卫星通信方法、装置、终端设备、卫星及可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种卫星通信方法、装置、终端设备、卫星及可读存储介质，在该方法中，终端设备接收第一卫星发送的第一系统消息，该第一系统消息用于指示第一卫星在星历参考时刻的平近点角。终端设备接收到该第一系统消息后，根据该第一系统消息，可以确定第一卫星所属卫星网络的拓扑。该方法使得终端仅需要较少的时延和较小的开销，即可确定出卫星网络的拓扑，因而可以满足卫星通信系统时延低、开销小的要求。

【技术实现步骤摘要】
卫星通信方法、装置、终端设备、卫星及可读存储介质
本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种卫星通信方法、装置、终端设备、卫星及可读存储介质。
技术介绍
全球移动通信是移动通信的重要发展方向，卫星通信是实现全球移动通信的重要手段。卫星通信是利用人造地球卫星作为中继站来转发无线电波而进行的两个或多个终端设备之间的通信。相比于地面通信，卫星通信具有覆盖范围广、通信容量大、传输质量好、组网方便迅速、便于实现全球无缝链接等优点。使用卫星通信，能够使得用户在全球任何区域范围内，均可以进行语音通话、视频通话、观看视频等各项业务。在卫星通信中，如何实现卫星与终端设备之间的信息交互，使得终端设备及时获知卫星的星历数据，是重要的研究课题。传统技术中涉及的卫星与终端设备的信息交互方法主要为全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)中卫星与终端设备的交互方法。在GPS中，卫星通过导航电文将卫星的星历数据发送给终端设备。终端设备根据从导航电文中获取的星历数据，选择适当的卫星并捕获所选择的卫星。导航电文每帧的长度为30秒/1500比特，终端设备为了获取完整的星历数据，需要持续监听导航电文750秒以上。但是，传统的方式中终端设备获取卫星的星历数据的耗时较长，开销较大，无法适应卫星通信中开销小、时延低的要求。
技术实现思路
本申请实施例提供一种卫星通信方法、装置、终端设备、卫星及可读存储介质，能够适应卫星通信中开销小、时延低的要求。第一方面，本申请实施例提供一种卫星通信方法，在该方法中，终端设备接收第一卫星发送的第一系统消息，该第一系统消息用于指示第一卫星在星历参考时刻的平近点角。终端设备接收到该第一系统消息后，根据该第一系统消息，可以确定第一卫星所属卫星网络的拓扑。在上述方法中，终端设备接收卫星按照预设周期发送的第一系统消息，该系统消息用于指示当前观测到的卫星在参考时刻的平近点角，基于第一系统消息以及终端设备预先存储的不会发生改变的星历参数，终端设备可以确定出当前观测到的卫星以及卫星网络中其他卫星的位置信息，进而可以得到卫星网络的拓扑。由于第一系统消息仅用于指示当前观测到的卫星在参考时刻的平近点角，即第一系统信息只需要携带较少的参数，因此，终端设备仅需要较少的时延和较小的开销，即可确定出卫星网络的拓扑，因而可以满足卫星通信系统时延低、开销小的要求。在一种可能的实现方式中，第一系统消息中可以包括第一卫星标识、星历参考时刻以及所述第一卫星在所述星历参考时刻的平近点角。通过这些参数，可以得到第一卫星在在星历参考时刻的平近点角。在一种可能的实现方式中，第一系统消息中还可以包括当前上线的卫星的标识和/或当前离线的卫星的标识。通过在第一系统消息中携带当前上线的卫星的标识和/或当前离线的卫星的标识，可以使得终端设备根据其所携带的最新上线的卫星的标识和/或最新离线的卫星的标识，更新本地存储的卫星列表，从而使得本地存储的卫星列表中的卫星的运行状态与实际的运行状态一致，进而保证终端设备可以与卫星进行正常通信。在一种可能的实现方式中，终端设备可以向第一卫星发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求所述第一卫星发送所述第一系统消息。第一卫星根据该第一请求消息，向终端设备发送第一系统消息。在该方式中，由终端设备主动向第一卫星请求第一系统消息。作为另一种可能的实现方式，还可以由第一卫星按照预设的周期主动发送上述第一请求消息。在一种可选的实现方式中，终端设备可以通过定时器控制第一请求消息的发送。其中，该定时器的初始值可以在终端设备在网络中注册成功时，由网络设备向终端设备指示。当终端设备接收到第一系统消息后，该定时器重置初始值，并开始计时。当该定时器过期后，触发终端设备向卫星发送上述第一请求消息，以请求卫星发送第一系统消息，同时，终端设备终止定时器。当终端设备从网络中注销时，定时器终止。在一种可选的实现方式中，在接收第一卫星发送的第一系统消息之前，终端设备可以向第二卫星发送第二请求消息，该第二请求消息用于请求获取所述第二卫星的星历参数，进而，终端设备接收第二卫星发送的第二系统消息，该第二系统消息用于指示上述第二卫星的星历参数。上述第二卫星与上述第一卫星可以为同一卫星，也可以为不同的卫星。终端设备可以在首次入网时向第二卫星发送第二请求消息，并接收第二卫星发送的第二系统消息。在一种可选的实现方式中，上述第二系统消息中包括所述卫星网络的轨道半长轴平方根、偏心率、近地点角距、参考时刻的轨道面倾角、升交点赤经。在一种可选的上述所述第二系统消息中还包括所述第二卫星的标识、星历参考时刻以及所述第二卫星在所述星历参考时刻的平近点角。第二方面，本申请实施例提供一种卫星通信方法，在该方法中，第一卫星向终端设备发送第一系统消息，以使终端设备根据该第一系统消息确定第一卫星所属卫星网络的拓扑，其中，上述第一系统消息用于指示上述第一卫星在星历参考时刻的平近点角。在一种可选的实现方式中，上述第一系统消息中包括上述第一卫星的标识、星历参考时刻以及上述第一卫星在上述星历参考时刻的平近点角。在一种可选的实现方式中，上述第一系统消息中还包括当前上线的卫星的标识和/或当前离线的卫星的标识。在一种可选的实现方式中，第一卫星在向终端设备发送第一系统消息之前，还可以接收终端设备发送的第一请求消息，该第一请求消息用于请求上述第一卫星发送上述第一系统消息。第一卫星在接收到第一请求消息之后，根据上述第一请求消息，向终端设备发送上述第一系统消息。在该方式中，第一卫星根据终端设备的请求发送第一系统消息。作为另一种可能的实现方式，还可以由第一卫星按照预设的周期主动发送上述第一请求消息。在一种可选的实现方式中，第一卫星还可以接收上述终端设备发送的第二请求消息，该第二请求消息用于请求获取第二卫星的星历参数，并根据上述第二请求消息，向所述终端设备发送第二系统消息，所述第二系统消息用于指示所述第二卫星的星历参数。在该方法中，第二卫星与第一卫星为同一卫星。在一种可选的实现方式中，上述第二系统消息中包括上述卫星网络的轨道半长轴平方根、偏心率、近地点角距、参考时刻的轨道面倾角、升交点赤经。在一种可选的实现方式中，上述第二系统消息中还包括上述第二卫星的标识、星历参考时刻以及上述第二卫星在上述星历参考时刻的平近点角。第三方面，本申请实施例提供一种卫星通信装置，该装置包括：接收模块，用于接收第一卫星发送的第一系统消息，所述第一系统消息用于指示所述第一卫星在星历参考时刻的平近点角；处理模块，用于根据所述第一系统消息，确定所述第一卫星所属卫星网络的拓扑。在一种可选的实现方式中，所述第一系统消息中包括所述第一卫星的标识、星历参考时刻以及所述第一卫星在所述星历参考时刻的平近点角。在一种可选的实现方式中，所述第一系统消息中还包括当前上线的卫星的标识和/或当前离线的卫星的标识。在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星通信方法，其特征在于，包括：/n接收第一卫星发送的第一系统消息，所述第一系统消息用于指示所述第一卫星在星历参考时刻的平近点角；/n根据所述第一系统消息，确定所述第一卫星所属卫星网络的拓扑。/n

【技术特征摘要】
1.一种卫星通信方法，其特征在于，包括：
接收第一卫星发送的第一系统消息，所述第一系统消息用于指示所述第一卫星在星历参考时刻的平近点角；
根据所述第一系统消息，确定所述第一卫星所属卫星网络的拓扑。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一系统消息中包括所述第一卫星的标识、星历参考时刻以及所述第一卫星在所述星历参考时刻的平近点角。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一系统消息中还包括当前上线的卫星的标识和/或当前离线的卫星的标识。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一卫星发送的第一系统消息之前，还包括：
向所述第一卫星发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述第一卫星发送所述第一系统消息。


5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一卫星发送的第一系统消息之前，还包括：
向第二卫星发送第二请求消息，所述第二请求消息用于请求获取所述第二卫星的星历参数；
接收第二卫星发送的第二系统消息，所述第二系统消息用于指示所述第二卫星的星历参数。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二系统消息中包括所述卫星网络的轨道半长轴平方根、偏心率、近地点角距、参考时刻的轨道面倾角、升交点赤经。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二系统消息中还包括所述第二卫星的标识、星历参考时刻以及所述第二卫星在所述星历参考时刻的平近点角。


8.一种卫星通信方法，其特征在于，包括：
向终端设备发送第一系统消息，以使所述终端设备根据所述第一系统消息确定第一卫星所属卫星网络的拓扑，其中，所述第一系统消息用于指示所述第一卫星在星历参考时刻的平近点角。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一系统消息中包括所述第一卫星的标识、星历参考时刻以及所述第一卫星在所述星历参考时刻的平近点角。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一系统消息中还包括当前上线的卫星的标识和/或当前离线的卫星的标识。


11.根据权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，所述向终端设备发送第一系统消息之前，还包括：
接收所述终端设备发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述第一卫星发送所述第一系统消息；
所述向终端设备发送第一系统消息，包括：
根据所述第一请求消息，向所述终端设备发送所述第一系统消息。


12.根据权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述终端设备发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求获取第二卫星的星历参数；
根据所述第二请求消息，向所述终端设备发送第二系统消息，所述第二系统消息用于指示所述第二卫星的星历参数。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二系统消息中包括所述卫星网络的轨道半长轴平方根、偏心率、近地点角距、参考时刻的轨道面倾角、升交点赤经。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二系统消息中还包括所述第二卫星的标识、星历参考时刻以及所述第二卫星在所述星历参考时刻的平近点角。


15.一种卫星通信装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一卫星发送的第一系统消息，所述第一系统消息用于指示所述第一卫星在星历参考时刻的平近点角；
处理模块，用于根据所述第一系统消息，确定所述第一卫星所属卫星网络的拓扑。


16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一系统消息中包括所述第一卫星的标识、星历参考时刻以及所述第一卫星在所述星历参考时刻的平近点角。


17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一系统消息中还包括当前上线的卫星的标识和/或当前离线的卫星的标识。


18.根据权利要求15-17任一项所述的装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔云飞，李榕，汪宇，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44