自卸车电控举升控制系统技术方案

本实用新型专利技术采用的技术方案是：一种自卸车电控举升控制系统，其特征在于包括举升控制器，举升控制器的输入端电连接有整车姿态传感器、货箱角度传感器、整车载荷传感器，举升控制器的输出端电连接有举升电磁阀和变速箱控制器，举升控制器还电连接有发动机控制器。本实用新型专利技术的目的就是实现作业安全性、效率及经济性的最佳匹配。

【技术实现步骤摘要】
自卸车电控举升控制系统
本技术涉及汽车
，具体涉及一种自卸车电控举升控制系统。
技术介绍
现有自卸车货箱举升系统要求工作人员在操作举升时，人在驾驶室内，实施挂档、操作控制面板等操作。在操作过程中，工作人员通过后视镜观察举升状态，并调整控制方式，从而达到装卸目标。现有技术方案一：一种自卸车防车箱后翻的控制方法，描述自卸车具有沿底盘尾部转轴翻转的车箱，车箱通过液压缸的伸缩以翻转点为中心转动，自卸车驾驶室内设置有报警器及显示装置，该装置的特征在于，包括以下步骤：检测自卸车前桥载荷及后桥载荷，计算所述自卸车的前桥载荷率；判断所述前桥载荷率是否超过第一阈值；在所述前桥载荷率超过第一阈值时，任由所述自卸车举升；在所述前桥载荷率未超过第一阈值时，报警器报警，显示装置提示“危险”字样。现有技术方案二：一种自卸车举升机构智能控制系统，包括电源模块、控制模块、速度传感器、调节模块、平衡控制模块、执行模块、位移模块、图像检测模块以及报警提醒模块，所述电源模块和控制模块对应连接，所述电源模块和控制模块对应连接分别与速度传感器、平衡控制模块、执行模块、位移模块、图像检测模块以及报警提醒模块对应连接，所述调节模块与所述控制模块对应连接。该方案采用自动化智能控制，完成自卸车举升搬运动作，并在发生错误信号情况下完成报警提醒，方便工作人员的快速更正。现有的控制方式有2个弊端：1，存在安全风险：由于工作人员全程在驾驶室内，如果举升过程中出现翻车情况，工作人员的避难空间受限，受伤的几率增加；2，操作不方便：由于视线的角度和范围的限制，工作人员无法观察举升过程中货物的情况及整车姿态变化，因此难以采取最佳的操控策略。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种自卸车电控举升控制系统及其方法，实现作业安全性、效率及经济性的最佳匹配。本技术采用的技术方案是：一种自卸车电控举升控制系统，其特征在于包括举升控制器，举升控制器的输入端电连接有整车姿态传感器、货箱角度传感器、整车载荷传感器，举升控制器的输出端电连接有举升电磁阀和变速箱控制器，举升控制器还电连接有发动机控制器。其中举升电磁阀可采用市面上的常规举升机，如QJY3.0-D4；举升控制器可采用市面上的常规控制器，如芯片型号MC9S08DZ60；发动机控制器和变速箱控制器为车身上的自带设备；整车姿态传感器可采用常规姿态传感器，如MPU9150；货箱角度传感器可采用底盘角度传感器LIS326和上装角度传感器LIS316。整车载荷传感器不是本专利的必要的技术特征，整车载荷传感器可采用市面上常规的车辆称重、载荷传感器。上述技术方案中，还包括操作面板，操作面板与举升控制器无线或有线电连接；操作面板读取外部的操作命令，显示系统的状态信息。操作面板可采用市面上的常规型号的液晶显示屏，用于外部人员输入控制命令并阅读系统的工作状态。上述技术方案中，整车姿态传感器与向举升控制器提供整车姿态变化信息；整车姿态传感器读取整车在整车坐标系下的姿态信息，指示出整车的俯仰角与侧倾角变化；整车载荷传感器测量整车后轴的轴荷并反馈至举升控制器，举升控制器通过载荷传感器输出的变化判断卸载情况；货箱角度传感器测量举升货箱当前举升角度并反馈至举升控制器；举升控制器通过举升电控阀，控制举升装置的举升方向、启动和停止；举升控制器向发动机输出发动机转速与扭矩请求，从而控制货箱升起的速度与扭矩；举升控制器向变速箱控制器发出换档请求。上述技术方案中，操作面板获取外部的操作指令，显示系统的状态信息。一种自卸车电控举升控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：举升控制器接收到举升命令后，举升控制器根据整车和货箱状态信息驱动举升电磁阀、发动机控制器和变速箱控制器执行货箱举升直至货箱到达指定位置；举升控制器接收到下放命令后，举升控制器根据整车和货箱状态信息驱动举升电磁阀、发动机控制器和变速箱控制器执行货箱下放直至货箱到达指定位置。上述技术方案中，包括以下步骤：举升控制器在接收到举升开关开启的信息后,举升控制器读取当前整车姿态变化信息、举升货箱当前举升角度及正常后轴轴荷，并将其作为基准信息记录；举升控制器接收到来自外部的升起或降下货箱的命令时，举升控制器根据基准信息判断货箱举升或降下操作的安全系数；当判断举升或降下操作安全时，举升控制器向变速箱控制器提出换档请求；在变速箱换档结束后，举升控制器开始执行货箱举升或降下；当举升货箱角度达到期望位置时，举升控制器向变速箱控制器提出空档请求，并提示举升或降下过程完毕。上述技术方案中，举升控制器执行货箱举升或降下的过程包括以下步骤：举升控制器首先判断货箱是否达到最大倾角；在货箱未达到最大倾角的情况下，举升控制器通过轴距、后悬、整车整备质量、货物的重量及当前货箱倾角计算出最佳发动机输出扭矩及变速箱档位，向变速箱控制器提出换档请求，向发动机控制器提出扭矩请求，货箱开始举升或降下。上述技术方案中，在货箱举升或降下过程中，举升控制器实时监测整车姿态传感器的变化情况，当整车的俯仰角或侧倾角变化达到警戒值时，举升控制器停止向发动机控制器发出扭矩请求，提示工作人员整车有翻车风险。上述技术方案中，在货箱举升或降下过程中，操作面板接收外部加速或减速命令并反馈至举升控制器，举升控制器收到加速或减速命令后，举升控制器增大发动机扭矩请求，并根据当前整车姿态变化的安全范围对扭矩请求作出调整；举升控制器将调整后的扭矩请求发送给发动机控制器。上述技术方案中，当货箱举升或下降到期望位置，举升控制器停止向发动机控制器请求输出扭矩，并向变速箱控制器发出换档请求，变速箱切入空档。本技术通过举升控制器实现对工作人员意图、整车装载情况、发动机特性及整车姿态的读取，通过控制算法，实现作业安全性、效率及经济性的最佳匹配。工作人员操作举升系统的操作面板实现外部控制命令的输入，可以读取工作人员的操作意图，并给予举升系统的工作状态提示。操作面板与举升控制器通过无线连接，解除举升控制器与工作人员之间的硬连接，使得工作人员得以在车外通过遥控的方式操作举升。同时整车姿态传感器、货箱角度传感器、整车载荷传感器能够向举升控制器全面的反映整车状态和举升系统发工作状态，保证控制命令输出的有效性。举升控制器通过上述传感器实时监测整车状态和举升系统发工作状态，发现紧急状况，及时驱动发动机控制器、变速箱控制器和举升电磁阀作出反应，进一步确保举升系统的整体安全性。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术的流程图；图3是本技术的举升过程流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本技术，但它们不对本技术构成限定。如图1所示，本技术提供了一种自卸车电控举升控制系统，其特征在于包括举升控制器，举升控制器的输入端电连接有整车姿态传感器、货箱角度传感器、整车载荷传感器，举升控制器的输出端电连接有举升电磁阀和变速箱控制器，举本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自卸车电控举升控制系统，其特征在于包括举升控制器，举升控制器的输入端电连接有整车姿态传感器、货箱角度传感器、整车载荷传感器，举升控制器的输出端电连接有举升电磁阀和变速箱控制器，举升控制器还电连接有发动机控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自卸车电控举升控制系统，其特征在于包括举升控制器，举升控制器的输入端电连接有整车姿态传感器、货箱角度传感器、整车载荷传感器，举升控制器的输出端电连接有举升电磁阀和变速箱控制器，举升控制器还电连接有发动机控制器。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹韵，李学兵，刘金汉，骆擎，方家萌，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42