图像配准方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种图像配准方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取针对同一场景同步采集的第一图像和第二图像；分别提取所述第一图像的图像特征和所述第二图像的图像特征；根据所述第一图像的图像特征和所述第二图像的图像特征，得到所述第一图像的图像坐标与所述第二图像的图像坐标的转换关系；基于所述转换关系和所述第一图像的第一关键点的图像坐标，确定所述第二图像中对应于所述第一关键点的第二关键点。本公开实施例可提高图像配准的鲁棒性和效率。

【技术实现步骤摘要】
图像配准方法及装置、电子设备和存储介质
本公开涉及计算机视觉
，尤其涉及一种图像配准方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
双目相机的图像配准技术在很多领域都有重要应用，比如在人脸识别领域，随着对人脸识别安全性的要求越来越高，通过双目相机采集的图像进行人脸识别逐渐成为人脸识别的标配。双目相机可以利用仿生学原理，通过双摄像头同步采集图像，根据两个图像的差异，还可以得到图像的深度信息，从而可以适用于更多的应用场景。随着双目相机越来越广泛的使用，亟需更加高效和快捷的图像配准技术。
技术实现思路
本公开提出了一种图像配准技术方案。根据本公开的一方面，提供了一种图像配准方法，包括：获取针对同一场景同步采集的第一图像和第二图像；分别提取所述第一图像的图像特征和所述第二图像的图像特征；根据所述第一图像的图像特征和所述第二图像的图像特征，得到所述第一图像的图像坐标与所述第二图像的图像坐标的转换关系；基于所述转换关系和所述第一图像的第一关键点的图像坐标，确定所述第二图像中对应于所述第一关键点的第二关键本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：/n获取针对同一场景同步采集的第一图像和第二图像；/n分别提取所述第一图像的图像特征和所述第二图像的图像特征；/n根据所述第一图像的图像特征和所述第二图像的图像特征，得到所述第一图像的图像坐标与所述第二图像的图像坐标的转换关系；/n基于所述转换关系和所述第一图像的第一关键点的图像坐标，确定所述第二图像中对应于所述第一关键点的第二关键点。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：
获取针对同一场景同步采集的第一图像和第二图像；
分别提取所述第一图像的图像特征和所述第二图像的图像特征；
根据所述第一图像的图像特征和所述第二图像的图像特征，得到所述第一图像的图像坐标与所述第二图像的图像坐标的转换关系；
基于所述转换关系和所述第一图像的第一关键点的图像坐标，确定所述第二图像中对应于所述第一关键点的第二关键点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像是RGB图像，所述第二图像是热成像图像，所述方法还包括：
根据所述热成像图像中对应于所述第一关键点的第二关键点，确定所述热成像图像的目标图像区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一关键点包括人脸关键点，所述目标图像区域包括人脸区域，所述根据所述热成像图像中对应于所述第一关键点的第二关键点，确定所述热成像图像的目标图像区域，包括：
根据所述热成像图像中对应于所述RGB图像的人脸关键点的所述第二关键点，确定所述热成像图像中的人脸区域。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取针对所述场景采集的两个视频；
根据所述两个视频中图像帧的图像质量，在所述两个视频中分别抽取一个图像，得到所述第一图像和所述第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像的采集时间相同。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述第一图像进行兴趣区域检测，确定所述第一图像中的兴趣区域；
根据所述第一图像中的兴趣区域，确定所述第一图像的第一关键点。


6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的图像特征和所述第二图像的图像特征，得到所述第一图像的图像坐标与所述第二图像的图像坐标的的转换关系，包括：
将所述第一图像的图像特征和所述第二图像的图像特征输入已训练的图像配准网络的配准层中，得到所述第一图像的图像坐标与所述第二图像的图像坐标的转换关系，其中，所述图像配准网络是基于对网络损失进行反向传播得到的，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王谦，杨帆，吴立威，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11