飞机智能尾坞行走机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种飞机智能尾坞行走机构，其包括电动行走轮、万向轮、行走机构承重框架、行走机构控制电箱；所述行走机构承重框架主体为矩形结构，行走机构承重框架的四周向外延伸，由梯形梁焊接在主体上，所述行走机构承重框架前方设置两个电动行走轮，后面设置两个万向轮，行走机构控制电箱设置在行走机构承重框架上；所述电动行走轮包括转向驱动齿轮及行走轮，转向驱动齿轮由转向驱动电机驱动，行走轮由行走驱动电机驱动。本实用新型专利技术提供一种可自由移动，采用变频电机驱动，自由转向且通过工业遥控器直接操作，一个人就能实现机尾坞的移动、转向、就位作业，真正做到操作简单、安全易用、结构牢固等优点。

【技术实现步骤摘要】
飞机智能尾坞行走机构
本技术涉及一种通用电动遥控行走机构，尤其涉及飞机机尾维修通用设备平台的遥控移动，如A320/B737系列飞机尾坞等。
技术介绍
飞机尾坞维修平台结构复杂，体积大，重量超重，移动极不方便，目前普遍采用地轨式钢轮或多个胶轮承重人力推行的方式移动，非常笨重且推行费时费力。因此，针对现有的修理坞这种极大的局限性，需要设计出一种既可承受大重量的平台行走机构，又能方便移动，灵活转向且不用人力推行，结构简单、安全又轻便的电动遥控行走机构。
技术实现思路
为了解决现有技术中问题，本技术提供一种飞机智能尾坞行走机构，其包括电动行走轮、万向轮、行走机构承重框架、行走机构控制电箱；所述行走机构承重框架主体为矩形结构，行走机构承重框架的四周向外延伸，由梯形梁焊接在主体上，所述行走机构承重框架前方设置两个电动行走轮，后面设置两个万向轮，行走机构控制电箱设置在行走机构承重框架上；所述电动行走轮包括转向驱动齿轮及行走轮，转向驱动齿轮由转向驱动电机驱动，行走轮由行走驱动电机驱动。作为本技术的进一步改进，还包括行走轮支架、行走轮上支架，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机智能尾坞行走机构，其特征在于：其包括电动行走轮（101）、万向轮（102）、行走机构承重框架（103）、行走机构控制电箱（104）；所述行走机构承重框架（103）主体为矩形结构，行走机构承重框架（103）的四周向外延伸，由梯形梁焊接在主体上，所述行走机构承重框架（103）前方设置两个电动行走轮（101），后面设置两个万向轮（102），行走机构控制电箱（104）设置在行走机构承重框架（103）上；所述电动行走轮（101）包括转向驱动齿轮（109）及行走轮（118），转向驱动齿轮（109）由转向驱动电机（108）驱动，行走轮（118）由行走驱动电机（106）驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机智能尾坞行走机构，其特征在于：其包括电动行走轮（101）、万向轮（102）、行走机构承重框架（103）、行走机构控制电箱（104）；所述行走机构承重框架（103）主体为矩形结构，行走机构承重框架（103）的四周向外延伸，由梯形梁焊接在主体上，所述行走机构承重框架（103）前方设置两个电动行走轮（101），后面设置两个万向轮（102），行走机构控制电箱（104）设置在行走机构承重框架（103）上；所述电动行走轮（101）包括转向驱动齿轮（109）及行走轮（118），转向驱动齿轮（109）由转向驱动电机（108）驱动，行走轮（118）由行走驱动电机（106）驱动。


2.根据权利要求1所述的飞机智能尾坞行走机构，其特征在于：还包括行走轮支架（105）、行走轮上支架（107），所述行走轮上支架（107）与所述梯形梁连接，所述行走轮支架（105）与所述行走轮上支架（107）连接，所述转向驱动齿轮（109）及转向驱动电机（108）设置在所述行走轮上支架（107）上，所述行走轮（118）及行走驱动电机（106）设置在所述行走轮支架（105）上。


3.根据权利要求1所述的飞机智能尾坞行走机构，其特征在于：所述两个电动行走轮（101）及两个万向轮（102）分布在行走机构承重框架（103）的四个转角处。


4.根据权利要求1所述的飞机智能尾坞行走机构，其特征在于：梯形梁底部框架上的行走轮（118）直径的取值区间是400-600mm。


5.根据权利要求1所述的飞机智能尾坞行走机构，其特征在于：行走机构承重框架（103）内部设有至少两个连杆，每个连杆连接矩形结构的相邻的两个边。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭亚夫，王泽雨，
申请(专利权)人：深圳耀天齐技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44