【技术实现步骤摘要】
一种可自由移动吊装机械手
本专利技术涉及吊装机械
，具体为一种可自由移动吊装机械手。
技术介绍
随着医疗卫生事业的发展，各种检查和治疗的医疗设备得到普遍使用。在医院治疗的患者通常会遇到上、下床或上、下设备不便的困难，尤其是体重较重或身体瘫痪的患者，需要医护人员或家属的帮助下，才能够进行移动。另外，患者在担架车和病床之间的移动也需要医护人员或家属将患者抬起，才能进行转移，操作辛苦，且不方便。虽然现有技术中公开了一些用于辅助起吊患者的设备，但这些设备的立体占用空间较大，难以在有限空间的病房得到广泛使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自由移动吊装机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可自由移动吊装机械手，包括底部变速箱、纵向驱动电机、纵向伸缩机构、旋转座组件、横向伸缩机构以及横向驱动电机，所述纵向伸缩机构和横向伸缩机构均采用丝杠伸缩机构；所述丝杠伸缩机构包括导向外壳、滑动插装在导向外壳内的伸缩套筒以及用于驱动伸缩套筒...
【技术保护点】
1.一种可自由移动吊装机械手，其特征在于：包括底部变速箱（2）、纵向驱动电机（1）、纵向伸缩机构（3）、旋转座组件（9）、横向伸缩机构（4）以及横向驱动电机（5），所述纵向伸缩机构（3）和横向伸缩机构（4）均采用丝杠伸缩机构；/n所述丝杠伸缩机构包括导向外壳（31）、滑动插装在导向外壳（31）内的伸缩套筒（33）以及用于驱动伸缩套筒（33）的丝杠（32），所述伸缩套筒（33）通过螺纹套装在丝杠（32）上，所述纵向伸缩机构（3）中的导向外壳（31）底部固定在底部变速箱（2）的上端面，且纵向伸缩机构（3）中的丝杠（32）底部与底部变速箱（2）的输出端驱动连接，底部变速箱（2）的...
【技术特征摘要】
1.一种可自由移动吊装机械手，其特征在于：包括底部变速箱（2）、纵向驱动电机（1）、纵向伸缩机构（3）、旋转座组件（9）、横向伸缩机构（4）以及横向驱动电机（5），所述纵向伸缩机构（3）和横向伸缩机构（4）均采用丝杠伸缩机构；
所述丝杠伸缩机构包括导向外壳（31）、滑动插装在导向外壳（31）内的伸缩套筒（33）以及用于驱动伸缩套筒（33）的丝杠（32），所述伸缩套筒（33）通过螺纹套装在丝杠（32）上，所述纵向伸缩机构（3）中的导向外壳（31）底部固定在底部变速箱（2）的上端面，且纵向伸缩机构（3）中的丝杠（32）底部与底部变速箱（2）的输出端驱动连接，底部变速箱（2）的输入端与纵向驱动电机（1）的输出轴端驱动连接，纵向伸缩机构（3）中的丝杠（32）顶部转动安装在旋转座组件（9）内部；
所述横向伸缩机构（4）中的导向外壳（31）底壁通过横向座板（41）与旋转座组件（9）的上端面固定连接，横向伸缩机构（4）中的丝杠（32）左端与横向驱动电机（5）的输出轴端驱动连接，横向伸缩机构（4）中的丝杠（32）右端安装固定有用于起吊的吊钩（6）。
2.根据权利要求1所述的一种可自由移动吊装机械手，其特征在于：所述伸缩套筒（33）位于导向外壳（31）内的端部固定连接有套筒座板（34），套筒座板（34）通过螺栓固定连接有尼龙垫片（35），尼龙垫片（35）的侧壁与导向外壳（31）的内壁滑动接触配合。
3.根据权利要求1所述的一种可自由移动吊装机械手，其特征在于：所述导向外壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈传东，
申请(专利权)人：常州市科东车辆设备厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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