一种调整扫描状态的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种调整扫描状态的方法，用于围绕目标物体扫描获取目标物体的关键帧；方法包括：移动终端判断目标物体是否为预设的目标类型；若判断目标物体是为所述预设的目标类型时，则确定与目标类型对应的参考扫描参数；获取移动终端围绕目标物体扫描时的实时扫描参数；判断实时扫描参数是否符合参考扫描参数；若不符合，则生成提示消息，提示消息用于提示用户调整当前扫描参数对应的扫描状态。通过将传感器获取的实时扫描参数与相应的最优扫描参数进行比较，可以使当前用户知道当前扫描状态是否合理，进而修正当前不正确的扫描状态，得到质量更好的关键帧。

【技术实现步骤摘要】
一种调整扫描状态的方法及装置
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种调整扫描状态的方法及装置。
技术介绍
三维3D(three-dimensional)重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程.由于单视频的信息不完全，因此三维重建需要利用经验知识。而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易，其方法是先对摄像机进行标定，即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。一般的三维重建的步骤如下：1)获取图像序列；2)特征点检测与匹配；3)计算基础矩阵；4)相机标定；5)恢复相机投影矩阵，计算相机外参数；6)获取三维点云；7)网络重建；8)纹理映射。将3D扫描技术应用于移动终端已经成为业界的研究热点，目前移动终端扫描物体获取关键帧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提示调整3D扫描状态的方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端围绕物体扫描进行3D重建；所述物体包括人物头像和其它静态物品；所述人物头像和所述其它静态物品对应的参考扫描距离有各自最优的参数取值或取值范围；/n所述方法包括：/n通过图像识别判断正在扫描的目标物体是否是人物头像；/n当所述目标物体为人物头像时，获取人物头像所对应的参考扫描距离；/n获取所述移动终端的实时扫描距离；所述实时扫描距离为所述移动终端围绕所述人物头像扫描时，所述移动终端与所述人物头像之间的实时距离；/n当所述实时扫描距离大于所述人物头像对应的参考扫描距离时，生成第一提示消息；所述第一提示消息用于提示用户将所述移动终...

【技术特征摘要】
1.一种提示调整3D扫描状态的方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端围绕物体扫描进行3D重建；所述物体包括人物头像和其它静态物品；所述人物头像和所述其它静态物品对应的参考扫描距离有各自最优的参数取值或取值范围；
所述方法包括：
通过图像识别判断正在扫描的目标物体是否是人物头像；
当所述目标物体为人物头像时，获取人物头像所对应的参考扫描距离；
获取所述移动终端的实时扫描距离；所述实时扫描距离为所述移动终端围绕所述人物头像扫描时，所述移动终端与所述人物头像之间的实时距离；
当所述实时扫描距离大于所述人物头像对应的参考扫描距离时，生成第一提示消息；所述第一提示消息用于提示用户将所述移动终端靠近所述人物头像进行扫描。


2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述人物头像对应的参考扫描速度；
获取所述移动终端的实时扫描速度；所述实时扫描速度为所述移动终端在围绕所述人物头像进行扫描时相对于所述人物头像的运动速度；
当所述实时扫描速度大于所述参考扫描速度时，生成第二提示消息；所述第二提示消息用于提示用户减小所述移动终端扫描所述人物头像时的运动速度。


3.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述人物头像对应的参考扫描距离包括[40，50]cm。


4.如权利要求1-3中任一项所述方法，其特征在于，所述移动终端扫描所述人物头像时，所述人物头像在所述终端成像画面中的画面比例范围包括[40％，80％]。


5.如权利要求2-4中任一项所述方法，其特征在于，所述实时扫描速度包括：以所述人物头像为参考圆心，所述移动终端与所述人物头像之间的距离为参考半径时，所述移动终端扫描所述人物头像时的瞬时角速度或者瞬时线速度。


6.如权利要求1-5中任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述实时扫描距离小于所述人物头像对应的参考扫描距离时，生成第三提示消息；所述第三提示消息用于提示用户将所述移动终端远离所述人物头像进行扫描。


7.如权利要求1-6中任一项所述方法，其特征在于，所述终端处于专门用于扫描人物头像的场景。


8.如权利要求1-6中任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：通过用户输入的指令，确定正在扫描物体的类型为人物头像。


9.一种提示调整3D扫描状态的装置，其特征在于，所述装置应用于移动终端围绕物体扫描进行3D重建；所述物体包括人物头像和其它静态物品；所述人物头像和所述其它静态物品对应的参考扫描距离有各自最优的参数取值或取值范围；
所述装置包括：
确定模块，用于通过图像识别判断正在扫描的目标物体是否是人物头像；当所述目标物体为人物头像时，还用于获取人物头像所对应的参考扫描距离；
获取模块，用于获取所述移动终端的实时扫描距离；所述实时扫描距离为所述移动终端围绕所述人物头像扫描时，所述移动终端与所述人物头像之间的实时距离；
生成模块，用于当所述实时扫描距离大于所述人物头像对应的参考扫描距离时，生成第一提示消息；所述第一提示消息用于提示用户将所述移动终端靠近所述人物头像进行扫描。


10.如权利要求9所述装置，其特征在于，所述确定模块还用于获取所述人物头像对应的参考扫描速度；所述获取模块还用于获取所述移动终端的实时扫描速度；所述实时扫描速度为所述移动终端在围绕所述人物头像进行扫描时相对于所述人物头像的运动速度；所述生成模块具体用于当所述实时扫描速度大于所述参考扫描速度时，生成第二提示消息；所述第二提示消息用于提示用户减小所述移动终端扫描所述人物头像时的运动速度。


11.如权利要求9或10所述装置，其特征在于，所述人物头像对应的参考扫描距离包括[40，50]cm。


12.如权利要求9-11任一项所述装置，其特征在于，所述移动终端扫描所述人物头像时，所述人物头像在所述终端成像画面中的画面比例范围包括[40％，80％]。


13.如权利要求9-12任一项所述装置，其特征在于，所述实时扫描速度包括：以所述人物头像为参考圆心，所述移动终端与所述人物头像之间的距离为参考半径时，所述移动终端扫描所述人物头像时的瞬时角速度或者瞬时线速度。


14.如权利要求9-13任一项所述装置，其特征在于，所述生成模块还具体用于当所述实时扫描距离小于所述人物头像对应的参考扫描距离时，生成第三提示消息；所述第三提示消息用于提示用户将所述移动终端远离所述人物头像进行扫描。


15.如权利要求9-14任一项所述装置，其特征在于，所述终端处于专门用于扫描人物头像的场景。


16.如权利要求9-14任一项所述装置，其特征在于，所述确定模块具体用于通过用户输入的指令，确定正在扫描物体的类型为人物头像。


17.一种移动设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器、总线、数据采集系统；所述存储器、所述处理器、所述数据采集系统通过所述总线连接通信；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器调用所述程序指令、与控制所述数据采集系统执行如权利要求1-8中任一项所述方法。


18.如权利要求17所述的移动设备，所述移动设备还包括天线系统、所述天线系统在处理器的控制下，收发无线通信信号实现与移动通信网络的无线通信；所述移动通信网络包括以下的一种或多种：GSM网络、CDMA网络、3G网络、FDMA、TDMA、PDC、TACS、AMPS、WCDMA、TDSCDMA、WIFI以及LTE网络。


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【专利技术属性】
技术研发人员：韩庆瑞，李海莉，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44