一种无位置传感器的无刷电机的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无位置传感器的无刷电机的控制方法及装置。无位置传感器的无刷电机的控制方法包括检测所述无刷电机的转速；若所述无刷电机的转速大于或等于预设转速阈值,则通过第一换相模式控制所述无刷电机换相；若所述无刷电机的转速小于所述预设转速阈值,则通过第二换相模式控制所述无刷电机换相,其中,在每一换相周期内,所述第一换相模式的换相次数少于所述第二换相模式的换相次数。这样，通过换相模式的切换，且第二换相模式的换相次数多于第一换相模式的换相次数，能够提高无刷电机的转速。

【技术实现步骤摘要】
一种无位置传感器的无刷电机的控制方法和装置
本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种无位置传感器的无刷电机的控制方法和装置。
技术介绍
BLDCM(无刷直流电机，BrushlessDirectCurrentMotor),又称BLDC电极，是一种结合了直流电机和交流电机优点的改进型电机，其转子采用永磁材料励磁，体积小、重量轻、结构简单、维护方便。BLDC电机又具有控制简便、高效节能等一系列优点，已广泛应用于仪表和家用电器等领域。BLDC电机为实现高速运转，大多采用无位置传感器控制方法来进行调速控制，无位置传感器控制方法相比位置传感器控制方法减少了位置传感器，减少了成本，提高了电机的可靠性。然而在某些特定使用需求下，需要其转速超过额定转速。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无位置传感器的无刷电机的控制方法和装置，以提高无刷电机在特定条件下的转速。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无位置传感器的无刷电机的控制方法,包括以下步骤:检测所述无刷电机的转速；若所述无刷电机的转速大于或等于预设转速阈值,则通过第一换相模式控制所述无刷电机换相；若所述无刷电机的转速小于所述预设转速阈值,则通过第二换相模式控制所述无刷电机换相,其中,在每一换相周期内,所述第一换相模式的换相次数少于所述第二换相模式的换相次数。在一些实施例中，在每一换相周期内,所述第一换相模式的换相次数为6次，所述第二换相模式的换相次数为12次。在一些实施例中，所述第一换相模式的导通角小于所述第二换相模式的导通角。在一些实施例中，所述第二换相模式的导通角为160度。在一些实施例中，所述无刷电机的相线包括第一相、第二相和第三相，其中，所述第一相包括第一正相线和第一负相线、所述第二相包括第二正相线和第二负相线，所述第三相包括第三正相线和第三负相线；所述第二换相模式的换相顺序包括：第一步，第三正相线至第一负相线和第二负相线；第二步，第三正相线至第二负相线；第三步，第一正相线和第三正相线至第二负相线；第四步，第一正相线至第二负相线；第五步，第一正相线至第二负相线和第三负相线；第六步，第一正相线至第三负相线；第七步，第一正相线和第二正相线至第三负相线；第八步，第二正相线至第三负相线；第九步，第二正相线至第一负相线和第三负相线；第十步，第二正相线至第一负相线；第十一步，第二正相线和第三正相线至第一负相线；第十二步，第三正相线至第一负相线。在一些实施例中，在第二步换相之后，所述方法还包括：通过检测所述第一相的上升沿电压以检测所述无刷电机的转子位置，所述第一相的电压为所述第一相与所述无刷电机的母线之间的电位差。在一些实施例中，所述通过检测所述第一相的上升沿电压以检测所述无刷电机的转子位置之后，所述方法还包括：若所述第一正相线的电位小于预设阈值，则在当前周期控制所述第一步的换相时间缩短，其中，所述预设阈值为所述无刷电机的母线电压减0.5伏特。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无位置传感器的无刷电机的控制装置，用于实现第一方面中任一项所述的无位置传感器的无刷电机的控制方法。本公开实施例通过检测所述无刷电机的转速；若所述无刷电机的转速大于或等于预设转速阈值,则通过第一换相模式控制所述无刷电机换相；若所述无刷电机的转速小于所述预设转速阈值,则通过第二换相模式控制所述无刷电机换相,其中,在每一换相周期内,所述第一换相模式的换相次数少于所述第二换相模式的换相次数。这样，通过换相模式的切换，且第二换相模式的换相次数多于第一换相模式的换相次数，能够提高无刷电机的转速。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的无位置传感器的无刷电机的控制方法的换相示意图；图2是本专利技术一实施例中无刷电机的电路连接示意图；图3是本专利技术一实施例中换相采样示意图；图4是本专利技术一实施例中相电压波形及电流波形示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种无位置传感器的无刷电机的控制方法。包括以下步骤:检测所述无刷电机的转速；若所述无刷电机的转速大于或等于预设转速阈值,则通过第一换相模式控制所述无刷电机换相；若所述无刷电机的转速小于所述预设转速阈值,则通过第二换相模式控制所述无刷电机换相,其中,在每一换相周期内,所述第一换相模式的换相次数少于所述第二换相模式的换相次数。这样，通过换相模式的切换，且第二换相模式的换相次数多于第一换相模式的换相次数，能够提高无刷电机的转速。本实施例中的第一换相模式可以是常规的换相模式，例如常用的六步换相模式，具体可参考相关技术。一般情况下，第一换相模式能够使BLDC电机达到预设转速，而在某些特定情况下，例如为了在短时间内提高应用该BLDC电机的风扇的散热效果，需要提高BLDC电机的转速。如图1所示，本实施例中的第二换相模式提高了换相次数，例如，在一个实施例中，该第二换相模式的换相次数为12次，从而能够可靠的获取反电动势有效采样区间，最大限度的增加导通角，从而实现BLDC电机的超速转速运行。经过测试，采用本实施例的技术方案，可以在特定周期内提高BLDC电机约15％的运行速度，且换相较为平滑，有助于降低换相噪声。本实施例中增加换相次数的目的在于增加导通角，以提高BLDC电机的输出功率。在一些实施例中，第一换相模式的导通角小于第二换相模式的导通角。一般来说，第一换相模式的最大导通角为120度，通过本实施例的技术方案，能够将最大导通角提高至160度。在一些实施例中，所述无刷电机的相线包括第一相、第二相和第三相，其中，所述第一相包括第一正相线和第一负相线、所述第二相包括第二正相线和第二负相线，所述第三相包括第三正相线和第三负相线；如图1所示，所述第二换相模式的换相顺序包括：第一步，第三正相线至第一负相线和第二负相线；第二步，第三正相线至第二负相线；第三步，第一正相线和第三正相线至第二负相线；第四步，第一正相线至第二负相线；第五步，第一正相线至第二负相线和第三负相线；第六步，第一正相线至第三负相线；第七步，第一正相线和第二正相线至第三负相线；第八步，第二正相线至第三负相线；第九步，第二正相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无位置传感器的无刷电机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n检测所述无刷电机的转速；/n若所述无刷电机的转速大于或等于预设转速阈值,则通过第一换相模式控制所述无刷电机换相；/n若所述无刷电机的转速小于所述预设转速阈值,则通过第二换相模式控制所述无刷电机换相,其中,在每一换相周期内,所述第一换相模式的换相次数少于所述第二换相模式的换相次数。/n

【技术特征摘要】
1.一种无位置传感器的无刷电机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
检测所述无刷电机的转速；
若所述无刷电机的转速大于或等于预设转速阈值,则通过第一换相模式控制所述无刷电机换相；
若所述无刷电机的转速小于所述预设转速阈值,则通过第二换相模式控制所述无刷电机换相,其中,在每一换相周期内,所述第一换相模式的换相次数少于所述第二换相模式的换相次数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在每一换相周期内,所述第一换相模式的换相次数为6次，所述第二换相模式的换相次数为12次。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一换相模式的最大导通角小于所述第二换相模式的最大导通角。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二换相模式的最大导通角为160度。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无刷电机的相线包括第一相、第二相和第三相，其中，所述第一相包括第一正相线和第一负相线、所述第二相包括第二正相线和第二负相线，所述第三相包括第三正相线和第三负相线；
所述第二换相模式的换相顺序包括：
第一步，第三正相线至第一负相线和第二负相线；
第二步，第三正相线至第二负相线；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，黄卫华，
申请(专利权)人：深圳市健科电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44