基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法以及判断系统技术方案

本发明专利技术公开了基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法，包括：采集渣土车的全车图像，输入第一神经网络模型，识别渣土车的类型，得到渣土车对应类型的标准载容；采集渣土车运载的渣土的图像，输入第二神经网络模型，识别渣土车运载的渣土的品类，得到渣土的密度；对渣土车装载的渣土进行扫描，得到渣土车装载的渣土的点云数据；对渣土的点云数据进行去噪、剪裁，得到渣土的三维图像；将三维图像识别的信息结果处理后得出装载体积；判断渣土车的装载情况是否合格；计算得到渣土车的载重，判断是否超重。本发明专利技术自动判断渣土车的类型，计算土石方的体积，自动判断渣土车的装载情况，检测效率高，省时省力，准确性好，方便实用。

【技术实现步骤摘要】
基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法以及判断系统
本专利技术属于工程项目土石方统计
，具体涉及基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法以及判断系统。
技术介绍
土建项目普遍存在土石方的转运，渣土车运载土石方离开工地时需要对土石方数进行统计，目前大部分工地仍采取传统的人工计数方式进行统计，但传统计数模式易受限于管理人员学识和设备操作人员素质等因素影响造成各类逃票违规行为、缺乏规范化施工和计数误差等现象。渣土车运输过程中存有运载不够充足或者超载的现象存在，渣土车违规上路对城市的安全和环保都存在一定的影响。公开号为CN208795315U的技术“一种用于工程运输土石方计量的手持装置”公开了一种土石方计量装置，不能自动判断渣土车的装载情况。公开号为CN109002421A的专利技术专利“渣土车运输土方统计方法、系统及服务器、存储介质”公开了一种土方数统计方法和土方数统计系统，直接利用渣土车图像获得土方数，准确性成问题，土方数统计系统的地磅秤不易安装部署，且使用中易损坏而影响称重。现有技术缺乏准确、高效的渣土车土石方数自动统计方法、系统。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法，其特征在于，包括以下步骤，/n步骤1：采集渣土车的全车图像，输入第一神经网络模型，利用第一神经网络模型识别渣土车的类型，得到渣土车对应类型的标准载容；/n步骤2：采集渣土车运载的渣土的图像，输入第二神经网络模型，利用第二神经网络模型识别渣土车运载的渣土的品类，得到渣土的密度；/n步骤3：利用三维激光扫描仪对渣土车装载的渣土进行扫描，得到渣土车装载的渣土的点云数据；/n步骤4：对渣土的点云数据进行去噪、剪裁，得到渣土的三维图像；/n步骤5：将三维图像识别的信息结果处理后得出装载体积；/n步骤6：将渣土车的装载体积与步骤1得到的标准载容相比较，判断渣土车...

【技术特征摘要】
1.基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法，其特征在于，包括以下步骤，
步骤1：采集渣土车的全车图像，输入第一神经网络模型，利用第一神经网络模型识别渣土车的类型，得到渣土车对应类型的标准载容；
步骤2：采集渣土车运载的渣土的图像，输入第二神经网络模型，利用第二神经网络模型识别渣土车运载的渣土的品类，得到渣土的密度；
步骤3：利用三维激光扫描仪对渣土车装载的渣土进行扫描，得到渣土车装载的渣土的点云数据；
步骤4：对渣土的点云数据进行去噪、剪裁，得到渣土的三维图像；
步骤5：将三维图像识别的信息结果处理后得出装载体积；
步骤6：将渣土车的装载体积与步骤1得到的标准载容相比较，判断渣土车的装载情况是否合格；
步骤7：根据渣土车的装载体积和步骤2得到的渣土的密度，计算得到渣土车的载重，判断是否超重。


2.根据权利要求1所述的基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法，其特征在于，步骤1还包括利用第一神经网络模型根据渣土车的全车图像识别渣土车的清洁程度。


3.根据权利要求1所述的基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法，其特征在于，步骤1也可以是采集渣土车的图像，识别出渣土车的车牌号，根据预先存储的车牌号、车型的对应关系，得到渣土车的类型以及对应类型的标准载容。


4.根据权利要求1所述的基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法，其特征在于，所述第一神经网络模型采用FasterR-CNN神经网络。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈辰，简飞弘，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42