本实用新型专利技术公开一种镜片自动化运输装置，包括机架、运输机构、顶升机构、开夹机构以及若干载具工装，运输机构设于机架上，若干载具工装阵列在运输机构上，开夹机构设于运输机构的上方且与其中一个载具工装配合，顶升机构设于运输机构的下方且与其中一个载具工装配合。本实用新型专利技术提供一种能够对光学镜片进行运输的自动化装置，在生产线中发挥着重要作用。光学镜片能够放置在载具工装中进行运输，本运输装置还附带开夹机构，能够使载具工装开夹或夹持；本运输装置还附带顶升机构，顶升机构配置为对镜片进行初定位，保证镜片精准安装在载具工装中。
【技术实现步骤摘要】
镜片自动化运输装置
本技术涉及输送
，特别涉及镜片自动化运输装置。
技术介绍
现有的镜片加工生产线的输送部分仍采用人工运输，导致镜片的自动化加工程度无法进一步提高。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，提供了镜片自动化运输装置，包括机架、运输机构、顶升机构、开夹机构以及若干载具工装，运输机构设于机架上，若干载具工装阵列在运输机构上，开夹机构设于运输机构的上方且与其中一个载具工装配合，顶升机构设于运输机构的下方且与其中一个载具工装配合。本技术提供一种能够对光学镜片进行运输的自动化装置，在生产线中发挥着重要作用。光学镜片能够放置在载具工装中进行运输，本运输装置还附带开夹机构，能够使载具工装开夹或夹持；本运输装置还附带顶升机构，顶升机构配置为对镜片进行初定位，保证镜片精准安装在载具工装中。在一些实施方式中，载具工装包括安装块、驱动块、连接杆、推块、弹簧以及限位环，连接杆可活动地设于安装块上，驱动块设于连接杆的一端，推块设于连接杆的另一端，弹簧套设于连接杆上且位于推块和安装块之间，限位环设于安装块的一端，推块与限位环配合。在一些实施方式中，安装块上设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽前后分布，连接杆穿透第一限位槽和第二限位槽，推块位于第一限位槽上，弹簧位于第一限位槽内且两端分别与推块、第一限位槽的槽壁相抵，驱动块位于第二限位槽上。在一些实施方式中，载具工装还包括限位片，限位片设于限位环上，限位片与推块对向分布。在一些实施方式中，推块的一端设有的弧状片，弧状片与限位环相配合。在一些实施方式中，开夹机构包括第一驱动件和扣板，扣板设于第一驱动件的驱动端；驱动块的端面上设有滚轮，滚轮与扣板的端面可分离接触。在一些实施方式中，顶升机构包括第二驱动件、顶杆，第二驱动件固定设置，顶杆设于第二驱动件的驱动端，顶杆的一端设有橡胶垫，第二驱动件能够驱动顶杆靠近或远离限位环，限位环的中部设有通孔。在一些实施方式中，运输机构包括圆盘和步进电机，圆盘可活动地设于机架上，步进电机设于机架上且与圆盘驱动连接；若干载具工装圆周阵列在圆盘的边沿位置。在一些实施方式中，运输机构包括运输链和步进电机，运输链设于机架上，步进电机设于机架上且与输链条驱动连接，若干载具工装沿运输链的运输方向阵列在运输链的一侧位置。本技术的具体有益效果为：本运输装置能够应用至各种有关于镜片加工自动化生产线中，在生产线中发挥运输重要作用。且本运输装置附带自动定位功能，能够方便生产线中的各加工装置对其进行自动化加工。附图说明图1为本技术一实施方式的镜片自动化运输装置及其应用的平面结构示意图。图2为图1所示镜片自动化运输装置中载具工装的立体结构示意图。图3为图2所示载具工装的爆炸立体结构示意图。图4为图1所示自动化运输装置的侧面结构示意图。图5为图1所示镜片自动化运输装置中开夹机构的立体结构示意图。图6为图1所示镜片自动化运输装置中顶升的立体结构示意图。图7为图1所示镜片自动化运输装置的应用中进出料装置的立体结构示意图及其A局部放大结构示意图。图8为图1所示镜片自动化运输装置的应用中第一视觉检测装置的立体结构示意图。图9为图7所示镜片自动化运输装置的应用中第二视觉检测装置的立体结构示意图。图10为图1所示镜片自动化运输装置的应用中厚度检测装置的立体结构示意图。图11为本技术二实施方式的镜片自动化运输装置及其应用的平面结构示意图。图中标号：10-机架、11-载具工装、111-安装块、1111-第一限位槽、1112-第二限位槽、112-驱动块、1121-滚轮、113-连接杆、114-推块、1141-弧状片、115-弹簧、116-限位环、117-限位片、12-开夹机构、121-第一驱动件、122-扣板、13-顶升机构、131-第二驱动件、132-顶杆、133-橡胶垫、14-运输机构、15-固定板、2-载料盘、3-进出料装置、31-多轴机械手、32-安装板、33-吸料组件、331-第三驱动件、332-吸盘、4-第一视觉检测装置、41-第一安装支架、42-第一CCD摄像头、5-第二视觉检测装置、51-第二安装支架、52-第二CCD摄像头、53-光源、6-厚度检测装置、61-第三安装支架、62-行程计量组件、621-推杆电机、622-滑动板、623-计量触点合件、63-滑轨、7-进料装置、8-出料装置、具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。实施例一图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的镜片自动化运输装置，包括机架10、运输机构14、顶升机构13、开夹机构12以及若干载具工装11，运输机构14设于机架10上，若干载具工装11阵列在运输机构14上，开夹机构12设于运输机构14的上方且与其中一个载具工装11配合，顶升机构13设于运输机构14的下方且与其中一个载具工装11配合。本技术提供一种能够对光学镜片进行运输的自动化装置，在生产线中发挥着重要作用。光学镜片能够放置在载具工装11中进行运输，本运输装置还附带开夹机构12，能够使载具工装11开夹或夹持；本运输装置还附带顶升机构13，顶升机构13配置为对镜片进行初定位，保证镜片精准安装在载具工装11中。结合图1，运输机构14包括圆盘和步进电机，圆盘可活动地设于机架10上，步进电机设于机架10上且与圆盘驱动连接；若干载具工装11圆周阵列在圆盘的边沿位置。结合图2-3，载具工装11包括安装块111、驱动块112、连接杆113、推块114、弹簧115以及限位环116，连接杆113可活动地设于安装块111上，驱动块112设于连接杆113的一端，推块114设于连接杆113的另一端，弹簧115套设于连接杆113上且位于推块114和安装块111之间，限位环116设于安装块111的一端，推块114与限位环116配合。结合图2-3，安装块111上设有第一限位槽1111和第二限位槽1112，第一限位槽1111和第二限位槽1112前后分布，连接杆113穿透第一限位槽1111和第二限位槽1112，推块114位于第一限位槽1111上，弹簧115位于第一限位槽1111内且两端分别与推块114、第一限位槽1111的槽壁相抵，驱动块112位于第二限位槽1112上。结合图2-3，载具工装11还包括限位片117，限位片117设于限位环116上，限位片117与推块114对向分布。结合图2-3，推块114的一端设有的弧状片1141，弧状片1141与限位环116相配合。结合图4-5，开夹机构12包括第一驱动件121和扣板122，第一驱动件121通过安装板32设于运输装置的上方，扣板122设于第一驱动件121的驱动端；驱动块112的端面上设有滚轮1121，滚轮1121与扣板122的端面可分离接触。结合图4和6，顶升机构13包括第二驱动件131、顶杆132，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.镜片自动化运输装置，其特征在于，包括机架(10)、运输机构(14)、顶升机构(13)、开夹机构(12)以及若干载具工装(11)，所述运输机构(14)设于机架(10)上，若干所述载具工装(11)阵列在所述运输机构(14)上，所述开夹机构(12)设于运输机构(14)的上方且与其中一个载具工装(11)配合，所述顶升机构(13)设于运输机构(14)的下方且与其中一个载具工装(11)配合。/n
【技术特征摘要】
1.镜片自动化运输装置，其特征在于，包括机架(10)、运输机构(14)、顶升机构(13)、开夹机构(12)以及若干载具工装(11)，所述运输机构(14)设于机架(10)上，若干所述载具工装(11)阵列在所述运输机构(14)上，所述开夹机构(12)设于运输机构(14)的上方且与其中一个载具工装(11)配合，所述顶升机构(13)设于运输机构(14)的下方且与其中一个载具工装(11)配合。
2.根据权利要求1所述的镜片自动化运输装置，其特征在于，所述载具工装(11)包括安装块(111)、驱动块(112)、连接杆(113)、推块(114)、弹簧(115)以及限位环(116)，所述连接杆(113)可活动地设于安装块(111)上，所述驱动块(112)设于连接杆(113)的一端，所述推块(114)设于连接杆(113)的另一端，所述弹簧(115)套设于连接杆(113)上且位于推块(114)和安装块(111)之间，所述限位环(116)设于安装块(111)的一端，所述推块(114)与限位环(116)配合。
3.根据权利要求2所述的镜片自动化运输装置，其特征在于，所述安装块(111)上设有第一限位槽(1111)和第二限位槽(1112)，所述第一限位槽(1111)和第二限位槽(1112)前后分布，所述连接杆(113)穿透第一限位槽(1111)和第二限位槽(1112)，所述推块(114)位于第一限位槽(1111)上，所述弹簧(115)位于第一限位槽(1111)内且两端分别与推块(114)、第一限位槽(1111)的槽壁相抵，所述驱动块(112)位于第二限位槽(1112)上。
4.根据权利要求3所述的镜片自动化运输装置，其特征在于，所述载具工装(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖顺东，周波，覃亚，
申请(专利权)人：佛山市联仪光学有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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