一种外夹臂控制机构制造技术

本申请公开了一种外夹臂控制机构，用于控制组织夹持装置的外夹臂开合，其包括：套管、第一控制部、滑动部和第一指示装置；滑动部设于套管内；第一控制部能够通过转动带动滑动部在套管内沿套管长度方向移动以控制外夹臂开合；第一指示装置用于根据第一控制部和/或滑动部的位置指示外夹臂的开合角度。

【技术实现步骤摘要】
一种外夹臂控制机构
本申请涉及医疗设备领域，特别涉及一种外夹臂控制机构。
技术介绍
瓣膜是人或某些动物的器官里面可以开闭的膜状结构。如每个人的心脏内都有四个瓣膜，即主动脉瓣、肺动脉瓣、二尖瓣和三尖瓣。以二尖瓣为例，二尖瓣位于左心房和左心室之间，在左心室收缩时，二尖瓣起到止回阀的作用，以严密关闭房室口，防止血液从左心室逆流入左心房。但是当二尖瓣发生病变时可能会出现在左心室收缩时难以完全闭合的情况，导致左心房接收了大量返流血液，这样可能导致左心房和肺部静脉压力急剧上升，左心室舒张期容量负荷增加，并进一步导致左心室扩大、肺动脉高压等一系列病理改变，最终导致心力衰竭、心律失常等临床表现，严重时会危及生命。在对发生病变的二尖瓣进行修复时，可以通过二尖瓣修复设备将二尖瓣的相对侧夹住，以使得二尖瓣的瓣膜之间由一个大孔变成两个小孔，减少返流面积，从而有效防止二尖瓣返流情况的发生。同样，二尖瓣修复设备也可以适用于心脏的三尖瓣瓣膜等其他瓣膜的修复，通过夹取两侧瓣叶达到减少返流面积的效果。二尖瓣修复设备包括组织夹持装置，在瓣膜修复过程中，需要对组织夹持装置中的外夹臂进行控制。
技术实现思路
本申请实施例之一提供一种外夹臂控制机构，用于控制组织夹持装置的外夹臂开合，其包括：套管、第一控制部、滑动部和第一指示装置；所述滑动部设于所述套管内；所述第一控制部能够通过转动带动所述滑动部在所述套管内沿所述套管长度方向移动以控制所述外夹臂开合；所述第一指示装置用于根据所述第一控制部和/或所述滑动部的位置指示所述外夹臂的开合角度。附图说明本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本申请一些实施例所示的二尖瓣修复设备的结构示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置和输送连接件的结构示意图；图3是根据本申请一些实施例所示的组织夹持装置外夹臂张开状态的结构示意图；图4是根据本申请一些实施例所示的输送连接件的结构示意图；图5是根据本申请另一实施例所示的组织夹持装置闭合状态的结构示意图；图6是根据本申请另一实施例所示的组织夹持装置张开状态的结构示意图；图7是根据本申请一些实施例所示的弯曲管的主视结构示意图；图8是根据本申请一些实施例所示的弯曲管的后视结构示意图；图9是根据本申请一些实施例所示的弯曲管的分解结构示意图；图10是根据本申请一些实施例所示的弯曲管控制机构的分解结构示意图；图11是根据本申请一些实施例所示的外夹臂控制机构的局部剖面结构示意图；图12是根据本申请一些实施例所示的套管的结构示意图；图13是根据本申请一些实施例所示的滑动部和保护套的分解结构示意图；图14是根据本申请另一实施例所示的外夹臂控制机构的结构示意图；图15是根据本申请另一实施例所示的外夹臂控制机构的内部结构示意图；图16是根据本申请另一实施例所示的螺纹咬合机构的结构示意图；图17是根据本申请另一实施例所示的螺纹咬合机构的咬合件的结构示意图；图18是根据本申请另一实施例所示的滑动部的部分剖面结构示意图；图19是根据本申请另一实施例所示的滑动部的分解结构示意图；图20是根据本申请一些实施例所示的能够指示外夹臂开合角度的外夹臂控制机构示意图；图21是根据本申请一些实施例所示的第一指示装置的示意图；图22是根据本申请一些实施例所示的第一提示装置的示意图；图23是根据本申请一些实施例所示的内夹臂控制机构的部分剖面结构示意图；图24是根据本申请一些实施例所示的壳体的示意图；图25是根据本申请一些实施例所示的第二控制部的结构示意图；图26是根据本申请一些实施例所示的第二控制部和锁定机构处于第一视角的结构示意图；图27是根据本申请一些实施例所示的第二控制部和锁定机构处于第二视角的结构示意图；图28是根据本申请一些实施例所示的能够指示内夹臂开合角度的内夹臂控制机构示意图；图29是根据本申请一些实施例所示的第二指示装置的示意图。图中：100-二尖瓣修复设备；200-组织夹持装置；210-内夹臂；211-第一内夹臂；213-第二内夹臂；215-倒刺；220-外夹臂；221-第一外夹臂；223-第二外夹臂；230-固定件；240-支撑部；250-连接件；260-外夹板；261-第一外夹板；263-第二外夹板；270-连接管；280-弹性锁止件；300-控制手柄；400-外夹臂控制机构；410-套管；412-第一滑槽；420-第一控制部；421-连接槽；429-连接块；430-滑动部；431-外罩；433-中筒；434-开口；435-内管；437-卡块；438-卡槽；439-卡齿；440-驱动杆；450-螺纹咬合机构；451-操控按钮；453-第一弹性件；455-咬合件；456-按压部；457-咬合部；460-固定块；470-保护套；480-凸台；500-内夹臂控制机构；510-壳体；511-第二滑槽；520-第二控制部；521-导管；523-端盖；530-锁定机构；531-第二弹性件；533-锁定按钮；535-锁止挡块；537-齿形连接部；600-输送管；610-弯曲管；612-内芯；614-外管；616-缺口；620-弯曲管控制机构；621-螺杆；622-转动部；623-牵引部；625-牵引绳；627-螺纹牵引块；629-弯曲指示装置；700-输送连接件；710-主体；720-第一连接片；730-第二连接片；740-固定支杆；810-第一指示装置；811-开合角度标识；821-第一传感器；823-处理器；825-显示器；830-第一提示装置；831-第一接触部；833-第二接触部；835-扬声器；910-第二指示装置；911-开合角度标识；921-第二传感器；923-处理器；925-显示器。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。本申请实施例涉及一种二尖瓣修复设备及其控制手柄。该二尖瓣修复设备可以用于对二尖瓣瓣膜或者其他瓣膜(如三尖瓣瓣膜)进行修复。二尖瓣修复设备可以包括组织夹持装置和控制手柄。组织夹持装置可以用于夹持瓣膜从而实现对瓣膜的修复。控制手柄可以用于输送和操控组织夹持装置。在一些实施例中，组织夹持装置可以通过多种路径到达预定位置。例如，组织夹持装置可以经由股静脉、下腔静脉、右心房和左心房输送至二尖瓣处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外夹臂控制机构，用于控制组织夹持装置的外夹臂开合，其特征在于，包括：套管、第一控制部、滑动部和第一指示装置；/n所述滑动部设于所述套管内；/n所述第一控制部能够通过转动带动所述滑动部在所述套管内沿所述套管长度方向移动以控制所述外夹臂开合；/n所述第一指示装置用于根据所述第一控制部和/或所述滑动部的位置指示所述外夹臂的开合角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种外夹臂控制机构，用于控制组织夹持装置的外夹臂开合，其特征在于，包括：套管、第一控制部、滑动部和第一指示装置；
所述滑动部设于所述套管内；
所述第一控制部能够通过转动带动所述滑动部在所述套管内沿所述套管长度方向移动以控制所述外夹臂开合；
所述第一指示装置用于根据所述第一控制部和/或所述滑动部的位置指示所述外夹臂的开合角度。


2.根据权利要求1所述的外夹臂控制机构，其特征在于：所述第一指示装置包括设于所述套管上的一个或多个开合角度标识。


3.根据权利要求1所述的外夹臂控制机构，其特征在于：所述第一指示装置包括处理器、显示器和第一传感器；
所述第一传感器用于检测所述第一控制部和/或所述滑动部的位置；
所述处理器用于根据所述第一控制部和/或所述滑动部的位置确定所述外夹臂的开合角度，并控制所述显示器显示所述外夹臂的开合角度。


4.根据权利要求3所述的外夹臂控制机构，其特征在于：所述套管沿长度方向开设有第一滑槽；所述滑动部穿过所述第一滑槽与所述第一控制部连接；所述第一传感器包括测距模块，所述测距模块用于检测以下中的至少一种：
所述套管一端与所述滑动部之间的距离；
所述套管一端与所述第一控制部之间的距离；
所述第一滑槽一端与所述滑动部之间的距离；
所述第一滑槽一端与所述第一控制部之间的距离。
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【专利技术属性】
技术研发人员：虞奇峰，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：上海纽脉医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31