一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具制造技术

一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括转盘组件、抱环组件、夹爪机构以及伞齿组件和拨杆组件，转盘组件包括转盘、转盘上盖板、下盖板以及上盖板，下盖板中心设置有仅一侧边缘上设置有锯齿的扇齿，围绕扇齿轴心设置有呈中心对称的滑槽，扇齿设置扇齿拨杆，扇齿一侧设置小齿轮，夹爪机构包括对称设置的左夹爪和右夹爪，左夹爪上端一侧的转盘上盖板上的拨叉固定板上设置有拨叉，伞齿组件包括与小齿轮联动的小伞齿和与小伞齿垂直方向啮合的大伞齿，拨杆组件包括有拨杆头的拨杆，且竖直方向设置有限位腰型槽。与现有技术相比，该夹具可对自动拆装装置的精确性要求低，能够轻松与码头自动化设备匹配使用实现快速解锁，操作方便准确。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具
本技术涉及集装箱专用设备
，特别涉及一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。
技术介绍
集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或侧翻脱离车体，那对人身生命和财产安全会带来不可估量的损失，所以在运输过程中集装箱与车体之间必须通过专门的锁具来连接固定。国际标准的集装箱有很多，因此根据集装箱的不同规格，对应的锁紧装置也有很多种，有些集装箱仅在箱体底部四角上设置，有些集装箱为加长型集装箱，需要在长型集装箱箱体中间的部位设置起连接、加固作用的中锁。拆锁装锁时需要配合拆装用夹具完成锁具的拆卸或安装工作，但由于现有的上锁、解锁结构自动化程度不高，自动拆装用夹具结构复杂，需占用较大体积，对自动拆装装置的精确性要求更高，因此在拆装过程中容易出现故障，对生产的安全和工作人员的安全都存在威胁。因此，需要设计一种能配合机械手，快速实现上锁、解锁功能的自动拆装用夹具，提高码头作业效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种结构更加合理的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括转盘组件、套设在转盘组件上的抱环组件、装设在转盘组件中部的夹爪机构以及装设在转盘组件一侧的伞齿组件和拨杆组件，所述转盘组件包括转盘、设置在转盘上侧的转盘上盖板、设置在转盘下侧的下盖板以及通过多个支柱固定在转盘上盖板上侧的上盖板，所述转盘上盖板、转盘和下盖板通过多根锁定螺钉固定，围绕所述上盖板设置有多个导向板，所述下盖板中心设置有仅一侧边缘上设置有锯齿的扇齿，围绕所述扇齿轴心设置有呈中心对称的滑槽，所述扇齿上通过扇齿转轴装设有扇齿拨杆，所述扇齿一侧设置有小齿轮，所述抱环组件包括抱环、对称设置在抱环两侧的夹块侧板和对称设置在抱环下侧的支架，所述夹爪机构包括对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪下端均装设有导球轮，所述左夹爪上端一侧的转盘上盖板上设置有拨叉固定板，所述拨叉固定板上倾斜设置有拨叉，所述伞齿组件包括装设在转盘上盖板一侧的小伞齿和与小伞齿垂直方向啮合的大伞齿，所述大伞齿一侧设置有配合槽，所述小伞齿下端设置有与小齿轮联动的小伞齿转轴，所述转盘上盖板一侧对称设置有伞齿转轴固定板，通过所述伞齿转轴固定板装设有一端与大伞齿联动的大伞齿转轴，所述拨杆组件包括设置在上盖板的拨杆限位轴固定板、通过装设在拨杆限位轴固定板上的拨杆限位轴设置的拨杆，所述拨杆顶端设置有拨杆头，且所述拨杆竖直方向设置有限位腰型槽，所述拨杆通过开口销设置有圆柱销，所述圆柱销与配合槽抵接。优选为，所述左夹爪和右夹爪下端的导球轮与滑槽适配，所述左夹爪与右夹爪上设置有夹爪转轴，且所述夹爪转轴两端设置有与转盘上盖板连接的固定销，所述左夹爪和右夹爪上侧均装设有螺钉，所述左夹爪顶端设置有螺柱孔，所述拨叉固定板上装设有一端穿过螺柱孔的螺柱。优选为，对应所述扇齿拨杆的两侧所述下盖板上设置有限位块底座，所述限位块底座上通过滑块销装设有滑块，且所述限位块底座内部设置有滑块弹簧，所述小齿轮一侧的下盖板上设置有小齿轮定位块，且所述小齿轮定位块前端装设有弹珠。优选为，所述滑块伸出限位块底座的一端设置为斜截面，所述扇齿拨杆两端有与滑块适配的斜截面。优选为，所述抱环呈圆环状，且抱环壁上均匀设置多个弹珠紧钉螺丝，所述抱环两侧对称设置有由上下两片弧形板组成的夹块侧板。优选为，所述支架呈L型且末端设置有弯折的滑块导向板，所述滑块导向板与支架内侧设置有加强筋。优选为，所述导向板包括装设在上盖板竖直方向两侧的第一导向板、装设在伞齿转轴固定板上侧的第二导向板和与第二导向板对应的第三导向板。优选为，所述小伞齿转轴上套设有无油轴承。与现有技术相比，本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的有益效果：通过在转盘组件上设置可与机械手配合固定的抱环组件和配合联动的夹爪机构、伞齿组件和拨杆组件，可快速的将锁具的锁销解锁，结构精巧、占用体积小且对自动拆装装置的精确性要求低，能够轻松与码头自动化设备匹配使用，操作方便准确，提高了作业效率，保障了生产和工作人员的安全，具有较高的推广应用价值。附图说明图1为本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的右视图。图2为本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的俯视图。图3为本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的图2的A-A向剖视图。图4为本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的图2的B-B向剖视图。图5为本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的仰视图。图6为本技术适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的适配的锁具(锁定状态)。附图标号：1、转盘组件；11、转盘；12、转盘上盖板；121、伞齿转轴固定板；13、下盖板；131、扇齿；1311、扇齿转轴；1312、滑槽；132、扇齿拨杆；133、小齿轮；134、小齿轮定位块；1341、弹珠；135、限位块底座；1351、滑块；14、支柱；15、上盖板；151、第一导向板；152、第二导向板；153、第三导向板；16、锁定螺钉；2、抱环组件；21、抱环；22、夹块侧板；23、支架；231、滑块导向板；232、加强筋；3、夹爪机构；31、左夹爪；311、导球轮；32、右夹爪；33、拨叉固定板；331、拨叉转轴固定板；332、拨叉；34、夹爪转轴；4、伞齿组件；41、小伞齿；411、小伞齿转轴；42、大伞齿；421、大伞齿转轴；5、拨杆组件；51、拨杆限位轴固定板；511、拨杆限位轴；52、拨杆；521、拨杆头；522、限位腰型槽；6、锁具；61、锁销。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1至图5所示，本实施例中的这种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，在实际使用中用于拆装型号为MACGREG/AFC-1L/GL-LR的锁具6，该自动拆装用夹具通过与锁具6适配的结构，从而达到拆锁或装锁的功能效果。一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括转盘组件1、套设在转盘组件1上的抱环组件2、装设在转盘组件1中部的夹爪机构3以及装设在转盘组件1一侧的伞齿组件4和拨杆机构5。其中，转盘组件1包括设置在最中间的转盘11、设置在转盘11上侧的转盘上盖板12、设置在转盘11下侧的下盖板13以及通过七个圆柱形支柱14配合螺柱固定在转盘上盖板12上侧的上盖板15。而转盘上盖板12、转盘11和下盖板13通过六根自下盖板13贯穿三者的锁定螺钉16固定。为了与锁具6下端的锁头固定抵接，围绕上盖板15设置有三个导向板，具体的，导向板包括装设在上盖板15竖直方向两侧下方的呈矩形的第一导向板151、装设在伞齿组件4一侧由一块矩形板和一块弯折板拼接组成的第二导向板152和与第二导向板152对应的朝向第二导向板152弯曲的第三导向板153。下盖板13中心设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括转盘组件(1)、套设在转盘组件(1)上的抱环组件(2)、装设在转盘组件(1)中部的夹爪机构(3)以及装设在转盘组件(1)一侧的伞齿组件(4)和拨杆组件(5)，其特征在于，所述转盘组件(1)包括转盘(11)、设置在转盘(11)上侧的转盘上盖板(12)、设置在转盘下侧的下盖板(13)以及通过多个支柱(14)固定在转盘上盖板(12)上侧的上盖板(15)，所述转盘上盖板(12)、转盘(11)和下盖板(13)通过多根锁定螺钉(16)固定，围绕所述上盖板(15)设置有多个导向板，所述下盖板(13)中心设置有仅一侧边缘上设置有锯齿的扇齿(131)，围绕所述扇齿(131)轴心设置有呈中心对称的滑槽(1312)，所述扇齿(131)上通过扇齿转轴(1311)装设有扇齿拨杆(132)，所述扇齿(131)一侧设置有小齿轮(133)，所述抱环组件(2)包括抱环(21)、对称设置在抱环(21)两侧的夹块侧板(22)和对称设置在抱环(21)下侧的支架(23)，所述夹爪机构(3)包括对称设置的左夹爪(31)和右夹爪(32)，所述左夹爪(31)和右夹爪(32)下端均装设有导球轮(311)，所述左夹爪(31)上端一侧的转盘上盖板(12)上设置有拨叉固定板(33)，所述拨叉固定板(33)上倾斜设置有拨叉(332)，所述伞齿组件(4)包括装设在转盘上盖板(12)一侧的小伞齿(41)和与小伞齿(41)垂直方向啮合的大伞齿(42)，所述大伞齿(42)一侧设置有配合槽，所述小伞齿(41)下端设置有与小齿轮(133)联动的小伞齿转轴(411)，所述转盘上盖板(12)一侧对称设置有伞齿转轴固定板(121)，通过所述伞齿转轴固定板(121)装设有一端与大伞齿(42)联动的大伞齿转轴(421)，所述拨杆组件(5)包括设置在上盖板(15)的拨杆限位轴固定板(51)、通过装设在拨杆限位轴固定板(51)上的拨杆限位轴(511)设置的拨杆(52)，所述拨杆(52)顶端设置有拨杆头(521)，且所述拨杆(52)竖直方向设置有限位腰型槽(522)，所述拨杆(52)通过开口销设置有圆柱销，所述圆柱销与配合槽抵接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括转盘组件(1)、套设在转盘组件(1)上的抱环组件(2)、装设在转盘组件(1)中部的夹爪机构(3)以及装设在转盘组件(1)一侧的伞齿组件(4)和拨杆组件(5)，其特征在于，所述转盘组件(1)包括转盘(11)、设置在转盘(11)上侧的转盘上盖板(12)、设置在转盘下侧的下盖板(13)以及通过多个支柱(14)固定在转盘上盖板(12)上侧的上盖板(15)，所述转盘上盖板(12)、转盘(11)和下盖板(13)通过多根锁定螺钉(16)固定，围绕所述上盖板(15)设置有多个导向板，所述下盖板(13)中心设置有仅一侧边缘上设置有锯齿的扇齿(131)，围绕所述扇齿(131)轴心设置有呈中心对称的滑槽(1312)，所述扇齿(131)上通过扇齿转轴(1311)装设有扇齿拨杆(132)，所述扇齿(131)一侧设置有小齿轮(133)，所述抱环组件(2)包括抱环(21)、对称设置在抱环(21)两侧的夹块侧板(22)和对称设置在抱环(21)下侧的支架(23)，所述夹爪机构(3)包括对称设置的左夹爪(31)和右夹爪(32)，所述左夹爪(31)和右夹爪(32)下端均装设有导球轮(311)，所述左夹爪(31)上端一侧的转盘上盖板(12)上设置有拨叉固定板(33)，所述拨叉固定板(33)上倾斜设置有拨叉(332)，所述伞齿组件(4)包括装设在转盘上盖板(12)一侧的小伞齿(41)和与小伞齿(41)垂直方向啮合的大伞齿(42)，所述大伞齿(42)一侧设置有配合槽，所述小伞齿(41)下端设置有与小齿轮(133)联动的小伞齿转轴(411)，所述转盘上盖板(12)一侧对称设置有伞齿转轴固定板(121)，通过所述伞齿转轴固定板(121)装设有一端与大伞齿(42)联动的大伞齿转轴(421)，所述拨杆组件(5)包括设置在上盖板(15)的拨杆限位轴固定板(51)、通过装设在拨杆限位轴固定板(51)上的拨杆限位轴(511)设置的拨杆(52)，所述拨杆(52)顶端设置有拨杆头(521)，且所述拨杆(52)竖直方向设置有限位腰型槽(522)，所述拨杆(52)通过开口销设置有圆柱销，所述圆柱销与配合槽抵接。


2.根据权利要求1所述的适用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑安康，郑浙广，郑晓沪，胡勇，
申请(专利权)人：宁波伟隆港口机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33