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本发明涉及一种双目立体匹配方法，包括：获取当前场景整体的第一深度图；于第一深度图内选取目标区域；获取目标区域的高分辨率图像；基于高分辨率的目标区域进行双目匹配，并输出第二深度图。能够通过定位目标区域，因此能够在高分辨图像的基础上实现感兴趣目...该专利属于绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司授权不得商用。