一种双工位焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种双工位焊接机器人，包括X轴驱动导轨、Z轴驱动机构及设置在X轴驱动导轨上方的横梁，X轴驱动导轨上设置有可沿X轴驱动导轨方向移动的底板，底板上设置有立柱，立柱顶部设置有顶板，顶板上方设置有可沿水平方向转动的安装板，横梁设置在安装板上，安装板与顶板之间设置有齿轮，横梁外侧设置有用于带动安装板转动的第一驱动电机，第一驱动电机的工作端与齿轮啮合，横梁上设置有沿水平方向布置的导轨，Z轴驱动机构设置在导轨上，目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够灵活运用、且能够实现焊机焊接位置调整、工作稳定高效的双工位焊接机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位焊接机器人
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种双工位焊接机器人。
技术介绍
焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等，目前小型焊机在使用的过程中，大多是利用人工操作对工件进行焊接，焊接效率低且精确度低，在焊接过程中如防护不当，容易对使用人员造成伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够灵活运用、且能够实现焊机焊接位置调整、工作稳定高效的双工位焊接机器人。本技术是通过以下技术方案实现的：一种双工位焊接机器人，包括X轴驱动导轨、Z轴驱动机构及设置在X轴驱动导轨上方的横梁，所述X轴驱动导轨上设置有可沿X轴驱动导轨方向移动的底板，所述底板上设置有立柱，所述立柱顶部设置有顶板，所述顶板上方设置有可沿水平方向转动的安装板，所述横梁设置在所述安装板上，所述安装板与所述顶板之间设置有齿轮，所述横梁外侧设置有用于带动安装板转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机的工作端与所述齿轮啮合，所述横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位焊接机器人，其特征在于：包括X轴驱动导轨、Z轴驱动机构及设置在X轴驱动导轨上方的横梁，所述X轴驱动导轨上设置有可沿X轴驱动导轨方向移动的底板，所述底板上设置有立柱，所述立柱顶部设置有顶板，所述顶板上方设置有可沿水平方向转动的安装板，所述横梁设置在所述安装板上，所述安装板与所述顶板之间设置有齿轮，所述横梁外侧设置有用于带动安装板转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机的工作端与所述齿轮啮合，所述横梁上设置有沿水平方向布置的导轨，所述Z轴驱动机构设置在所述导轨上，所述导轨内设置有齿条，所述Z轴驱动机构外侧设置有与齿条配合的第二驱动电机，所述导轨内设置有可沿导轨方向滑动的滑板，所述滑板外侧...

【技术特征摘要】
1.一种双工位焊接机器人，其特征在于：包括X轴驱动导轨、Z轴驱动机构及设置在X轴驱动导轨上方的横梁，所述X轴驱动导轨上设置有可沿X轴驱动导轨方向移动的底板，所述底板上设置有立柱，所述立柱顶部设置有顶板，所述顶板上方设置有可沿水平方向转动的安装板，所述横梁设置在所述安装板上，所述安装板与所述顶板之间设置有齿轮，所述横梁外侧设置有用于带动安装板转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机的工作端与所述齿轮啮合，所述横梁上设置有沿水平方向布置的导轨，所述Z轴驱动机构设置在所述导轨上，所述导轨内设置有齿条，所述Z轴驱动机构外侧设置有与齿条配合的第二驱动电机，所述导轨内设置有可沿导轨方向滑动的滑板，所述滑板外侧连接有安装座，所述安装座与所述Z轴驱动机构连接。


2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明飞，余晓星，李明辉，
申请(专利权)人：郑州雷姆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41