一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法，包括设于训练手套的两指之间分别固定的指间驱动器对，指间驱动器对通过驱动器基座与气动控制系统和记忆合金控制系统相连，在控制终端控制气动控制系统和记忆合金控制系统的复合驱动下，实现掌心主动弯曲力与被动伸展力。本发明专利技术通过将驱动器置于两指之间实现一对多的驱动效果，混合驱动策略可实现手指的被动助力及主动运动从而完成两种训练模式。装置结构简单、造型紧凑、功能齐全，可以进行不同肌力等级患者的康复训练，具有实用性强、操作简单方便的优点，手机APP的使用极大解放了医护压力，增加患者训练便捷性与训练积极性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于混合驱动多模式的手部康复装置及方法
本专利技术属于康复医疗机器人
，具体涉及一种智能手部训练、康复装置，可用于中风等病人指关节的助力以及多阶段康复训练的混合驱动多模式的手部康复装置及方法。
技术介绍
在目前各种手部康复方法中，运动康复训练是行至有效的方法之一。一对一的医师按摩、拉伸是较为常见的运动康复训练，该康复方法价格昂贵，且严重占用医疗资，无法满足大多数患者的需求。这一现象刺激了市场对于康复设备的需求，而传统的手部康复设备采用刚性材料、复杂的机械结构制造而成，制造工艺繁琐、价格昂贵、且刚性材料大大降低了人机和谐，易造成二次伤害，不利于市场推广。而基于软体的康复训练设备既能解决传统机械结构康复设备存在的不足，也能降低患者的治疗成本，且使得康复治疗家庭化和个性化，有十分重大的意义。现有的软体康复手套，均采用手指与驱动器一一对应的设计，结构繁琐，由于受软体材料的影响大多只能实现被动的单向抓握。授权号201810979131.7的一种气动康复手套，采用柔性气动件结构，实现了手指向手掌方向的抓握。但是此结构笨重，控制方式单一，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于混合驱动多模式的手部康复装置，其特征在于，包括训练手套(1)、气动控制系统(4)、记忆合金控制系统(5)和控制终端(31)；所述训练手套(1)的两指之间分别固定有左右指间驱动器(3、2)，所述左右指间驱动器(3、2)通过驱动器基座(6)与气动控制系统(4)和记忆合金控制系统(5)相连，在控制终端(31)控制气动控制系统(4)和记忆合金控制系统(5)的复合驱动下，实现掌心主动弯曲力与被动伸展力。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于混合驱动多模式的手部康复装置，其特征在于，包括训练手套(1)、气动控制系统(4)、记忆合金控制系统(5)和控制终端(31)；所述训练手套(1)的两指之间分别固定有左右指间驱动器(3、2)，所述左右指间驱动器(3、2)通过驱动器基座(6)与气动控制系统(4)和记忆合金控制系统(5)相连，在控制终端(31)控制气动控制系统(4)和记忆合金控制系统(5)的复合驱动下，实现掌心主动弯曲力与被动伸展力。


2.根据权利要求1所述的一种基于混合驱动多模式的手部康复装置，其特征在于，所述训练手套(1)包括手套主体(7)和手腕紧固带(8)；
所述手套主体由柔性材料制成，为无掌心四指穿戴结构；
所述手腕紧固带(8)包括腕带，腕带顶部设有一对棘爪基座(12)，棘爪基座(12)通过棘爪轴(13)固定一对棘爪(10)，棘爪轴(13)上还设有扭力弹簧(14)；在腕带内侧还缝合有棘条(9)。


3.根据权利要求1所述的一种基于混合驱动多模式的手部康复装置，其特征在于，指间驱动器包括硅橡胶驱动器(15)、记忆合金片(17)和钓线(20)；所述硅橡胶驱动器(15)通过钓线(20)与驱动器基座(6)相连，记忆合金片(17)设在硅橡胶驱动器(15)和驱动器基座(6)的记忆合金室(24)中，并与记忆合金控制系统(5)相连。


4.根据权利要求3所述的一种基于混合驱动多模式的手部康复装置，其特征在于，所述硅橡胶驱动器(15)包括气囊(21)、气道(22)、锯齿状夹持片(23)和记忆合金室(24)；所述气囊(21)通过气道(22)与气动控制系统(4)相连对气囊(21)充气，锯齿状夹持片(23)设在气囊(21)底部。


5.根据权利要求3所述的一种基于混合驱动多模式的手部康复装置，其特征在于，所述驱动器基座(6)包括记忆合金室(24)、ABS基座孔(16)和气道(22)；ABS基座孔(16)中贯穿有钓线(20)，ABS基座孔(16)外端部嵌入有拉紧弹簧(18)和与钓线(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓君，童鑫，马广强，付家怡，王丹，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61