双目立体匹配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种双目立体匹配方法，包括：获取当前场景整体的第一深度图；于第一深度图内选取目标区域；获取目标区域的高分辨率图像；基于高分辨率的目标区域进行双目匹配，并输出第二深度图。能够通过定位目标区域，因此能够在高分辨图像的基础上实现感兴趣目标的高分辨率和高精度深度图获取，但是高分辨率是限于目标区域的，因此整体的数据量并没有对算力的要求达到很高，实现在不需要较高算力的条件下输出高精度和高分辨率的深度信息。

【技术实现步骤摘要】
双目立体匹配方法
本专利技术涉及立体视觉领域，特别是涉及一种双目立体匹配方法。
技术介绍
传统的双目立体视觉技术主要通过双目相机采集同一分辨率的双目图像然后基于双目立体匹配算法获得视差图求取目标深度信息。这种传统方法在有限算力和成像条件下为了实现实时性深度信息输出，因此一般都在较低分辨率图像上进行双目立体匹配，然而交底分辨率的双目图像使得生成的视差图像分辨率和深度精度满足不了应用需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种双目立体匹配方法，其具有能在不需要较高算力的条件下输出高精度和高分辨率的深度信息的优点。一种双目立体匹配方法，包括：获取当前场景整体的第一深度图；于所述第一深度图内选取目标区域；获取所述目标区域的高分辨率图像；基于高分辨率的所述目标区域进行双目匹配，并输出第二深度图。通过上述技术方案，能够通过定位目标区域，因此能够在高分辨图像的基础上实现感兴趣目标的高分辨率和高精度深度图获取，但是高分辨率是限于目标区域的，因此整体的数据量并没有对算力的要求达到很高，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目立体匹配方法，其特征在于，包括：/n获取当前场景整体的第一深度图；/n于所述第一深度图内选取目标区域；/n获取所述目标区域的高分辨率图像；/n基于高分辨率的所述目标区域进行双目匹配，并输出第二深度图。/n

【技术特征摘要】
1.一种双目立体匹配方法，其特征在于，包括：
获取当前场景整体的第一深度图；
于所述第一深度图内选取目标区域；
获取所述目标区域的高分辨率图像；
基于高分辨率的所述目标区域进行双目匹配，并输出第二深度图。


2.根据权利要求1所述的双目立体匹配方法，其特征在于，于所述第一深度图内选取所述目标区域包括：
于所述第一深度图的第一视角图像内选定第一目标位置；
基于所述第一目标位置于所述第一深度图的第二视角图像内选定第二目标位置，并限定所述第一目标位置和所述第二目标位置的边界。


3.根据权利要求2所述的双目立体匹配方法，其特征在于，令所述第一目标位置的左边界为所述第二目标位置的左边界，令所述第一目标位置的右边界向右位移预设距离后为所述第二目标位置的右边界；
或，令所述第一目标位置的右边界为所述第二目标位置的右边界，令所述第一目标位置的左边界向左位移预设距离后为所述第二目标位置的左边界。


4.根据权利要求1所述的双目立体匹配方法，其特征在于，于所述第一深度图内选取所述目标区域包括：
于所述第一深度图的第一视角图像内选定第一目标位置，并同时于所述第二视角图像内选定第一目标位置；
基于所述第一目标位置的边界确定所述第二目标位置的边界。


5.根据权利要求4所述的双目立体匹配方法，其特征在于，当所述第一视角图像为左图像，所述第二视角图像为右图像时，令所述第一目标位置的左边界为所述第二目标位置的左边界，且所述第二目标位置的右边界为所述第一目标位置的右边界加上最大视差搜索范围；
当所述第一视角图像为右图像，所述第二视角图像为左图像时，令所述第二目标位置的左边界为所述第一目标位置的左边界，且所述第一目标位置的右边界为所述第二目标位置的右边界加上最大视察搜索范围。


6.根据权利要求1所述的双目立体匹配方法，其特征在于，获取所述目标区域的高分辨率图像具体包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张官兴，王赟，郭蔚，黄康莹，
申请(专利权)人：绍兴埃瓦科技有限公司，上海埃瓦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33