【技术实现步骤摘要】
一种主动识别和推销的无人售货车
本专利技术涉及无人售货车领域，具体涉及一种主动识别和推销的无人售货车。
技术介绍
现有的无人售货方式均基于被动式销售，需要消费者提出购买需求后进行购买，无法进行推销，充分发挥无人零售的最大效益；而人工推销则面临诸多问题，推销员会受害羞等心理因素的制约，同时会产生疲劳、厌倦，对一种新产品的推销也需要时间学习。新型的无人售货车更像是“自动驾驶快递车+自助售货机”的组合，仍需要顾客提出购买需求才能进行销售，尚不能发挥其可移动的优势。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种主动识别和推销的无人售货车。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种主动识别和推销的无人售货车，包括无人售货车、云计算后台、自动行驶及调度平台，所述无人售货车用于装载商品、采集推销对象信息、订单信息和周围环境信息，并实现智能交互，完成物品的推销和销售等；云计算后台用于处理无人售货车收集到的图像、音频、周围环境信息（比如距离等）、订单等信息，并对其进行加工计算，而后生成相应指令发送到无人...
【技术保护点】
1.一种主动识别和推销的无人售货车，其特征在于：包括无人售货车、云计算后台、自动行驶及调度平台，所述无人售货车用于装载商品、采集推销对象信息、订单信息和周围环境信息，并实现智能交互，完成物品的推销和销售；云计算后台用于处理无人售货车收集到的图像、音频、周围环境信息、订单信息，并对其进行加工计算，而后生成相应指令发送到无人售货车和自动行驶及调度平台，实现无人售货车和自动行驶及调度平台工况的调控；自动行驶及调度后台用于控制无人售货车的自动行驶，并实现多个无人售货车的统一调度。/n
【技术特征摘要】
1.一种主动识别和推销的无人售货车，其特征在于：包括无人售货车、云计算后台、自动行驶及调度平台，所述无人售货车用于装载商品、采集推销对象信息、订单信息和周围环境信息，并实现智能交互，完成物品的推销和销售；云计算后台用于处理无人售货车收集到的图像、音频、周围环境信息、订单信息，并对其进行加工计算，而后生成相应指令发送到无人售货车和自动行驶及调度平台，实现无人售货车和自动行驶及调度平台工况的调控；自动行驶及调度后台用于控制无人售货车的自动行驶，并实现多个无人售货车的统一调度。
2.如权利要求1所述的一种主动识别和推销的无人售货车，其特征在于：所述无人售货车通过以下步骤实现商品的推销：
S1、无人售货车运行过程中，通过摄像头实时采集人像信息发送到云计算后台处理，同时跟踪锁定相应人像，云计算后台根据商品属性计算出推销对象价值后进行筛选，去除不具备推销价值的对象，依次从高价值对象推销；
S2、雷达发出超声波/激光进行测距和测速，车载计算机通过通信模块将数据实时传送到云计算后台进行运算，后台发送指令到售货车，使其逐渐靠近推销对象到安全推销距离，并逐渐与推销对象保持同速；
S3、云计算后台启动语音交互进行推销，车载计算机开始计算推销时间，当推销对象购买商品、明确拒绝或超过设定时间未购买时，取消推销；
S4、摄像头再次采集信息，重复步骤S1。
3.如权利要求1所述的一种主动识别和推销的无人售货车，其特征在于：所述无人售货车包括无人售货车本体以及安装在无人售货车本体上的动力系统、售卖机、摄像头、显示屏、麦克风/扬声器、超声/激光雷达、通信装置、车载计算机和电池组，所述车载计算机包括管理模块和计算模块，管理模块用于实现行驶管理、用户管理、交易管理、设备管理和商品管理，所述电池组用于为无人售货机提供电源，内设电量管理模块和充电模块。
4.如权利要求1所述的一种主动识别和推销的无人售货车，其特征在于：所述云计算后台数据训练使用云服务器，售货车搭建Xavier模块。
5.如权利要求1所述的一种主动识别和推销的无人售货车，其特征在于：所述云计算后台的运算过程如下：
S1、建立所销售商品的属性数据库，以生成推销价值评估基准矩阵和语音交互的权重矩阵；具体地，需要运营方输入销售商品的名称、卖点、价格、适应人群、产地、功能等信息要素，必要时，上传产品的展示视频、音频和图片，价值评估基准矩阵和语音交互信息库，可由运营方输入，也可以根据商品属性计算生成；
S2、为保证安全，需首先对无人售货车终端传送的雷达信息进行计算，在得到其移动速度结果小于2m/s的前提下，才可...
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