【技术实现步骤摘要】
一种可调间距双目相机及自动除尘系统
本专利技术涉及机器视觉的
，尤其涉及一种可调间距双目相机及自动除尘系统。
技术介绍
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。双目立体视觉（BinocularStereoVision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。在工业生产中，一般将两个工业相机并排设置，构成双目相机，然后对产品进行拍摄，形成双目立体视觉，配合基于双目立体视觉的三维测量方法来完成生产过程中的三维测量任务。许多企业在生产制造过程中会产生粉尘，粉尘容易附着在工业相机的镜头上，工业相机的镜头受到污染，会直接影响到机器视觉系统获得图像的准确性，从而影响正常的工业生产。且细小的粉尘容易进入工业相机内部，可能会...
【技术保护点】
1.一种可调间距双目相机，其特征在于：包括支撑结构、间距调整结构和两个工业相机（13）；/n所述支撑结构包括底板（1）、左支板（2）和右支板（6），所述左支板（2）和右支板（6）分别竖直设置在底板（1）上侧面左右两端的位置；/n所述间距调整结构包括丝杠（12）、伺服电机（7）和两个相机滑轨（19）；/n所述两个相机滑轨（19）横向设置在底板（1）上方，且相机滑轨（19）位于左支板（2）和右支板（6）之间，相机滑轨（19）与底板（1）固定连接；/n所述丝杠（12）左半段和右半段的螺纹旋向相反，且丝杠（12）的左半段和右半段均设有丝杠螺母（10），丝杠（12）横向位于底板（1）...
【技术特征摘要】
1.一种可调间距双目相机，其特征在于：包括支撑结构、间距调整结构和两个工业相机（13）；
所述支撑结构包括底板（1）、左支板（2）和右支板（6），所述左支板（2）和右支板（6）分别竖直设置在底板（1）上侧面左右两端的位置；
所述间距调整结构包括丝杠（12）、伺服电机（7）和两个相机滑轨（19）；
所述两个相机滑轨（19）横向设置在底板（1）上方，且相机滑轨（19）位于左支板（2）和右支板（6）之间，相机滑轨（19）与底板（1）固定连接；
所述丝杠（12）左半段和右半段的螺纹旋向相反，且丝杠（12）的左半段和右半段均设有丝杠螺母（10），丝杠（12）横向位于底板（1）上方，且丝杠（12）位于相机滑轨（19）的上方，丝杠（12）的两端分别与左支板（2）和右支板（6）转动连接；
所述伺服电机（7）位于右支板（6）的右侧，伺服电机（7）与右支板（6）固定连接，伺服电机（7）的输出轴横向穿过右支板（6）与丝杠（12）右端固定连接；
所述两个工业相机（13）并排设置在相机滑轨（19）与丝杠（12）之间，且工业相机（13）的镜头朝前设置，每个工业相机（13）底部靠近前后两侧的位置均设有相机滑块（21），所述每个工业相机（13）底部的两个相机滑块（21）分别与两个相机滑轨（19）滑动连接，两个工业相机（13）的上侧面分别与两个丝杠螺母（10）固定连接。
2.一种可调间距双目相机的自动除尘系统，其特征在于：所述自动除尘系统使用权利要求1所述的一种可调间距双目相机，所述自动除尘系统包括防尘结构，所述防尘结构包括前侧板（3）、后侧板（8）和顶板（11）；
所述前侧板（3）竖直位于底板（1）的前侧，所述后侧板（8）竖直位于底板（1）的后侧，所述顶板（11）位于底板（1）的上方，所述底板（1）、左支板（2）、右支板（6）、前侧板（3）、后侧板（8）和顶板（11）构成一个箱体结构；
所述前侧板（3）具有开口，所述前侧板（3）开口的位置设有透明板（4），所述透明板（4）与前侧板（3）固定连接。
3.如权利要求2所述的一种可调间距双目相机的自动除尘系统，其特征在于：还包括除尘结构，所述除尘结构包括毛刷滑轨（22）、毛刷滑块（23）、毛刷固定件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张京军，刘松松，高瑞贞，郑灿，马冠军，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
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