一种喷头补偿打印方法、装置、打印设备和储存介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷头补偿打印方法、装置、打印设备和储存介质，所述喷头补偿打印方法包括如下步骤：步骤S10：确定第一喷头和第二喷头的喷孔故障；步骤S20：根据第一喷头和第二喷头的喷孔故障将打印信息进行拆分，并将拆分后的打印信息生成打印指令发送给对应的第一喷头和第二喷头依次进行打印。本发明专利技术通过识别第一喷头的喷孔堵塞情况和第二喷头的喷孔堵塞情况，使第一喷头和第二喷头进行互补打印，在保障打印需求和打印品质的同时，又能适应高速印刷场景。

【技术实现步骤摘要】
一种喷头补偿打印方法、装置、打印设备和储存介质
本专利技术涉及数字印刷
，具体涉及一种喷头补偿打印方法、装置、打印设备和储存介质。
技术介绍
喷墨印刷是一种无接触、无压力、无印版的印刷，拥有操作简单、性能稳定、色彩丰富等诸多特点，也因此逐渐进入照片、书刊、报纸、广告宣传画等越来越多的领域，使用率也越来越高。但是，用于喷墨印刷的喷头上包含有几千个喷孔，且各喷孔的口径极小，一般喷出的墨滴仅为2.2-7pl左右，所以极易出现喷孔堵塞的情况，导致打印出的图像掉线，严重影响了打印品质。现有技术中，一种方式采用多喷头重叠模块，即同样的打印内容打印多次，各喷头上的喷孔相互补充，只有各喷头对应的喷孔同时出现堵塞才会出现掉线的情况，此种方式有效的避免了掉线的情况，但是重复打印不仅增加了墨水的消耗，而且多次打印加深了打印图像，不符合印刷需求。另一种方式采用补偿打印模块，即通过喷头打印测试图像识别出喷头堵塞的喷孔，通过补偿模块移动进行补偿打印，此种方式需要经过打印和移动补偿打印两个过程，会使打印速度大大降低，尤其是当打印幅面较宽或故障喷孔间距较远时，因此，如何能在高速印刷时避免打印掉线，又能适应大幅面打印场景，且满足打印需求，成为本领域人员亟需解决的问题。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种喷头补偿打印方法、装置、打印设备和储存介质，以解决现有技术中喷头喷孔堵塞而导致图像掉线的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术提供一种喷头补偿打印方法，所述喷头补偿打印方法包括如下步骤：步骤S10：确定第一喷头和第二喷头的喷孔故障；步骤S20：根据第一喷头和第二喷头的喷孔故障将打印信息进行拆分，并将拆分后的打印信息生成打印指令发送给对应的第一喷头和第二喷头依次进行打印。进一步地，所述步骤S10包括：步骤S101：根据预设的喷印测试图，驱动第一喷头和第二喷头分别打印第一图像和第二图像；步骤S102：采集第一图像和第二图像，并将采集的图像分别与预设的喷印测试图进行对比，通过比对所得采集的图像相比预设的喷印测试图所缺失的图像部分确定第一喷头和第二喷头的故障喷孔。进一步地，在步骤S102之后，所述方法还包括：步骤S31：判断第一喷头和第二喷头的故障喷孔是否存在重叠；步骤S32：若第一喷头和第二喷头的故障喷孔存在重叠，对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷头错位，之后执行步骤S20；若第一喷头和第二喷头的故障喷孔不存在重叠，则执行步骤S20。进一步地，步骤S31包括：步骤S311：根据预设的喷印测试图，驱动第一喷头和第二喷头同时打印喷印测试图；步骤S312：采集步骤S11打印的喷印测试图，将所采集的喷印测试图与预设的喷印测试图进行对比，并判断采集的喷印测试图是否存在掉线情况；步骤S313：若存在掉线情况，则证明第一喷头和第二喷头的故障喷孔存在重叠；若不存在掉线情况，则证明第一喷头和第二喷头的故障喷孔不存在重叠。进一步地，步骤S20中，在第一喷头打印之后，所述方法还包括：步骤S21：采集第一喷头打印的图像，判断第一喷头是否产生新的喷孔故障；步骤S22：若第一喷头产生新的喷孔故障，将第一喷孔新的喷孔故障与步骤S10所确定的第二喷头的喷孔故障进行比对，判断是否存在喷孔故障重叠；若第一喷头未产生新的喷孔故障，则执行步骤S20打印新的打印信息；步骤S23：若步骤S22判断存在喷孔故障重叠，对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷头错位，之后继续执行步骤S20的第二喷头打印；若步骤S22判断不存在喷孔故障重叠，则将原先发送给第一喷头新产生故障喷孔的印刷指令发送给第二喷头的对应喷孔，之后执行步骤S20的第二喷头打印。进一步地，在步骤S20之后，所述方法还包括：步骤S41：采集步骤S20所打印完成的图像，判断图像是否存在掉线的情况；步骤S42：若步骤S41判断存在掉线的情况，则对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷头错位，之后执行步骤S20重新打印图像；若步骤S41判断不存在掉线的情况，则执行步骤S20打印新的图像。本专利技术还提供一种执行所述的喷头补偿打印方法的喷头补偿打印装置，所述喷头补偿打印装置包括数据处理系统、喷墨软件系统、打印模组和视觉检测模块，所述打印模组包括第一喷头和第二喷头；所述数据处理系统用于确定第一喷头和第二喷头的喷孔故障，并将故障喷孔信息输出至喷墨软件系统，所述喷墨软件系统用于根据输入的故障喷孔信息向第一喷头和第二喷头发送打印指令，所述视觉检测模块用于采集第一喷头和第二喷头打印的图像并传输至数据处理系统。进一步地，所述喷头补偿打印装置包括多个疝接(依次连接)的打印模组。本专利技术还提供一种喷头补偿打印的打印设备，所述喷头补偿打印的打印设备包括所述的喷头补偿打印装置。本专利技术还提供一种喷头补偿打印的储存介质，所述喷头补偿打印的储存介质储存有一个或多个程序指令，所述程序指令用于执行所述的喷头补偿打印方法。本专利技术具有如下优点：本专利技术通过识别第一喷头的喷孔堵塞情况和第二喷头的喷孔堵塞情况，使第一喷头和第二喷头进行互补打印，在保障打印需求和打印品质的同时，又能适应高速印刷场景，如果打印幅宽超过打印区宽度，还可以通过喷头疝接的方式适应大幅宽的印刷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。图1为本专利技术提供的喷头补偿打印方法第一种实施例的流程示意图；图2为本专利技术提供的喷头补偿打印方法第二种实施例的流程示意图；图3为本专利技术提供的喷头补偿打印方法第三种实施例的流程示意图；图4为本专利技术提供的喷头补偿打印方法第四种实施例的流程示意图；图5为本专利技术提供的喷头补偿打印方法第五种实施例的流程示意图；图6为本专利技术提供的喷头补偿打印方法第六种实施例的流程示意图；图7为本专利技术提供的喷头补偿打印装置的结构示意图和工作流程图；图8为本专利技术提供的喷头补偿装置的正常打印图；图9-11为本专利技术提供的喷头补偿装置的三种喷孔故障打印图；图中：100、数据处理系统；200、喷墨软件系统；300、打印模组；310、第一喷头；320、第二喷头；400、视觉检测模块。...

【技术保护点】
1.一种喷头补偿打印方法，其特征在于，所述喷头补偿打印方法包括如下步骤：/n步骤S10：确定第一喷头和第二喷头的喷孔故障；/n步骤S20：根据第一喷头和第二喷头的喷孔故障将打印信息进行拆分，并将拆分后的打印信息生成打印指令发送给对应的第一喷头和第二喷头依次进行打印。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷头补偿打印方法，其特征在于，所述喷头补偿打印方法包括如下步骤：
步骤S10：确定第一喷头和第二喷头的喷孔故障；
步骤S20：根据第一喷头和第二喷头的喷孔故障将打印信息进行拆分，并将拆分后的打印信息生成打印指令发送给对应的第一喷头和第二喷头依次进行打印。


2.根据权利要求1所述的喷头补偿打印方法，其特征在于，所述步骤S10包括：
步骤S101：根据预设的喷印测试图，驱动第一喷头和第二喷头分别打印第一图像和第二图像；
步骤S102：采集第一图像和第二图像，并将采集的图像分别与预设的喷印测试图进行对比，通过比对所得采集的图像相比预设的喷印测试图所缺失的图像部分确定第一喷头和第二喷头的故障喷孔。


3.根据权利要求2所述的喷头补偿打印方法，其特征在于，在步骤S102之后，所述方法还包括：
步骤S31：判断第一喷头和第二喷头的故障喷孔是否存在重叠；
步骤S32：若第一喷头和第二喷头的故障喷孔存在重叠，对第一喷头和/或第二喷头进行机械调整，使两个喷头的重叠故障喷头错位，之后执行步骤S20；若第一喷头和第二喷头的故障喷孔不存在重叠，则执行步骤S20。


4.根据权利要求3所述的喷头补偿打印方法，其特征在于，步骤S31包括：
步骤S311：根据预设的喷印测试图，驱动第一喷头和第二喷头同时打印喷印测试图；
步骤S312：采集步骤S11打印的喷印测试图，将所采集的喷印测试图与预设的喷印测试图进行对比，并判断采集的喷印测试图是否存在掉线情况；
步骤S313：若存在掉线情况，则证明第一喷头和第二喷头的故障喷孔存在重叠；若不存在掉线情况，则证明第一喷头和第二喷头的故障喷孔不存在重叠。


5.根据权利要求1所述的喷头补偿打印方法，其特征在于，步骤S20中，在第一喷头打印之后，所述方法还包括：
步骤S21：采集第一喷头打印的图像，判断第一喷头是否产生新的喷孔故障；
步骤S22：若第一喷头产生新的喷孔故障，将第一喷孔新的喷孔故障与步骤S10所确定的第二喷头的喷孔故障进行比对，判断是否存在喷孔故障重叠；若第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦昌慧，王刚，
申请(专利权)人：深圳圣德京粤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44