【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法及系统
本专利技术涉及机器视觉
，具体涉及一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法及系统。
技术介绍
气密性检测是对腔体机械产品进行密封性检测的方法，主要是检验容器的各连接部位是否有泄露现象，对于一些装有高危害物或是设计上不允许有泄露的容器，必须进行气密性检测。气密性检测中，常见的方法有浸水气泡法、差压测试法、质量流量法等，目前企业中大多采用浸水气泡法检测。浸水气泡检测法是检验物体气密性最直接和最有效的手段。专利技术人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：浸水气泡法检测过程多需人工直接参与，需要人工观察试验数据，并进行记录，从而会使读数主观性过多，也不能消除误差，准确地确定漏气点的位置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法及系统，所采用的技术方案具体如下：第一方面，本专利技术一个实施例提供了一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法，该方法包括以下步骤：分别在进行气密性检测的检测...
【技术保护点】
1.一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n分别在进行气密性检测的检测池水面的正面和侧面部署线扫激光仪，在所述水面上方部署相机；/n获取所述相机拍摄的一个周期T时间段内的视频信息，对每一帧图像进行气泡检测，得到二值图像；/n将所述二值图像进行连通域分析得到若干个亮点区域，并得到所述亮点区域的亮点区域外接矩形框；/n对某一帧图像中的每个所述亮点区域外接矩形框建立对应的亮点标记库，将剩余每一帧图像依次与每个所述亮点标记库进行比较，使所述剩余每一帧图像中隶属于所述亮点标记库的亮点区域外接矩形框归属到相应的亮点标记库中，其他的亮点区域外接矩形框建...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
分别在进行气密性检测的检测池水面的正面和侧面部署线扫激光仪，在所述水面上方部署相机；
获取所述相机拍摄的一个周期T时间段内的视频信息，对每一帧图像进行气泡检测，得到二值图像；
将所述二值图像进行连通域分析得到若干个亮点区域，并得到所述亮点区域的亮点区域外接矩形框；
对某一帧图像中的每个所述亮点区域外接矩形框建立对应的亮点标记库，将剩余每一帧图像依次与每个所述亮点标记库进行比较，使所述剩余每一帧图像中隶属于所述亮点标记库的亮点区域外接矩形框归属到相应的亮点标记库中，其他的亮点区域外接矩形框建立新的亮点标记库，最终获得完整的亮点标记库，记为气泡标记库；
判断每个所述亮点标记库存放的所述亮点外接矩形框的数量是否大于预设阈值，将大于预设阈值的所述亮点标记库记为目标标记库，否则记为误差标记库，计算每个所述目标标记库中所有所述亮点区域外接矩形框的中心位置坐标，得到每个所述目标标记库代表的漏气点位置；
计算每个所述漏气点位置对应的亮点闪烁频率，通过对所述亮点闪烁频率采用叠加的方法计算被测物体的泄漏程度，评估泄露等级。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法，其特征在于，所述二值图像的获取步骤包括：
将所述单帧图像转换为HSV空间，获得HSV图像；
对所述HSV图像中每个像素的HSV分量与预设范围进行比较，在预设范围内的像素点即为构成所述亮点的像素点，所述预设范围为与所述线扫激光仪所发射的激光颜色相应的HSV空间取值范围；
通过阈值化的方法，将图像的感兴趣区域与背景区域分开，将亮点的灰度值置为1，背景灰度值置为0，获得所述二值图像。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法，其特征在于，所述亮点区域外接矩形框的获取步骤包括：
对所述二值图像进行连通域分析，得到若干个亮点区域；
对每个所述亮点区域的像素坐标进行统计，取每个所述亮点区域内所有像素坐标的中值作为每个所述亮点区域的中心坐标(xcenter,ycenter)，以所述中心坐标为中心，建立每个所述亮点区域的外接矩形框。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法，其特征在于，所述泄露程度的计算步骤包括：
计算所述亮点闪烁频率：
其中，fi为第i个漏气点的亮点闪烁频率，m为当前漏气位置检测到的亮点数量；
计算被测物体的泄漏程度：
其中，p为被测物体的泄漏率，s为该段视频检测到的漏气点的数量，β为气泡的泄露程度系数。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测方法，其特征在于，所述评估泄漏等级的步骤包括：
将所述泄露程度分为至少两个分段区间，使每个分段区间对应相应的泄露等级。
6.一种基于视觉感知的线扫激光气泡检测系统，其特征在于，该系统包括分别在进行气密性检测的检测池水面的正面和侧面部署的线扫激光仪，在...
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