方式中所述的分拣机器人。所述控制模组被配置为根据所述包裹的尺寸信息，选择第一分拣机器人并控制其移动至所述包裹所在的所述分拣工位，再经由自动转运装置或人工将所述包裹移至所述第一分拣机器人的至少一块所述第一传送板上，所述控制模组还被配置为根据所述第一分拣机器人所在的所述分拣工位与需输送的所述分拣格口的位置，控制所述第一分拣机器人沿配送路径移动。根据本公开的其中一个实施方式，所述输送线具有输入端和末端，所述输送线被配置为由所述输入端向所述末端输送所述包裹。其中，所述测量装置设于所述输送线的邻近所述输入端的部分上，且所述分拣工位设于所述输送线的位于所述测量装置与所述末端之间的部分的侧方。根据本公开的其中一个实施方式，所述测量装置测量所述包裹的尺寸信息包括所述包裹的长宽尺寸信息。根据本公开的其中一个实施方式，所述分拣工位设有对位标记，所述第一分拣机器人具有识别装置。其中，所述第一分拣机器人被配置为通过所述识别装置对所述对位标记的识别，在所述第一分拣机器人移至所述分拣工位时实现对位。根据本公开的其中一个实施方式，所述分拣工位的所述对位标记的数量，与所述第一分拣机器人的所述第一翻板的数量相同。根据本公开的其中一个实施方式，所述分拣系统还包括至少一个第二分拣机器人。所述第二分拣机器人可移动地设于所述分拣工位与所述分拣格口之间，所述第二分拣机器人包括一块第二传送板，并被配置为通过所述第二传送板承载所述包裹并将所述包裹移至所述分拣格口。根据本公开的其中一个实施方式，所述包裹是经由所述自动转运装置移至所述第一分拣机器人，所述自动转运装置具有多个吸口，多个吸口分别对应于多种尺寸的所述包裹，所述自动转运装置被配置为通过多个所述吸口的其中之一抓取对应尺寸的所述包裹。由上述技术方案可知，本公开提出的分拣机器人及具有该分拣机器人的分拣系统的优点和积极效果在于：本公开提出的分拣机器人及具有该分拣机器人的分拣系统，将分拣机器人设计为包括并排设置且同向翻转的多块翻板，据此，分拣机器人能够针对不同尺寸的包裹进行多翻板设置，实现单车多包裹多目的地的分拣操作，进而优化分拣机器人的配置数量，缩短分拣时间提升物流效率。附图说明通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种分拣系统的结构示意图；图2是根据一示例性实施方式示出的一种分拣机器人的结构示意图；图3是图2示出的分拣机器人翻落一种尺寸的包裹时的结构示意图；图4是图2示出的分拣机器人翻落另一种尺寸的包裹时的结构示意图；图5是图1示出的分拣系统的机械臂将包裹移至第一分拣机器人的示意图；图6是图1示出的分拣系统的机械臂将包裹移至第一分拣机器人的另一示意图；图7是图1示出的分拣系统的机械臂将包裹移至第一分拣机器人的又一示意图；图8是图1示出的分拣系统的运行控制系统的系统架构图。附图标记说明如下：100.输送线；101.包裹；110.输入端；120.末端；200.测量装置；300.机械臂；301.对位标记；400.分拣格口；510.第一分拣机器人；511.第一本体；512.第一驱动机构；513.第一翻板。具体实施方式体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。参阅图1，其代表性地示出了本公开提出的分拣系统的结构示意图。在该示例性实施方式中，本公开提出的分拣系统是以应用于物流包裹的分拣为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本公开的相关设计应用于其他类型的物品的分拣或其他领域中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机器人，可移动地设于分拣系统的输送线与分拣格口之间，其特征在于，所述分拣机器人包括：/n第一本体；/n多块第一传送板，并排设于所述第一本体的顶部；/n多个第一驱动机构，分别设于所述第一本体与多块所述第一传送板之间，分别被配置为驱动多块所述第一传送板；以及/n行走机构，设于所述第一本体，被配置为驱动所述第一本体移动；/n其中，所述分拣机器人被配置为通过所述第一传送板承载包裹并将所述包裹移至所述分拣格口。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人，可移动地设于分拣系统的输送线与分拣格口之间，其特征在于，所述分拣机器人包括：
第一本体；
多块第一传送板，并排设于所述第一本体的顶部；
多个第一驱动机构，分别设于所述第一本体与多块所述第一传送板之间，分别被配置为驱动多块所述第一传送板；以及
行走机构，设于所述第一本体，被配置为驱动所述第一本体移动；
其中，所述分拣机器人被配置为通过所述第一传送板承载包裹并将所述包裹移至所述分拣格口。


2.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一传送板为翻板，所述翻板可翻转地设于所述第一本体的顶部，多块所述翻板并排设置且翻转方向朝向所述第一本体的同侧，多个所述第一驱动机构分别被配置为驱动多块所述翻板相对所述第一本体翻转。


3.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一传送板为带式输送板，所述带式输送板设于所述第一本体的顶部，多块所述带式输送板并排设置，多个所述第一驱动机构分别被配置为驱动多块所述带式输送板。


4.一种分拣系统，用于将包裹分拣并输送至多个分拣格口，其特征在于，所述分拣系统包括：
输送线，被配置为输送所述包裹，所述输送线侧方具有多个分拣工位；
测量装置，设于所述输送线上，并被配置为测量所述包裹的尺寸信息；
多个第一分拣机器人，可移动地设于所述分拣工位与所述分拣格口之间，所述第一分拣机器人为权利要求1～3任一项所述的分拣机器人；以及
控制模组，被配置为根据所述包裹的尺寸信息，选择第一分拣机器人并控制其移动至所述包裹所在的所述分拣工位，再经由自动转运装置或人工将所述包裹移至所述第一分拣机器人的至少一块所述第一传送板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银学，卢頔，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11