线圈后处理装置及包含其的线圈绕线机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了线圈后处理装置及包含其的线圈绕线机，线圈后处理装置用于处理绕线机本体所绕制的线圈，其包括：机座；剪脚机构，设置于机座，用于裁剪线圈的引脚；热定型机构，设置于机座，用于热定型线圈；线圈移送机构，用于将线圈从绕线机本体顺次移送至剪脚机构和热定型机构以实施引脚的裁切以及线圈的热定型。线圈通过线圈移送机构移动到剪脚机构和热定型机构，通过剪脚机构可将线圈多余过长的引脚切除，通过热定型机构对线圈进行二次热定型，从而避免线圈松散。上述的线圈后处理装置，可对线圈进一步进行加工，从而提高线圈的形状质量，方便后续的加工。本发明专利技术还公开了包含上述线圈后处理装置的线圈绕线机。

【技术实现步骤摘要】
线圈后处理装置及包含其的线圈绕线机
本专利技术涉及线圈加工领域，特别涉及一种线圈后处理装置及包含其的线圈绕线机。
技术介绍
无线充电组件的核心部件之一是线圈。线圈系由漆包线螺旋绕制成，呈扁平状的空心盘结构，线圈引出有一对引脚。现有技术中，通常采用线圈绕线机来将连续的漆包线卷材绕制成一个个的线圈。线圈绕线机通常包括一个绕线模具，绕线模具上设置有绕线芯，绕线芯周围形成一个扁平的环形绕线空间，漆包线通过绕线臂引入绕线模具，绕线臂能够旋转，从而使得漆包线一圈一圈地绕制在绕线芯上。线圈绕线机还包括加热装置，用于对绕线模具进行加热，以使漆包线的外皮加热黏合在一起。绕制好的线圈通过剪线机构剪断连续的漆包线，绕线模具打开，线圈通过脱料机构脱出绕线模具。现有的线圈绕线机，其初步绕制而成的线圈的形状质量不高，引脚过长，同时结构不够紧密容易松散，给后面的生产工序带来麻烦。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种线圈后处理装置，能够进一步处理线圈绕线机所初步绕制的线圈，以提高线圈的形状质量。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.线圈后处理装置，用于处理绕线机本体(1)所绕制的线圈(2)，其特征在于，包括：/n机座(100)；/n剪脚机构(200)，设置于所述机座(100)，用于裁剪所述线圈(2)的引脚(21)；/n热定型机构(300)，设置于所述机座(100)，用于热定型所述线圈(2)；/n线圈移送机构(400)，用于将所述线圈(2)从所述绕线机本体(1)顺次移送至所述剪脚机构(200)和所述热定型机构(300)以实施所述引脚(21)的裁切以及所述线圈(2)的热定型。/n

【技术特征摘要】
1.线圈后处理装置，用于处理绕线机本体(1)所绕制的线圈(2)，其特征在于，包括：
机座(100)；
剪脚机构(200)，设置于所述机座(100)，用于裁剪所述线圈(2)的引脚(21)；
热定型机构(300)，设置于所述机座(100)，用于热定型所述线圈(2)；
线圈移送机构(400)，用于将所述线圈(2)从所述绕线机本体(1)顺次移送至所述剪脚机构(200)和所述热定型机构(300)以实施所述引脚(21)的裁切以及所述线圈(2)的热定型。


2.根据权利要求1所述的线圈后处理装置，其特征在于，所述剪脚机构(200)包括定位模组(210)、裁切模组(220)以及收料模组(230)；其中，
所述定位模组(210)设置于所述机座(100)，用于对所述引脚(21)进行定位；
所述裁切模组(220)设置于所述机座(100)，用于实施对所述引脚(21)的裁切；
所述收料模组(230)设置于所述机座(100)，用于接收所述线圈移送机构(400)移送的所述线圈(2)，并转送至所述定位模组(210)和所述裁切模组(220)所对应的工位。


3.根据权利要求2所述的线圈后处理装置，其特征在于，所述收料模组(230)包括收料机械手(231)、工作台组件(232)以及第一移动驱动机构(233)；其中，所述工作台组件(232)活动设置于所述机座(100)并能沿预定方向来回移动，所述工作台组件(232)上设置有用于放置所述线圈(2)的裁切工位，所述收料机械手(231)设置于所述机座(100)并用于接收所述线圈移送机构(400)移送的所述线圈(2)并放置于所述裁切工位，所述第一移动驱动机构(233)用于驱动所述工作台组件(232)移动，以使所述工作台组件(232)在所述收料机械手(231)、所述定位模组(210)及所述裁切模组(220)所对应的工位之间来回移动。


4.根据权利要求3所述的线圈后处理装置，其特征在于，所述收料机械手(231)包括第一机架(2311)、第一旋转驱动机构(2312)、第一上下驱动机构(2313)、旋转臂(2314)、第二旋转驱动机构(2315)以及夹持器(2316)；所述第一机架(2311)连接于所述机座(100)，所述第一旋转驱动机构(2312)活动连接于所述第一机架(2311)而能上下移动，所述第一上下驱动机构(2313)连接于所述第一机架(2311)并用于驱动所述第一旋转驱动机构(2312)上下移动；所述旋转臂(2314)连接于所述第一旋转驱动机构(2312)，所述第一旋转驱动机构(2312)用于驱动所述旋转臂(2314)绕水平轴转动，所述夹持器(2316)用于夹持所述线圈(2)，所述夹持器(2316)通过第二旋转驱动机构(2315)连接于所述旋转臂(2314)，所述第二旋转驱动机构(2315)用于驱动所述夹持器(2316)绕垂直所述水平轴的轴线旋转。


5.根据权利要求3或4所述的线圈后处理装置，其特征在于，所述工作台组件(232)包括工作台本体(2321)以及第三旋转驱动机构(2322)，所述裁切工位设置于所述工作台本体(2321)的上端面，所述工作台本体(2321)连接于所述第三旋转驱动机构(2322)，所述第三旋转驱动机构(2322)用于驱动所述工作台本体(2321)绕竖直轴转动。


6.根据权利要求2所述的线圈后处理装置，其特征在于，所述定位模组(210)包括第二机架(211)、定位平台(212)、定位件(213)、压紧件(214)以及第二上下驱动机构(215)；所述第二机架(211)连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕钢，时彦龙，沈雪平，臧俊涛，李雄，陶磊，
申请(专利权)人：中山市三礼电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44