高精度分度定位自动夹料高速主轴制造技术

本申请公开了一种高精度分度定位自动夹料高速主轴，包括主轴电机罩、主轴总成、拉杆夹头防松动阻尼总成和同步精度定位传动机构；所述主轴是一种组合性创新设计，实现主轴抱箍安装位与主轴外圆壳体的一体化整合，减轻主轴的整体重量及体积，提高了主轴安装的刚性，通过电机罩的结构提高了密封，加入拉杆夹头防松动阻尼总成和同步精度定位传动机构使这个主轴实现多功能效能，即能高精度高速旋转又能高精度定位，还能在自动松拉夹持工件长期使用过程中防止夹头松出来，也解决了夹头因后端开了定位槽精度不能提高的技术问题，使其能应用到更广的自动设备领域。

【技术实现步骤摘要】
高精度分度定位自动夹料高速主轴
本申请涉及高速分度定位主轴
，尤其涉及一种高精度分度定位自动夹料高速主轴。
技术介绍
计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密，作为自动化柔性生产重要基础的数控机床在生产机床中所占比例将越来越多。磨床相对于车床、铣床等采用数控系统较晚，是因为它对数控系统的特殊要求。近十几年来，借助CNC技术，磨床上砂轮的连续修整，自动补偿，自动交换砂轮，多工作台，自动传送和装夹工件等操作功能得以实现，数控技术在磨床上逐步普及。现有的磨床加工中，主轴的质量、性能以及寿命是加工中比较看重的几个方面，主轴的摆动作为在磨削中经常出现的运行循环，用外部信号中断执行程序，砂轮切入，砂轮修整等专用准备功能，编制固定循环程序。其不仅能使用外部测量装置，还能当连接上一个合适的测量头时能直接去控制装置与最终尺寸进行比较，但是现有的主轴一般情况下高速旋转的同时虽然能够带来效益的提高，但是噪音和温度也会随之而来的上升，同时整个主轴的磨损就显得更加容易。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种高精度分度定位自动夹料高速主轴，包括主轴电机罩、主轴总成、拉杆夹头防松动阻尼总成和同步精度定位传动机构；所述主轴电机罩分为上半部分和下半部分；所述主轴电机罩的上半部分的顶部设置有主轴电机罩密封盖；所述主轴电机罩密封盖的顶部设置有主轴电机罩密封接头；所述主轴电机罩的上半部分的正面设置有主轴电机罩密封板；所述主轴电机罩的上半部分内用于安装电机，主轴电机罩的上半部分正面两侧设置有电机板锁入孔，顶部设置有电机板吊紧孔；所述电机板锁入孔和电机板吊紧孔均用于安装螺栓；所述主轴电机罩的上半部分所在的内腔内安装电机板；所述电机板的顶部与电机板吊紧孔内的螺栓连接；所述电机的输出面通过螺栓穿过电机板锁入孔后安装在电机板上，电机的输出轴穿过电机板；所述主轴电机罩的下半部分正面设置有电机座锁入孔，用于连接主轴总成；所述同步精度定位传动机构位于主轴电机罩内，包括同步轮主动轮、同步轮从动轮和同步带；所述同步轮主动轮与电机的输出端相联接，同步轮从动轮与主轴总成的输入端联接，同步带联接同步轮主动轮和同步轮从动轮；所述同步轮主动轮的端面设置有定位孔，内壁上设置有胀紧套套入孔；所述同步轮从动轮上设置有同轮锁入孔，用于固定在主轴总成上；所述同步轮从动轮的一侧设置有挡边，挡边位于面朝主轴总成的一侧上；所述主轴总成包括主轴箱体、弹簧筒夹、夹头座、主轴轴承、主轴心轴和后拉式气缸；所述主轴心轴穿过主轴箱体，且主轴心轴的两端均伸出主轴箱体外；所述主轴箱体与电机座锁入孔联接；所述主轴心轴的后端与同步轮从动轮联接；所述主轴心轴穿过主轴轴承和夹头座后，前端作为输出端，通过夹头连接套与弹簧筒夹相联接；所述夹头座用于将弹簧筒夹精定位于主轴心轴上，包括依次联接的夹头座本体、夹头座本体联接法兰、主轴气封盖和前轴承法兰盖；所述前轴承法兰盖与主轴轴承相连接，主轴轴承的后端连接有主轴后背帽；所述主轴心轴的后端作为输入端，联接同步轮从动轮；所述同步轮从动轮的另一侧安装有气缸连接法兰；所述气缸连接法兰通过螺栓穿过同步轮从动轮固定在主轴心轴的后端；所述气缸连接法兰与后拉式气缸相联接；所述气缸连接法兰的后端设置有后封盖；所述后拉式气缸包括轴心、气缸套和气缸套前法兰盖；所述轴心的前端与后封盖连接；所述轴心内设置有气缸活塞；所述气缸活塞与后封盖之间设置有均匀分布的弹簧；所述弹簧的伸缩方向与主轴中心一致；所述轴心的后端外部设置有铜套；所述铜套的外部设置有所述气缸套，并通过气管接头与外部相通；所述铜套的远端设置有所述气缸套前法兰盖；所述拉杆夹头防松动阻尼总成包括：拉杆本体、拉杆本体延长杆、拉杆防松后螺母总成；所述拉杆本体、拉杆本体延长杆、拉杆防松后螺母总成依次连接，形成中空气道；所述弹簧筒夹的后端与拉杆本体前端的内壁通过第一螺纹连接；所述拉杆本体后端的内壁和拉杆本体延长杆前端的外壁通过第二螺纹连接；所述拉杆本体内设置有拉杆活塞；所述拉杆活塞的前端与弹簧筒夹的后端相抵，拉杆活塞的后端设置有拉杆弹簧；所述拉杆弹簧的另一端与拉杆本体延长杆相抵；所述拉杆本体的内壁和拉杆活塞的外壁上均设置有定位台阶，用于限定拉杆活塞的移动距离，活塞拉杆用于使弹簧夹头锁入时抵到活塞而产生阻力使夹头在长时间使用过程中不会松动；所述拉杆本体的外壁设置有定位台阶，用于限定拉杆的移动距离，；所述拉杆本体后端与拉杆防松后螺母总成的前端在气缸活塞内连接；所述拉杆防松后螺母总成的后端气道内设置有轴承心套；所述轴承心套的外壁通过双面防水轴承与拉杆防松后螺母总成的内壁固定；所述双面防水轴承的后端与拉杆防松后螺母总成设置有轴承卡簧；所述轴承心套的后端连接气管接头。进一步地，所述主轴箱体的后端与主轴心轴之间设置有主轴柄帽；所述主轴柄帽与主轴箱体之间设置有主轴后油封；所述主轴箱体的前端通过螺栓联接主轴轴承压紧法兰；所述主轴轴承压紧法兰的前端设置有主轴气封盖；所述主轴轴承压紧法兰和主轴气封盖均与主轴心轴连接；所述主轴轴承压紧法兰、主轴气封盖和主轴心轴形成的空腔内设置有主轴前油封；所述主轴箱体的中段与主轴心轴之间设置有推力轴承，所述推力轴承分别位于主轴箱体中段的两端；所述推力轴承之间设置有主轴隔圈。进一步地，所述主轴箱体的底部两侧设置有平衡调节孔和安装孔；所述安装孔和平衡调节孔间隔分布。进一步地，所述弹簧筒夹的夹角为30度。进一步地，所述第一螺纹采用牙纹结构，牙纹夹角为-5～45度，其中0度对应的方向为拉杆本体的界面所在面。进一步地，所述同步精度定位传动机构中的同步带、同步轮主动轮和同步轮从动轮采用AT5型号。在本申请实施例中，整个主轴是一种组合性创新设计，实现主轴抱箍安装位与主轴外圆壳体的一体化整合，减轻主轴的整体重量及体积，提高了主轴安装的刚性，通过电机罩的结构提高了密封，加入拉杆夹头防松动阻尼总成和同步精度定位传动机构使这个主轴实现多功能效能，即能高精度高速旋转又能高精度定位，还能在自动松拉夹持工件长期使用过程中防止夹头松出来，也解决了夹头因后端开了定位槽精度不能提高的技术问题，使其能应用到更广的自动设备领域。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的整机结构示意图；图2是图1的截面结构示意图；图3是主轴电机罩的正面角度示意图；图4是同步轮主动轮的立体结构示意图；图5是同步轮主动轮的截面结构示意图；图6是同步轮从动轮的立体结构示意图；图7是同步轮从动轮的截面结构示意图；图8是主轴箱体的俯视结构示意图；图9是拉杆的结构示意图；图10是弹簧筒夹的局部结构示意图；图11是第一螺纹的结构示意图；...

【技术保护点】
1.一种高精度分度定位自动夹料高速主轴，其特征在于，包括主轴电机罩、主轴总成、拉杆夹头防松动阻尼总成和同步精度定位传动机构；/n所述主轴电机罩分为上半部分和下半部分；所述主轴电机罩的上半部分的顶部设置有主轴电机罩密封盖；所述主轴电机罩密封盖的顶部设置有主轴电机罩密封接头；所述主轴电机罩的上半部分的正面设置有主轴电机罩密封板；所述主轴电机罩的上半部分内用于安装电机，主轴电机罩的上半部分正面两侧设置有电机板锁入孔，顶部设置有电机板吊紧孔；所述电机板锁入孔和电机板吊紧孔均用于安装螺栓；所述主轴电机罩的上半部分所在的内腔内安装电机板；所述电机板的顶部与电机板吊紧孔内的螺栓连接；所述电机的输出面通过螺栓穿过电机板锁入孔后安装在电机板上，电机的输出轴穿过电机板；所述主轴电机罩的下半部分正面设置有电机座锁入孔，用于连接主轴总成；/n所述同步精度定位传动机构位于主轴电机罩内，包括同步轮主动轮、同步轮从动轮和同步带；所述同步轮主动轮与电机的输出端相联接，同步轮从动轮与主轴总成的输入端联接，同步带联接同步轮主动轮和同步轮从动轮；所述同步轮主动轮的端面设置有定位孔，内壁上设置有胀紧套套入孔；所述同步轮从动轮上设置有同轮锁入孔，用于固定在主轴总成上；所述同步轮从动轮的一侧设置有挡边，挡边位于面朝主轴总成的一侧上；/n所述主轴总成包括主轴箱体、弹簧筒夹、夹头座、主轴轴承、主轴心轴和后拉式气缸；所述主轴心轴穿过主轴箱体，且主轴心轴的两端均伸出主轴箱体外；所述主轴箱体与电机座锁入孔联接；所述主轴心轴的后端与同步轮从动轮联接；所述主轴心轴穿过主轴轴承和夹头座后，前端作为输出端，通过夹头连接套与弹簧筒夹相联接；所述夹头座用于将弹簧筒夹精定位于主轴心轴上，包括依次联接的夹头座本体、夹头座本体联接法兰、主轴气封盖和前轴承法兰盖；所述前轴承法兰盖与主轴轴承相连接，主轴轴承的后端连接有主轴后背帽；所述主轴心轴的后端作为输入端，联接同步轮从动轮；所述同步轮从动轮的另一侧安装有气缸连接法兰；所述气缸连接法兰通过螺栓穿过同步轮从动轮固定在主轴心轴的后端；所述气缸连接法兰与后拉式气缸相联接；所述气缸连接法兰的后端设置有后封盖；/n所述后拉式气缸包括轴心、气缸套和气缸套前法兰盖；所述轴心的前端与后封盖连接；所述轴心内设置有气缸活塞；所述气缸活塞与后封盖之间设置有均匀分布的弹簧；所述弹簧的伸缩方向与主轴中心一致；所述轴心的后端外部设置有铜套；所述铜套的外部设置有所述气缸套，并通过气管接头与外部相通；所述铜套的远端设置有所述气缸套前法兰盖；/n所述拉杆夹头防松动阻尼总成包括：拉杆本体、拉杆本体延长杆、拉杆防松后螺母总成；所述拉杆本体、拉杆本体延长杆、拉杆防松后螺母总成依次连接，形成中空气道；所述弹簧筒夹的后端与拉杆本体前端的内壁通过第一螺纹连接；所述拉杆本体后端的内壁和拉杆本体延长杆前端的外壁通过第二螺纹连接；所述拉杆本体内设置有拉杆活塞；所述拉杆活塞的前端与弹簧筒夹的后端相抵，拉杆活塞的后端设置有拉杆弹簧；所述拉杆弹簧的另一端与拉杆本体延长杆相抵；所述拉杆本体的内壁和拉杆活塞的外壁上均设置有定位台阶，用于限定拉杆活塞的移动距离，活塞拉杆用于使弹簧夹头锁入时抵到活塞而产生阻力使夹头在长时间使用过程中不会松动；所述拉杆本体的外壁设置有定位台阶，用于限定拉杆的移动距离；所述拉杆本体后端与拉杆防松后螺母总成的前端在气缸活塞内连接；所述拉杆防松后螺母总成的后端气道内设置有轴承心套；所述轴承心套的外壁通过双面防水轴承与拉杆防松后螺母总成的内壁固定；所述双面防水轴承的后端与拉杆防松后螺母总成设置有轴承卡簧；所述轴承心套的后端连接气管接头。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高精度分度定位自动夹料高速主轴，其特征在于，包括主轴电机罩、主轴总成、拉杆夹头防松动阻尼总成和同步精度定位传动机构；
所述主轴电机罩分为上半部分和下半部分；所述主轴电机罩的上半部分的顶部设置有主轴电机罩密封盖；所述主轴电机罩密封盖的顶部设置有主轴电机罩密封接头；所述主轴电机罩的上半部分的正面设置有主轴电机罩密封板；所述主轴电机罩的上半部分内用于安装电机，主轴电机罩的上半部分正面两侧设置有电机板锁入孔，顶部设置有电机板吊紧孔；所述电机板锁入孔和电机板吊紧孔均用于安装螺栓；所述主轴电机罩的上半部分所在的内腔内安装电机板；所述电机板的顶部与电机板吊紧孔内的螺栓连接；所述电机的输出面通过螺栓穿过电机板锁入孔后安装在电机板上，电机的输出轴穿过电机板；所述主轴电机罩的下半部分正面设置有电机座锁入孔，用于连接主轴总成；
所述同步精度定位传动机构位于主轴电机罩内，包括同步轮主动轮、同步轮从动轮和同步带；所述同步轮主动轮与电机的输出端相联接，同步轮从动轮与主轴总成的输入端联接，同步带联接同步轮主动轮和同步轮从动轮；所述同步轮主动轮的端面设置有定位孔，内壁上设置有胀紧套套入孔；所述同步轮从动轮上设置有同轮锁入孔，用于固定在主轴总成上；所述同步轮从动轮的一侧设置有挡边，挡边位于面朝主轴总成的一侧上；
所述主轴总成包括主轴箱体、弹簧筒夹、夹头座、主轴轴承、主轴心轴和后拉式气缸；所述主轴心轴穿过主轴箱体，且主轴心轴的两端均伸出主轴箱体外；所述主轴箱体与电机座锁入孔联接；所述主轴心轴的后端与同步轮从动轮联接；所述主轴心轴穿过主轴轴承和夹头座后，前端作为输出端，通过夹头连接套与弹簧筒夹相联接；所述夹头座用于将弹簧筒夹精定位于主轴心轴上，包括依次联接的夹头座本体、夹头座本体联接法兰、主轴气封盖和前轴承法兰盖；所述前轴承法兰盖与主轴轴承相连接，主轴轴承的后端连接有主轴后背帽；所述主轴心轴的后端作为输入端，联接同步轮从动轮；所述同步轮从动轮的另一侧安装有气缸连接法兰；所述气缸连接法兰通过螺栓穿过同步轮从动轮固定在主轴心轴的后端；所述气缸连接法兰与后拉式气缸相联接；所述气缸连接法兰的后端设置有后封盖；
所述后拉式气缸包括轴心、气缸套和气缸套前法兰盖；所述轴心的前端与后封盖连接；所述轴心内设置有气缸活塞；所述气缸活塞与后封盖之间设置有均匀分布的弹簧；所述弹簧的伸缩方向与主轴中心一致；所述轴心的后端外部设置有铜套；所述铜套的外部设置有所述气缸套，并通过气管接头与外部相通；所述铜套的远端设置有所述气缸套前法兰盖；
所述拉杆夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡功明，
申请(专利权)人：芜湖美杰特数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34