一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手以及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手以及使用方法，属于变压器铁芯插铁机械手技术领域，包括机架和控制终端，所述机架上设置有行走机构，行走机构连接有升降机构，升降机构连接有转动机构，转动机构连接有机械手，机械手上设置有反馈机构，反馈机构与控制终端连接；所述机械手上吸附有硅钢片。本发明专利技术摒弃传统人工插铁，利用机械完成上铁轭插回铁芯工序，效率高，省人工，促进变压器快速生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手以及使用方法
本专利技术涉及变压器铁芯插铁机械手
，具体涉及一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手以及使用方法。
技术介绍
配电变压器是电网的重要组成部分，且数量最多。配电变压器一般为批量化生产，怎样提高产品的生产效率是各厂家一直努力的方向，器身装配过程中，铁芯的上铁轭插片是占用变压器制造时间的一个主要工序，配电变压器一般为单相或三相叠铁芯结构，此种铁芯结构固定，为单相两柱式或三相三柱式。器身装配时，先把上铁轭拆除，套入线圈后，再把上铁轭插回铁芯，完成磁路闭合，目前上铁轭插回铁芯工序，没有相配的机械手，一般是通过人工完成，人工插铁具有重复性、简单性和一定危险性，效率低，且劳动量大，十分不利于变压器的生产。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手以及使用方法；该用于变压器铁芯自动插铁的机械手摒弃传统人工插铁，利用机械完成上铁轭插回铁芯工序，效率高，省人工，促进变压器快速生产。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的一种用于变压器铁芯自动插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手，其特征在于：包括机架和控制终端，所述机架上设置有行走机构，行走机构连接有升降机构，升降机构连接有转动机构，转动机构连接有机械手，机械手上设置有反馈机构，反馈机构与控制终端连接；所述机械手上吸附有硅钢片；/n所述行走机构包括左右对称设置的行走机构Ⅰ和行走机构Ⅱ；所述升降机构包括左右对称设置的升降机构Ⅰ和升降机构Ⅱ；所述转动机构包括左右对称设置的转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ；所述机械手包括左右对称设置的机械手Ⅰ和机械手Ⅱ；所述反馈机构包括左右对称设置的反馈机构Ⅰ和反馈机构Ⅱ。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手，其特征在于：包括机架和控制终端，所述机架上设置有行走机构，行走机构连接有升降机构，升降机构连接有转动机构，转动机构连接有机械手，机械手上设置有反馈机构，反馈机构与控制终端连接；所述机械手上吸附有硅钢片；
所述行走机构包括左右对称设置的行走机构Ⅰ和行走机构Ⅱ；所述升降机构包括左右对称设置的升降机构Ⅰ和升降机构Ⅱ；所述转动机构包括左右对称设置的转动机构Ⅰ和转动机构Ⅱ；所述机械手包括左右对称设置的机械手Ⅰ和机械手Ⅱ；所述反馈机构包括左右对称设置的反馈机构Ⅰ和反馈机构Ⅱ。


2.根据权利要求1所述的用于变压器铁芯自动插铁的机械手，其特征在于：所述行走机构包括设置在机架内顶部上的轨道，轨道的端头设置有机架气缸，机架气缸的伸出端连接有滑板，滑板的中部与升降机构嵌接；所述滑板与轨道滑动连接。


3.根据权利要求2所述的用于变压器铁芯自动插铁的机械手，其特征在于：所述滑板的顶部设置有“T字”滑块，轨道的底部设置有与“T字”滑块滑动连接的“T字”滑槽。


4.根据权利要求2所述的用于变压器铁芯自动插铁的机械手，其特征在于：所述升降机构包括嵌接在滑板中部的滑板气缸，滑板气缸向下的伸出端与转动机构连接。


5.根据权利要求4所述的用于变压器铁芯自动插铁的机械手，其特征在于：所述转动机构包括与滑板气缸伸出端连接的伺服电机，伺服电机的输出端与机械手连接。


6.根据权利要求5所述的用于变压器铁芯自动插铁的机械手，其特征在于：所述机械手包括与伺服电机输出端连接的机械臂，机械臂螺纹连接有真空吸盘，真空吸盘连接有真空发生器。


7.根据权利要求6所述的用于变压器铁芯自动插铁的机械手，其特征在于：所述真空吸盘的中部设置有激光测距仪；所述机架气缸、滑板气缸、伺服电机、真空发生器和激光测距仪分别与控制终端连接。


8.根据权利要求7所述的用于变压器铁芯自动插铁的机械手，其特征在于：所述控制终端的芯片上设置有距离检测模块、信息处理模块、行走控制模块、升降控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李西勋，孙业荣，陈飞，魏彩霞，齐云龙，周欣林，
申请(专利权)人：山东电工电气集团智能电气有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37