具有可缩回侧刷的机器人清洁设备制造技术

一种机器人清洁设备(100)，包括：主体(111)；推进系统(112，113，115a，115b)，该推进系统被配置为使机器人清洁设备(100)在待清洁表面(129)上移动；控制器(116)，该控制器被配置为控制该推进系统使机器人清洁设备(100)在待清洁表面(129)上移动；以及至少一个可旋转侧刷(114)，该至少一个可旋转侧刷被布置为从待清洁表面扫除碎屑。机器人清洁设备(100)进一步包括如下机构：该机构被配置为在从控制器(116)接收到控制信号时使所述至少一个可旋转侧刷(114)至少部分地缩回到布置在主体(111)内部的空间(119)中，使得可旋转侧刷被移动成与待清洁表面(129)脱离接触。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可缩回侧刷的机器人清洁设备
本专利技术涉及一种配备有至少一个可缩回侧刷的机器人清洁设备。
技术介绍
机器人真空吸尘器在本领域是已知的，这些机器人真空吸尘器配备有呈马达形式的驱动装置以用于使吸尘器在待清洁表面上移动。机器人真空吸尘器进一步配备有呈微处理器和导航装置形式的智能以用于实现自主行为，使得机器人真空吸尘器能够自由地来回移动并且清洁呈例如房间形式的空间。传统上，机器人真空吸尘器一直布置有圆形主体。在其本体中心处具有同轴驱动轮的这类机器人具有以下优点：它容易控制并且不容易被卡住，因为它始终能够旋转180°并且按原路返回。然而，圆形主体使得它们不适用于清洁地板与墙壁交汇之处的拐角或边缘，因为这些圆形真空吸尘器由于其形状而不能移动到拐角里或离墙壁、或其他需要在周围进行清洁的物体(例如像椅子腿)足够近。在US2013/0086760中披露了一种旨在解决这种问题的机器人真空吸尘器的示例，该机器人真空吸尘器的主体是圆形的，并且该机器人真空吸尘器配备有可旋转侧刷，这些可旋转侧刷布置在主体的底侧、在机器人真空吸尘器的前部区段，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人清洁设备(100)，包括：/n主体(111)；/n推进系统(112，113，115a，115b)，该推进系统被配置为使该机器人清洁设备(100)在待清洁表面(129)上移动；/n控制器(116)，该控制器被配置为控制该推进系统使该机器人清洁设备(100)在该待清洁表面(129)上移动；以及/n至少一个可旋转侧刷(114)，该至少一个可旋转侧刷被布置为从该待清洁表面扫除碎屑；/n该机器人清洁设备进一步包括如下机构：该机构被配置为在从该控制器(116)接收到控制信号时使所述至少一个可旋转侧刷(114)至少部分地缩回到布置在该主体(111)内部的空间(119)中，使得该可旋转侧刷被移动...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人清洁设备(100)，包括：
主体(111)；
推进系统(112，113，115a，115b)，该推进系统被配置为使该机器人清洁设备(100)在待清洁表面(129)上移动；
控制器(116)，该控制器被配置为控制该推进系统使该机器人清洁设备(100)在该待清洁表面(129)上移动；以及
至少一个可旋转侧刷(114)，该至少一个可旋转侧刷被布置为从该待清洁表面扫除碎屑；
该机器人清洁设备进一步包括如下机构：该机构被配置为在从该控制器(116)接收到控制信号时使所述至少一个可旋转侧刷(114)至少部分地缩回到布置在该主体(111)内部的空间(119)中，使得该可旋转侧刷被移动成与该待清洁表面(129)脱离接触。


2.如权利要求1所述的机器人清洁设备(100)，该机构进一步包括：
可缩回构件(122)，该可缩回构件联接至该至少一个可旋转侧刷(114)，该可缩回构件被布置为使该至少一个可旋转侧刷(114)缩回到所述空间(119)中；以及
致动器(124)，该致动器被布置为在从所述控制器(116)接收到控制信号时使该可缩回构件(122)移入所述空间中或从所述空间移出。


3.如权利要求1或2所述的机器人清洁设备(10)，所述至少一个可旋转侧刷(114)被布置为可沿相对于该侧刷(114)的旋转轴线的轴向方向缩回到该主体(111)内部的空间(119)中。


4.如权利要求3所述的机器人清洁设备(10)，所述空间(119)是圆柱形的，并且被配置为使所述至少一个可旋转侧刷(12)缩回的该机构包括：
位于该圆柱形空间(119)中的螺杆(122a)；
环形螺纹构件(130)，该至少一个可旋转侧刷(114)附接至该环形螺纹构件，该环形螺纹构件(130)被布置为与...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·克林特米尔，
申请(专利权)人：伊莱克斯公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE