一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器，解决肢康复机器人康复训练训练内容枯燥，不能引起患者的兴趣，训练周期过长、效果不明显的问题。包括有支撑座，以及支撑架，支撑座上设有运动装置，运动装置包括有脚踏，以及脚踏支撑件，脚踏与脚踏支撑件之间通过弹簧连接，支撑座上设有脚踏板驱动机构；脚踏板驱动机构包括有偏心轮机构，以及驱动偏心轮机构转动带动脚踏上下运动的电机，支撑架上设有悬吊服，康复机器还包括有音乐播放器，以及与音乐播放器连接的用于把音乐文件的波形转化为电机的控制信号的控制器。康复者可以随音乐频率运动，增加了训练的趣味性，提高患者的训练主动性，提高细胞兴奋性，加快侧支循环的建立，改善神经系统功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器
本技术涉及一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器。
技术介绍
体感振动音乐疗法（VAT）是在音乐治疗的基础上发展而来的一项新兴的声学治疗技术，它将音乐的低频（16~150Hz）部分转化为物理振动，通过听觉、触觉和振动觉接收及传导信息，使音乐振动与人体的生理振动合为一体，达到身心治疗目的。患者在治疗时可以更加深入的感知音乐，同时感受其低频音乐振动的生物学效应，提高音乐治疗的效果。目前已经证实VAT在音乐-情绪-生理反应通路中有积极影响，它能够调节局部血流量，改善细胞供血，加快侧支循环的建立，提高细胞兴奋性，改善神经系统功能，同时低频、节奏舒缓、音乐适中或弱的音乐声波振动可以使人身体产生松弛反应，使患者的生理和心理上达到共同治疗的目的，重新建立患者的身心平衡，提高生存质量和改善预后。近年来，社会对下肢步行康复训练的需求逐渐增加，随着机器人技术飞速发展，智能医疗机器人逐步成为康复治疗的辅助设备，与传统物理疗法相比，智能医疗机器人具有减少治疗师工作量、针对个体情况实施与之适应的康复措施及支持重复训练的优点。目前的康复训练往往采用被迫式训练方式，训练周期长，效果不明显，训练内容枯燥，不能引起患者的兴趣。为此，将VAT与下肢康复机器人结合，设计一种智能音乐康复训练设备具有很好的社会价值。
技术实现思路
本技术的目的在于解决肢康复机器人康复训练训练内容枯燥，不能引起患者的兴趣，训练周期过长、效果不明显的问题。为解决本技术所提出的技术问题采用的技术方案为：本技术的用于下肢康复治疗的智能音乐机器包括有支撑座，以及设于支撑座上的支撑架，支撑座上设有运动装置，所述的运动装置包括有脚踏，以及用于支撑脚踏的脚踏支撑件，脚踏与脚踏支撑件之间通过弹簧连接，支撑座上设有驱动脚踏支撑件上下运动的脚踏板驱动机构；脚踏支撑件上下活动设于支撑座内，所述的脚踏板驱动机构包括有与脚踏支撑件连接的偏心轮机构，以及驱动偏心轮机构转动带动脚踏上下运动的电机，所述的支撑架上设有用于人体减重的悬吊服，所述的悬吊服对应脚踏上方设置，所述的康复机器还包括有音乐播放器，以及与音乐播放器连接的用于把音乐文件的波形转化为电机的控制信号的控制器。对本技术作进一步限定的技术方案包括：所述的偏心轮机构包括有与电机的主轴固定连接的转盘，以及设于转盘上的偏心轮。所述的支撑座上设有用于脚踏支撑件定位的脚踏支撑件定位槽，脚踏支撑件上下活动设于脚踏支撑件定位槽内，所述的脚踏支撑件底部通过连杆与所述的偏心轮连接，连杆的一端与脚踏支撑件铰接，另一端与偏心轮机构的偏心轮铰接。所述的电机为变频电机。所述的脚踏上设有用于套于康复者脚上定位的松紧带。所述的悬吊服为悬吊背带，悬吊背带通过吊绳与支撑架连接。所述的吊绳具有弹性。所述的悬吊服的两侧设有扶手。所述的扶手为吊环，吊环与支撑架连接。所述的支撑座上设有显示屏，所述的显示屏与控制器连接。通过上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术的基于水疗训练系统的控制器把音乐文件的波形转化为电机的控制信号，康复者可以随音乐频率运动，增加了训练的趣味性，提高患者的训练主动性，有助于调节局部血流量，改善细胞供血，提高细胞兴奋性，加快侧支循环的建立，改善神经系统功能。附图说明图1为本技术一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器的结构示意图。图2为本技术一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器的运动装置的结构示意图。图3为本技术一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器的脚踏板驱动机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的结构做进一步说明。参照图1至图3，一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器包括有支撑座1，以及设于支撑座上的支撑架2，支撑座上设有运动装置3，运动装置3包括有脚踏31，以及用于支撑脚踏的脚踏支撑件32，脚踏与脚踏支撑件之间通过弹簧33连接，支撑座上设有驱动脚踏支撑件上下运动的脚踏板驱动机构4；脚踏支撑件上下活动设于支撑座内，脚踏板驱动机构4包括有与脚踏支撑件连接的偏心轮机构41，以及驱动偏心轮机构转动带动脚踏上下运动的电机42，支撑架上设有用于人体减重的悬吊服5，悬吊服对应脚踏上方设置，康复机器还包括有音乐播放器，以及与音乐播放器连接的用于把音乐文件的波形转化为电机的控制信号的控制器。使用时，康复者踩在脚踏上，穿上悬吊服，播放器播放音乐，控制器把音乐文件的波形转化成电机的控制信号，即利用音乐文件的物理波形，将其分为若干乐段，精度达十毫秒，并且自动识别震撼、思念、抒情、喜悦、激昂、悲哀、欢快、热烈等乐曲的基本情感特征，转换为控制信号，经过同步处理后通过信号输出卡输出给电机，来控制电机的转动速度，电机驱动脚踏支撑件上下振动，康复者可以随音乐频率运动，增加了训练的趣味性，提高患者的训练主动性，有助于调节局部血流量，改善细胞供血，提高细胞兴奋性，加快侧支循环的建立，改善神经系统功能。本实施例中，偏心轮机构41包括有与电机的主轴固定连接的转盘411，以及设于转盘上的偏心轮412。支撑座1上设有用于脚踏支撑件定位的脚踏支撑件定位槽11，脚踏支撑件上下活动设于脚踏支撑件定位槽内，脚踏支撑件底部通过连杆43与偏心轮连接，连杆的一端与脚踏支撑件铰接，另一端与偏心轮机构的偏心轮铰接。电机为变频电机。变频电机能够频繁的变速，变频电机驱动偏心轮转动，偏心轮驱动脚踏支撑件上下运动，从而带动脚踏上下运动。本实施例中，脚踏31上设有用于套于康复者脚上定位的松紧带311。防止康复者运动时，脚从脚踏上踏空。本实施例中，支撑座上设有显示屏6，显示屏与控制器连接。可以在显示器上选择不同的音乐，从而可以根据康复者的喜好选择不同动感的音乐进行康复训练。本实施例中，悬吊服为悬吊背带，悬吊背带通过吊绳7与支撑架连接。吊绳具有弹性，弹性随着人的运动伸缩，适应不同的运动姿态。本实施例中，悬吊服的两侧设有扶手8。扶手为吊环，吊环与支撑架连接。扶手为康复作业者提供平衡支撑之用。虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本技术的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器，其特征在于：所述的智能音乐机器包括有支撑座，以及设于支撑座上的支撑架，支撑座上设有运动装置，所述的运动装置包括有脚踏，以及用于支撑脚踏的脚踏支撑件，脚踏与脚踏支撑件之间通过弹簧连接，支撑座上设有驱动脚踏支撑件上下运动的脚踏板驱动机构；脚踏支撑件上下活动设于支撑座内，所述的脚踏板驱动机构包括有与脚踏支撑件连接的偏心轮机构，以及驱动偏心轮机构转动带动脚踏上下运动的电机，所述的支撑架上设有用于人体减重的悬吊服，所述的悬吊服对应脚踏上方设置，所述的智能音乐机器还包括有音乐播放器，以及与音乐播放器连接的用于把音乐文件的波形转化为电机的控制信号的控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器，其特征在于：所述的智能音乐机器包括有支撑座，以及设于支撑座上的支撑架，支撑座上设有运动装置，所述的运动装置包括有脚踏，以及用于支撑脚踏的脚踏支撑件，脚踏与脚踏支撑件之间通过弹簧连接，支撑座上设有驱动脚踏支撑件上下运动的脚踏板驱动机构；脚踏支撑件上下活动设于支撑座内，所述的脚踏板驱动机构包括有与脚踏支撑件连接的偏心轮机构，以及驱动偏心轮机构转动带动脚踏上下运动的电机，所述的支撑架上设有用于人体减重的悬吊服，所述的悬吊服对应脚踏上方设置，所述的智能音乐机器还包括有音乐播放器，以及与音乐播放器连接的用于把音乐文件的波形转化为电机的控制信号的控制器。


2.如权利要求1所述的一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器，其特征在于：所述的偏心轮机构包括有与电机的主轴固定连接的转盘，以及设于转盘上的偏心轮。


3.如权利要求2所述的一种用于下肢康复治疗的智能音乐机器，其特征在于：所述的支撑座上设有用于脚踏支撑件定位的脚踏支撑件定位槽，脚踏支撑件上下活动设于脚踏支撑件定位槽内，所述的脚踏支撑件底部通过连杆与所述的偏心...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡欣，吕芬，朱易顺，侯刘其，黄永宾，裴蕾，李素芳，阙小兵，王学远，
申请(专利权)人：深圳市尚荣医疗股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44