机械手线自动上料器制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手线自动上料器，包括横向移动机构和安装在横向移动机构上的垂直升降机构，垂直升降机构设有吸附模组，垂直升降机构为丝杆机构，吸附模组设距离传感器。吸附模组与一叠板材最上方的板材达到一定距离时，距离传感器感应，控制器向电机发送控制信号，电机反转，在电机由正转变为反转过程中，吸附模组吸附最上方的板材上升，在横向移动机构的辅助下，吸附模组将板材释放到中转工位。之后，吸附模组复位，在距离传感器的配合下，再去吸附一叠剩余板材最上方的板材。本设计能够将一叠板材逐块转移至中转工位，利于操作者劳动强度的降低，也利于上料效率的提高。

【技术实现步骤摘要】
机械手线自动上料器
本技术涉及机加工生产线，具体涉及主要利用机械手进行输送的机械手线的上料设备。
技术介绍
金属板材的机加工，在一条机械手线上完成，首先，操作者将单片金属板材放置在机械手线的首端，机械手线的上料器将单片板材移送至中转工位，机械手再将中转工位上的板材移送至机加工设备(如冲压机)，机加工设备对板材完成加工后，由机械手线的下料器将板材移送至机械手线的尾端，由操作者将板材取走。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题：上料器能够将机械手线首端的一叠板材逐片移送至加工设备。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：机械手线自动上料器，包括横向移动机构和安装在横向移动机构上的垂直升降机构，垂直升降机构的底部设有吸附模组，垂直升降机构为电机驱动的丝杆机构，吸附模组设有第一距离传感器，第一距离传感器与控制器连接，控制器与所述电机连接。上料器设有机架，机架上设置上料工位和中转工位，操作者将一叠板材放置在上料工位上。在电机的驱动下，丝杆机构驱动吸附模组下降，吸附模组与一叠板材最上方的板材达到一定距离时，第一距离传感器感应，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手线自动上料器，包括横向移动机构(20)和安装在横向移动机构上的垂直升降机构(30)，垂直升降机构的底部设有吸附模组(10)，其特征在于：垂直升降机构为电机驱动的丝杆机构，吸附模组设有第一距离传感器，第一距离传感器与控制器连接，控制器与所述电机连接。/n

【技术特征摘要】
1.机械手线自动上料器，包括横向移动机构(20)和安装在横向移动机构上的垂直升降机构(30)，垂直升降机构的底部设有吸附模组(10)，其特征在于：垂直升降机构为电机驱动的丝杆机构，吸附模组设有第一距离传感器，第一距离传感器与控制器连接，控制器与所述电机连接。


2.如权利要求1所述的上料器，其特征在于：所述吸附模组(10)设置吸盘(16)。


3.如权利要求2所述的上料器，其特征在于：所述吸附模组(10)包括支架(11)和安装组件，所述安装组件包括螺母(12)、筒形件(13)、端盖(14)和弹簧(15)，端盖螺接在筒形件的顶部，端盖的中心开设通孔，筒形件的底部设置内凸缘，所述弹簧设置在筒形件内；所述吸盘(16)安装在管件(17)上，管件的侧壁上设置外凸缘(170)，管件配合在所述筒形件中，弹簧的底端抵压在所述外凸缘上；支架上开设安装孔位(110)，螺母与筒形件螺接，螺母和端盖夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，蒋勇，吕征涛，郑光，
申请(专利权)人：艾来得科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32