智能分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及物流分拣技术领域，公开了一种智能分拣机械手，包括底壳、电机、主动臂、从动臂以及移动平台，电机、主动臂以及从动臂的数量均设有三个，主动臂和从动臂均呈正三角形对称分布设置，且从动臂的长度大于主动臂的长度设置，电机均设置在底壳的下端部，电机的输出轴分别与主动臂的上端部连接，主动臂的下端部分别与从动臂的上端部转动连接，从动臂的下端部分别与移动平台的侧缘转动连接，移动平台的底部设有执行元件，通过主动臂和从动臂驱动移动平台作三维平移运动。本实用新型专利技术的技术方案能够高速高效地处理传送带上的流水线产品，实现高效分拣、精确排列、装箱等工作的自动化过程，减轻劳动强度，大大提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
智能分拣机械手
本技术涉及物流分拣
，特别涉及一种智能分拣机械手。
技术介绍
在物流分拣、食品包装行业中，需要对流水线上的物品按照一定的要求进行分拣排列装箱，然而，目前现有的对流水线上的物品的分拣排列装箱大多采用人工进行操作，工人劳动强度大，工作效率低，出错率高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种智能分拣机械手，旨在解决现有的对流水线上的物品的分拣排列装箱采用人工进行操作，工人劳动强度大，工作效率低，出错率高的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的智能分拣机械手，包括底壳、电机、主动臂、从动臂以及移动平台，所述电机、主动臂以及从动臂的数量均设有三个，所述主动臂和从动臂均呈正三角形对称分布设置，且所述从动臂的长度大于所述主动臂的长度设置，所述电机均设置在所述底壳内，所述电机的输出轴分别与所述主动臂的上端部连接，所述主动臂的下端部分别与所述从动臂的上端部转动连接，所述从动臂的下端部分别与所述移动平台的侧缘转动连接，所述移动平台的底部设有执行元件，通过所述主动臂和从动臂驱动所述移动平台作三维平移运动。进一步地，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能分拣机械手，其特征在于，包括底壳、电机、主动臂、从动臂以及移动平台，所述电机、主动臂以及从动臂的数量均设有三个，所述主动臂和从动臂均呈正三角形对称分布设置，且所述从动臂的长度大于所述主动臂的长度设置，所述电机均设置在所述底壳的下端部，所述电机的输出轴分别与所述主动臂的上端部连接，所述主动臂的下端部分别与所述从动臂的上端部转动连接，所述从动臂的下端部分别与所述移动平台的侧缘转动连接，所述移动平台的底部设有执行元件，通过所述主动臂和从动臂驱动所述移动平台作三维平移运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣机械手，其特征在于，包括底壳、电机、主动臂、从动臂以及移动平台，所述电机、主动臂以及从动臂的数量均设有三个，所述主动臂和从动臂均呈正三角形对称分布设置，且所述从动臂的长度大于所述主动臂的长度设置，所述电机均设置在所述底壳的下端部，所述电机的输出轴分别与所述主动臂的上端部连接，所述主动臂的下端部分别与所述从动臂的上端部转动连接，所述从动臂的下端部分别与所述移动平台的侧缘转动连接，所述移动平台的底部设有执行元件，通过所述主动臂和从动臂驱动所述移动平台作三维平移运动。


2.根据权利要求1所述的智能分拣机械手，其特征在于，还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴的一端分别与所述底壳的下端壁和移动平台的上端壁转动连接，所述第一连接轴和第二连接轴的另一端部之间相互滑动连接。


3.根据权利要求1所述的智能分拣机械手，其特征在于，所述从动臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆互相平行设置，且所述第一连杆和第二连杆的两端均分别与所述主动臂的下端部和移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王午儒，
申请(专利权)人：深圳市巨码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44