一种壳体零件油垢清除设备及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种壳体零件油垢清除设备及工作方法，该装置适用于废旧壳体零件回收产业，包括：机箱本体，固定安装在机箱本体上的清洗工位，贯穿在机箱本体且位于清洗工位下方的传输线，设置在机箱本体中的且与控制系统通信的X射线检测装置，以及固定安装在机箱本体下方油垢收集装置。所述清洗工位包括：固定安装在机箱本体中的龙门支架组件，固定安装在龙门支架两侧的蒸汽喷枪，与蒸汽发生装置连通的水管且固定穿插在龙门支架的两侧与蒸汽喷枪连通，固定安装在传输线底部的顶升装置，以及套接在龙门支架外部的护罩；本发明专利技术采用过高温高压作用下的饱和蒸汽，过饱和蒸汽可以有效切入壳体内部的细小空隙以及孔缝中进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种壳体零件油垢清除设备及工作方法
本专利技术属于壳体零件清洁设备领域，尤其是一种壳体零件油垢清除设备及工作方法。
技术介绍
现有的电机及其它驱动装置的壳体零件的内部和外部开设有多个安装孔或安装槽，安装孔和安装槽中表面设有便于安装的螺纹，因此壳体零件在长期的使用过程，适配壳体零件上的润滑油脂与空气中的灰尘，以及生产车间中的废屑混合成具有一定黏度的油垢，在废旧壳体零件回收组装时通常采用人工清洗壳体或者将壳体同一浸泡在放置有大量油脂溶解剂的清洗池中，但是这种方法常常产生大量的工业废水，与促进工业生产的环保宗旨抵触，且无法对壳体内部细小的孔件进行彻底清洗影响产品的翻新合格率。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种壳体零件油垢清除设备及工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种壳体零件油垢清除设备，适用于废旧壳体零件回收产业，包括：机箱本体，固定安装在机箱本体上的清洗工位，贯穿在机箱本体且位于清洗工位下方的传输线，设置在机箱本体中的且与控制系统通信的X射线检测装置，以及固定安装在机箱本体下方油垢收集装置；所述清洗工位包括：固定安装在机箱本体中的龙门支架组件，固定安装在龙门支架两侧的蒸汽喷枪，与蒸汽发生装置连通的水管且固定穿插在龙门支架的两侧与蒸汽喷枪连通，固定安装在传输线底部的顶升装置，以及套接在龙门支架外部的护罩；所述护罩的两侧设有光栅传感器。在进一步的实施例中，所述龙门支架组件包括：固定安装在机箱本体上的四个支撑腿，固定安装在支撑腿上的横梁，设置在横梁上的X轴丝杠组件，以及传动安装在X轴丝杠组件上的基座；所述基座的一侧固定安装升降装置；所述基座上还设有Y轴滑台组件；所述升降装置卡接在Y轴滑台组件上，所述升降装置的底部安装有第一清洁组件。在进一步的实施例中，所述顶升装置包括：固定设置在机箱本体上的多个顶升气缸，以及安装在顶升气缸动力输出端的第二清洁组件；所述顶升气缸的动力带动第二清洁组件在传输线上进行升降运动。在进一步的实施例中，所述升降装置：固定安装在基座上的升降气缸，固定连接在升降气缸输出杆且穿插过基座另一端的连接座，设置在连接座上的夹爪组件，以及转动安装在连接座底部一侧的升降丝杠；所述升降丝杠的底部一端固定连接第一清洁组件；所述升降丝杠与连接座的安装处设有轴承座；所述连接座的底部还设有驱动马达；所述升降丝杠的底部套接向外的齿圈，所述驱动马达的动力输出端设有升降丝杠齿圈适配的传动齿轮，进而驱动马达的动力带动传动齿轮转动，进而驱动升降丝杠在连接座轴承座上转动。在进一步的实施例中，所述第一清洁组件包括：固定连接在升降丝杠底部的圆形基架，设置在圆形基架上的且围绕圆心环形排布的五个滑轨架，卡接滑轨上的五个扇形板，螺接在升降丝杠上丝杠螺母，以及铰接在丝杠螺母外侧和扇形板之间的铰接杆；所述扇形板的内部设有蒸汽接入管；所述蒸汽接入管上的开设有多个喷嘴；进而升降丝杠转动的过程中，转动力带动丝杠螺母在升降丝杠上进行上下方向的升降运动，所述丝杠螺母运动过程中带动铰接杆拉动扇形板在滑轨架上滑动，进而实现五个扇形板之间的缩放；所述五个扇形板伸展轨迹外切圆的最大直径小于夹爪组件之间的间距。所述第二清洁组件包括：固定安装在顶升气缸输出端的蒸汽底座，固定安装在蒸汽底座上的供气支管，以及连接在供汽管上的蒸汽喷管；所述供汽管通过气管与蒸汽发生装置连通，所述气管上设有电磁阀，所述电磁阀与控制系统中的控制器电联。在进一步的实施例中，所述夹爪组件包括，固定安装在连接座上的驱动部件，以及传动连接在驱动部件上的多个弧形爪；所述驱动部件包括：固定安装在连接座上的双头气缸，固定设置在连接座上且与双头气缸平行的两组滑轨，以及固定安装在双头气缸输出端的夹爪连杆；所述夹爪连杆卡接在滑轨上在双头气缸的带动下在滑轨上移动，进而带动连接在夹爪连杆两端的弧形爪同步运动，带动两组对称安装的弧形爪相对运动对壳体零件进行夹取。在进一步的实施例中，所述蒸汽喷枪的底部设有液压举升座，所述液压举升座的输出端固定连接蒸汽喷枪的出气端，可对喷枪喷口的角度进行调整。在进一步的实施例中，包括如下工作步骤：S1、将壳体零件摆放在传输线上且摆放方式为开口向下逐一经过清洗工位；S2、护罩上的X射线检测装置传输过来的壳体零件进行透视检测，对壳体零件内外分布的油垢进出检测评估，控制系统控制传输线暂停，且同时根据壳体零件的尺寸位置控制X轴、Y轴以及Z轴三个方向的传动装置进行调整，升降装置带动夹爪组件下降对传输线的上的壳体零件进行夹取；S3、夹爪组件闭合后驱动马达带动传动齿轮转动，进而驱动升降丝杠在连接座上转动；进而升降丝杠转动的过程中，转动力带动丝杠螺母在升降丝杠上进行上下方向的升降运动，所述丝杠螺母运动过程中带动铰接杆拉动扇形板在滑轨架上滑动，进而实现五个扇形板之间的缩放；缩放的轨迹外切圆的直径大于壳体零件的最小边长；S4、控制系统控制蒸汽发生装置开启，通过供气支管向第一清洁组件中的蒸汽接入管输送高温蒸汽，高温蒸汽从扇形板上的喷嘴中向下喷发；第二清洁组件在若干个顶升气缸的带动下向上运动，使得蒸汽喷管从传输线的缝隙中穿过向上运动靠近壳体内部，进而对壳内部进行清洁；S5、护罩两侧的蒸汽喷枪根据螺杆的尺寸及位置在液压举升座的调整下，使喷口与壳体零件外部面形成夹角，进而从多个方向对壳体零件进行高压蒸汽清洁使壳体表面和内部的油垢掉落至油垢收集装置中。有益效果：本专利技术相对于传统的清洗设备具有以下优点：1、采用过高温高压作用下的饱和蒸汽，对被清洗表面的油渍物颗进行溶解，并将其汽化蒸发,能让饱和蒸汽清洗过的表面达到超净态；同时，过饱和蒸汽可以有效切入壳体内部的细小空隙以及孔缝中进行清洁。2、通过在传输线四个方面设置蒸汽喷发装置，加大对异形壳体的清洗效率的提升，扩大清洗产线；3、采用X射线检测装置代替人识别螺杆的清洁度，进而使得控制系统控制夹爪组价转动速度和清洁组件中高温气体的接入时间，全自动无人化实现对壳体零件批量清洁。附图说明图1是本专利技术壳体零件油垢清除设备的整体示意图。图2是本专利技术壳体零件油垢清除设备的结构示意图。图3是本专利技术Y轴滑台组件的结构示意图。图4是本专利技术升降装置的结构示意图。图5是本专利技术第一清洁组件的结构示意图。图6是本专利技术夹爪组件的结构示意图。图7是本专利技术圆形基架的实施例1图。图8是本专利技术圆形基架的实施例2图。图9是本专利技术蒸汽喷枪的安装示意图。附图标记为：机箱本体1、清洗机构2、龙门支架组件20、支撑腿200、横梁201、X轴丝杠组件202、基座203、升降装置204、升降气缸2040、连接座2041、升降丝杠2042、丝杠螺母2043、驱动马达2044、传动齿轮2045、齿圈2046、护罩21、Y轴滑台组件22、第一清洁组件23、圆形基架230、滑轨架231、扇形板232、铰接杆233、喷嘴234、夹爪组件24、驱动部件240、双头气缸2400、夹爪连杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种壳体零件油垢清除设备，其特征在于，包括：/n机箱本体，固定安装在机箱本体上的清洗工位，贯穿在机箱本体且位于清洗工位下方的传输线，设置在机箱本体中的且与控制系统通信的X射线检测装置，以及固定安装在机箱本体下方油垢收集装置；所述清洗工位包括：固定安装在机箱本体中的龙门支架组件，固定安装在龙门支架两侧的蒸汽喷枪，与蒸汽发生装置连通的水管且固定穿插在龙门支架的两侧与蒸汽喷枪连通，固定安装在传输线底部的顶升装置，以及套接在龙门支架外部的护罩；所述护罩的两侧设有光栅传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种壳体零件油垢清除设备，其特征在于，包括：
机箱本体，固定安装在机箱本体上的清洗工位，贯穿在机箱本体且位于清洗工位下方的传输线，设置在机箱本体中的且与控制系统通信的X射线检测装置，以及固定安装在机箱本体下方油垢收集装置；所述清洗工位包括：固定安装在机箱本体中的龙门支架组件，固定安装在龙门支架两侧的蒸汽喷枪，与蒸汽发生装置连通的水管且固定穿插在龙门支架的两侧与蒸汽喷枪连通，固定安装在传输线底部的顶升装置，以及套接在龙门支架外部的护罩；所述护罩的两侧设有光栅传感器。


2.根据权利要求1所述的一种壳体零件油垢清除设备，其特征在于，所述龙门支架组件包括：固定安装在机箱本体上的四个支撑腿，固定安装在支撑腿上的横梁，设置在横梁上的X轴丝杠组件，以及传动安装在X轴丝杠组件上的基座；
所述基座的一侧固定安装升降装置；所述基座上还设有Y轴滑台组件；所述升降装置卡接在Y轴滑台组件上，所述升降装置的底部安装有第一清洁组件。


3.根据权利要求1所述的一种壳体零件油垢清除设备，其特征在于，所述顶升装置包括：固定设置在机箱本体上的多个顶升气缸，以及安装在顶升气缸动力输出端的第二清洁组件；所述顶升气缸的动力带动第二清洁组件在传输线上进行升降运动。


4.根据权利要求2所述的一种壳体零件油垢清除设备，其特征在于，所述升降装置：固定安装在基座上的升降气缸，固定连接在升降气缸输出杆且穿插过基座另一端的连接座，设置在连接座上的夹爪组件，以及转动安装在连接座底部一侧的升降丝杠；所述升降丝杠的底部一端固定连接第一清洁组件；所述升降丝杠与连接座的安装处设有轴承座；所述连接座的底部还设有驱动马达；所述升降丝杠的底部套接向外的齿圈，所述驱动马达的动力输出端设有升降丝杠齿圈适配的传动齿轮，进而驱动马达的动力带动传动齿轮转动，进而驱动升降丝杠在连接座轴承座上转动。


5.根据权利要求2所述的一种壳体零件油垢清除设备，其特征在于，所述第一清洁组件包括：固定连接在升降丝杠底部的圆形基架，设置在圆形基架上的且围绕圆心环形排布的五个滑轨架，卡接滑轨上的五个扇形板，螺接在升降丝杠上丝杠螺母，以及铰接在丝杠螺母外侧和扇形板之间的铰接杆；所述扇形板的内部设有蒸汽接入管；所述蒸汽接入管上的开设有多个喷嘴；进而升降丝杠转动的过程中，转动力带动丝杠螺母在升降丝杠上进行上下方向的升降运动，所述丝杠螺母运动过程中带动铰接杆拉动扇形板在滑轨架上滑动，进而实现五个扇形板之间的缩放；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王积相，鲍锦超，
申请(专利权)人：南京灵雀智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32