【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线充生产，特别涉及一种无线充的线圈组装设备。
技术介绍
1、无线充的线圈模块通常包括一个磁板及三个线圈，其中第一个及第二个线圈并排地贴合在磁板侧表面，第三个线圈贴合在第一个线圈及第二个线圈上侧面。现有技术中，一般都是由工作人员将三个线圈通过胶水与磁板贴合组装在一起形成线圈模块，然后将线圈模块装夹到烘干夹具内，以便后续通过烘干设备烘干固化线圈模块，不过，人工组装线圈模块的方式生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种无线充的线圈组装设备，能够实现自动化组装线圈模块，提高生产效率，降低生产成本。
2、根据本专利技术的实施例的无线充的线圈组装设备，包括机架，所述机架设置有磁板送料机构、第一点胶机构、第二点胶机构、贴合机构、夹具供应机构及装夹机构，所述机架在所述磁板送料机构的一侧沿直线依次设置有第一点胶工位、第二点胶工位、贴合工位及装夹工位，所述磁板送料机构用于供应磁板并将磁板依次输送至所述第一点胶工位、所述贴合工位、所述第二点胶工位及所述装夹工位，所述第一点胶机构与所述第一点胶工位对应设置并用于对所述磁板进行点胶，所述贴合机构用于将第一个线圈及第二个线圈并排贴合在所述贴合工位处的所述磁板上，所述第二点胶机构与所述第二点胶工位对应设置，所述第二点胶机构用于对所述磁板上的第一个线圈及第二个线圈点胶，所述装夹机构包括装夹机械臂，所述装夹机械臂安装有第一抓持装置及第二抓持装置，所述装夹机械臂
3、根据本专利技术实施例的无线充的线圈组装设备，至少具有如下有益效果：本专利技术提供的线圈组装设备，先通过第一点胶机构对磁板进行点胶，再通过贴合机构将第一个线圈及第二个线圈贴合在已点胶的磁板上，接着通过第二点胶机构对磁板上的第一个线圈及第二个线圈点胶，然后通过装夹机构或贴合机构将第三个线圈贴合在已点胶的第一个线圈及第二个线圈上以组装成线圈模块，最后装夹机构将线圈模块装夹于烘干夹具，采用上述设置，本专利技术提供的线圈组装设备可实现自动化组装线圈模块，提高生产效率，降低生产成本，且在整个组装过程中，掉落的胶水或溢出的胶水可由磁板承接，从而有效减少掉落的胶水或溢出的胶水接触到烘干夹具的情况，即可以有效减少线圈与烘干夹具粘接在一起的情况，进而方便后续完成烘干后线圈与烘干夹具的分离。
4、根据本专利技术的一些实施例，所述烘干夹具包括上夹板、下夹板及锁定结构，其中，装夹过程中，所述装夹机械臂利用所述第二抓持装置先将所述下夹板输送至所述装夹工位，所述磁板送料机构将所述第二点胶工位处的磁板输送至所述装夹工位上的所述下夹板，所述装夹机械臂利用所述第一抓持装置将第三个线圈贴合在第一个线圈及第二个线圈上，然所述装夹机械臂利用所述第二抓持装置将所述上夹板输送至线圈模块上方，并使所述锁定结构锁定所述上夹板与所述下夹板以装夹线圈模块。
5、根据本专利技术的一些实施例，所述机架设置有用于供应线圈的线圈输送线，所述第一点胶工位、所述贴合工位、第二点胶工位及所述装夹工位均位于所述线圈输送线的同一侧。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述第一点胶机构包括第一机械臂，所述第二点胶机构包括第二机械臂，所述贴合机构包括第三机械臂，所述装夹机构包括装夹机械臂，其中，所述第一机械臂、所述第三机械臂、所述第二机械臂及所述装夹机械臂四者沿所述线圈输送线依次设置，且四者均位于所述线圈输送线背离所述第一点胶工位的一侧。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述第一点胶机构包括两个第一点胶注射器，两个所述第一点胶注射器并列地安装于所述第一机械臂，所述第一机械臂能够操作两个所述第一点胶注射器同时在所述第一点胶工位上的磁板点胶，所述第一点胶注射器的点胶轨迹呈涡形。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述贴合机构包括两个安装于所述第三机械臂的第三抓持装置，两个所述第三抓持装置用于分别抓持第一个线圈和第二个线圈。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述第一点胶工位、所述贴合工位、第二点胶工位及所述装夹工位均设置有用于固定磁板的定位夹具。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述磁板送料机构包括磁板上料组件及送料组件，所述磁板上料组件具有磁板上料位，所述送料组件包括送料驱动装置、移动架及四个升降驱动装置，所述送料驱动装置安装于所述机架，所述送料驱动装置与所述移动架连接并能够驱动所述移动架水平移动，四个所述升降驱动装置安装于所述移动架，每个所述升降驱动装置均连接有第四抓持装置，所述升降驱动装置能够驱动对应的所述第四抓持装置升降，其中，所述磁板上料位及四个所述定位夹具五者沿所述线圈输送线的长度方向间隔布置，四个所述第四抓持装置沿所述线圈输送线的长度方向间隔布置，所述磁板上料位与相邻的所述定位夹具之间的距离、相邻的两个所述定位夹具之间的距离、相邻两个所述第四抓持装置之间的距离均相等，四个所述第四抓持装置能够相互配合将磁板从所述磁板上料位依次输送至四个所述定位夹具。
11、根据本专利技术的一些实施例，包括烘干机，所述烘干机位于所述装夹机构的一侧，所述装夹机构能够将装夹有线圈模块的所述烘干夹具输送至所述烘干机的入口。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述夹具供应机构包括用于回收所述烘干夹具的回收输送线及夹具上料组件，所述回收输送线的一端靠近所述烘干机的出口，另一端靠近所述装夹机构，所述夹具上料组件设置于所述装夹机构与所述回收输送线之间，所述装夹工位的一侧设置有夹具上料位，所述夹具上料组件能够将所述烘干夹具的所述下夹板及所述上夹板从所述回收输送线输送至所述夹具上料位。
13、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种无线充的线圈组装设备，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)设置有磁板送料机构(200)、第一点胶机构(310)、第二点胶机构(320)、贴合机构(400)、夹具供应机构(510)及装夹机构(520)，所述机架(100)在所述磁板送料机构(200)的一侧沿直线依次设置有第一点胶工位(1)、第二点胶工位(2)、贴合工位(3)及装夹工位(4)，所述磁板送料机构(200)用于供应磁板(910)并将磁板(910)依次输送至所述第一点胶工位(1)、所述贴合工位(3)、所述第二点胶工位(2)及所述装夹工位(4)，所述第一点胶机构(310)与所述第一点胶工位(1)对应设置并用于对所述磁板(910)进行点胶，所述贴合机构(400)用于将第一个线圈(920)及第二个线圈(920)并排贴合在所述贴合工位(3)处的所述磁板(910)上，所述第二点胶机构(320)与所述第二点胶工位(2)对应设置，所述第二点胶机构(320)用于对所述磁板(910)上的第一个线圈(920)及第二个线圈(920)点胶，所述装夹机构(520)包括装夹机械臂，所述装夹机械臂安装有第一抓持装置(522)及第二抓
2.根据权利要求1所述的无线充的线圈组装设备，其特征在于，所述烘干夹具(600)包括上夹板(610)、下夹板(620)及锁定结构(630)，其中，装夹过程中，所述装夹机械臂利用所述第二抓持装置(523)先将所述下夹板(620)输送至所述装夹工位(4)，所述磁板送料机构(200)将所述第二点胶工位(2)处的磁板(910)输送至所述装夹工位(4)上的所述下夹板(620)，所述装夹机械臂利用所述第一抓持装置(522)将第三个线圈(920)贴合在第一个线圈(920)及第二个线圈(920)上，然所述装夹机械臂利用所述第二抓持装置(523)将所述上夹板(610)输送至线圈模块上方，并使所述锁定结构(630)锁定所述上夹板(610)与所述下夹板(620)以装夹线圈模块。
3.根据权利要求2所述的无线充的线圈组装设备，其特征在于，所述机架(100)设置有用于供应线圈(920)的线圈输送线(700)，所述第一点胶工位(1)、所述贴合工位(3)、第二点胶工位(2)及所述装夹工位(4)均位于所述线圈输送线(700)的同一侧。
4.根据权利要求3所述的无线充的线圈组装设备，其特征在于，所述第一点胶机构(310)包括第一机械臂(311)，所述第二点胶机构(320)包括第二机械臂(321)，所述贴合机构(400)包括第三机械臂(410)，所述装夹机构(520)包括装夹机械臂，其中，所述第一机械臂(311)、所述第三机械臂(410)、所述第二机械臂(321)及所述装夹机械臂四者沿所述线圈输送线(700)依次设置，且四者均位于所述线圈输送线(700)背离所述第一点胶工位(1)的一侧。
5.根据权利要求4所述的无线充的线圈组装设备，其特征在于，所述第一点胶机构(310)包括两个第一点胶注射器(312)，两个所述第一点胶注射器(312)并列地安装于所述第一机械臂(311)，所述第一机械臂(311)能够操作两个所述第一点胶注射器(312)同时在所述第一点胶工位(1)上的磁板(910)点胶，所述第一点胶注射器(312)的点胶轨迹呈涡形。
6.根据权利要求4所述的无线充的线圈组装设备，其特征在于，所述贴合机构(400)包括两个安装于所述第三机械臂(410)的第三抓持装置(420)，两个所述第三抓持装置(420)用于分别抓持第一个线圈(920)和第二个线圈(920)。
7.根据权利要求3所述的无线充的线圈组装设备，其特征在于，所述第一点胶工位(1)、所述贴合工位(3)、第二点胶工位(2)及所述装夹工位(4)均设置有用于固定磁板(910)的定位夹具(110)。
8.根据权利要求7所述的无线充的线圈组装设备，其特征在于，所述磁板送料机构(200)包括磁板上料组件(210)及送料组件(220)，所述磁板上料组件(210)具有磁板上料位(5)，所述送料组件(220)包括送料驱动装置(221)、移动架(222)及四个升降驱动装置(223)，所述送料驱动装置(221)安装于所述机架(100)，所述送料驱动装置(221)与所述移动架(222)连接并能够驱动所述移动架(222...
【技术特征摘要】
1.一种无线充的线圈组装设备，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)设置有磁板送料机构(200)、第一点胶机构(310)、第二点胶机构(320)、贴合机构(400)、夹具供应机构(510)及装夹机构(520)，所述机架(100)在所述磁板送料机构(200)的一侧沿直线依次设置有第一点胶工位(1)、第二点胶工位(2)、贴合工位(3)及装夹工位(4)，所述磁板送料机构(200)用于供应磁板(910)并将磁板(910)依次输送至所述第一点胶工位(1)、所述贴合工位(3)、所述第二点胶工位(2)及所述装夹工位(4)，所述第一点胶机构(310)与所述第一点胶工位(1)对应设置并用于对所述磁板(910)进行点胶，所述贴合机构(400)用于将第一个线圈(920)及第二个线圈(920)并排贴合在所述贴合工位(3)处的所述磁板(910)上，所述第二点胶机构(320)与所述第二点胶工位(2)对应设置，所述第二点胶机构(320)用于对所述磁板(910)上的第一个线圈(920)及第二个线圈(920)点胶，所述装夹机构(520)包括装夹机械臂，所述装夹机械臂安装有第一抓持装置(522)及第二抓持装置(523)，所述装夹机械臂能够利用第一抓持装置(522)将第三个线圈(920)贴合在第一个线圈(920)及第二个线圈(920)上以将三个线圈(920)与磁板(910)组装成线圈模块，所述夹具供应机构(510)用于供应烘干夹具(600)，所述装夹机械臂能够利用所述第二抓持装置(523)在所述装夹工位(4)处将线圈模块装夹于所述烘干夹具(600)。
2.根据权利要求1所述的无线充的线圈组装设备，其特征在于，所述烘干夹具(600)包括上夹板(610)、下夹板(620)及锁定结构(630)，其中，装夹过程中，所述装夹机械臂利用所述第二抓持装置(523)先将所述下夹板(620)输送至所述装夹工位(4)，所述磁板送料机构(200)将所述第二点胶工位(2)处的磁板(910)输送至所述装夹工位(4)上的所述下夹板(620)，所述装夹机械臂利用所述第一抓持装置(522)将第三个线圈(920)贴合在第一个线圈(920)及第二个线圈(920)上，然所述装夹机械臂利用所述第二抓持装置(523)将所述上夹板(610)输送至线圈模块上方，并使所述锁定结构(630)锁定所述上夹板(610)与所述下夹板(620)以装夹线圈模块。
3.根据权利要求2所述的无线充的线圈组装设备，其特征在于，所述机架(100)设置有用于供应线圈(920)的线圈输送线(700)，所述第一点胶工位(1)、所述贴合工位(3)、第二点胶工位(2)及所述装夹工位(4)均位于所述线圈输送线(700)的同一侧。
4.根据权利要求3所述的无线充的线圈组装设备，其特征在于，所述第一点胶机构(310)包括第一机械臂(311)，所述第二点胶机构(320)包括第二机械臂(321)，所述贴合机构(400)包括第三机械臂(410)，所述装夹机构(520)包括装夹机械臂，其中，所述第一机械臂(311)、所述第三机械臂(410)、所述第二机械臂(321)及所述装夹机械臂四者沿所述线圈输送线(700)依次设置，且四者均位于所述线圈输送线(700)背离所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，陆汉文，周翼华，张贵林，张宝涛，夏竞伟，李浩，杜同乐，
申请(专利权)人：中山市三礼电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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