一种搬运家电产品机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运家电产品机器人夹具，涉及机械夹具技术领域。本实用新型专利技术包括夹具外壳，夹具外壳的内壁通过滑块滑动连接有安装板，安装板的上部内壁滑动连接有第一夹板和第二夹板，夹具外壳的下部滑动连接有支撑板，安装板的左右内壁均固定连接有第一电动推杆，夹具外壳的上部内壁固定连接有第三电动推杆。本实用新型专利技术通过设置第三电动推杆缩短向上拉动安装板，使得家电产品在安装板的带动下向上移动，使家电产品的下表面脱离地面，位于支撑板的上方，通过第二电动推杆伸长向外推动连接块，连接块带动支撑板在夹具外壳的下部向外滑动，支撑板拉动伸缩杆，使支撑板和伸缩杆对家电产品进行支撑，再通过机器人对家电产品进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运家电产品机器人夹具
本技术属于机械夹具
，特别是涉及一种搬运家电产品机器人夹具。
技术介绍
家电产品在生产过程中会涉及到搬运过程，由于家电产品的重量较大，人工搬运会增加人工成本，且人工搬运的效率较低，不能够满足正常的生产需求，越来越多的生产区使用搬运机器人对产品进行搬运，搬运机器人在搬运过程中需要使用夹具将家电产品夹紧，便于对家电产品进行移动，目前，现有的搬运机器人夹具在使用时存在，完全依靠夹紧力对家电产品进行固定，易对家电产品造成损伤，且搬运过程中的抖动会使家电产品下滑，甚至造成家电产品掉落摔坏的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运家电产品机器人夹具，通过设置安装板使得家电产品在被第一夹板和第二夹板夹紧后能够在第三电动推杆的拉动下向上移动，便于夹具外壳下部支撑板在第二电动推杆的推动下进行移动，对家电产品的下部进行支撑，解决了现有夹具完全依靠夹紧力对家电产品进行固定，易对家电产品造成损伤，且搬运过程中的抖动会使家电产品下滑，造成家电产品掉落摔坏的情况的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运家电产品机器人夹具，包括夹具外壳(1)，其特征在于：所述夹具外壳(1)的内壁通过滑块(302)滑动连接有安装板(2)，所述安装板(2)的上部内壁滑动连接有第一夹板(3)和第二夹板(4)，所述夹具外壳(1)的下部滑动连接有支撑板(5)，所述安装板(2)的左右内壁均固定连接有第一电动推杆(201)，所述夹具外壳(1)的上部内壁固定连接有第三电动推杆(7)；/n所述支撑板(5)的两端均贯穿夹具外壳(1)的下部侧壁固定连接有连接块(501)，所述夹具外壳(1)的下部固定连接有安装块(103)，所述安装块(103)上均固定连接有第二电动推杆(6)，所述支撑板(5)的背面通过伸缩杆(502)与...

【技术特征摘要】
1.一种搬运家电产品机器人夹具，包括夹具外壳(1)，其特征在于：所述夹具外壳(1)的内壁通过滑块(302)滑动连接有安装板(2)，所述安装板(2)的上部内壁滑动连接有第一夹板(3)和第二夹板(4)，所述夹具外壳(1)的下部滑动连接有支撑板(5)，所述安装板(2)的左右内壁均固定连接有第一电动推杆(201)，所述夹具外壳(1)的上部内壁固定连接有第三电动推杆(7)；
所述支撑板(5)的两端均贯穿夹具外壳(1)的下部侧壁固定连接有连接块(501)，所述夹具外壳(1)的下部固定连接有安装块(103)，所述安装块(103)上均固定连接有第二电动推杆(6)，所述支撑板(5)的背面通过伸缩杆(502)与夹具外壳(1)的内壁固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种搬运家电产品机器人夹具，其特征在于，所述夹具外壳(1)对应支撑板(5)的位置处均开设有通槽(102)，所述夹具外壳(1)上对应滑块(302)的位置处均开设有滑槽，所述夹具外壳(1)左右侧壁的中间位置处均固定连接有加强柱(101)。


3.根据权利要求1所述的一种搬运家电产品机器人夹具，其特征在于，所述安装板(2)左侧内壁的第一电动推杆(201)远离安装板(2)左侧内壁的一端均与第一夹板(3)固定连接，所述安装板(2)右侧内壁的第一电动推杆(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴钟润，方光哲，吴学鑫，徐帅，田正刚，
申请(专利权)人：青岛威富迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37