行驶和停靠方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种行驶和停靠方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在操作位侧边的行车道上行驶；当检测到行驶至停靠位置在行车道中对应的车道变换位置时，从行车道变换至与行车道相邻的停车道并行驶至停靠位置停驶；当检测到启动指令时，从停靠位置开始行驶并在行驶的过程中变换至行车道行驶。采用本发明专利技术，可以使得通行的车道与停驶的车道相互分离，避免需要停驶的可移动设备停驶在需要通行的可移动设备的前面，从而避免需要停驶的可移动设备挡住需要通行的可移动设备。故而，可以提高可移动设备的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
行驶和停靠方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种行驶和停靠方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
可移动设备会在操作位侧边的通道通行，通道可以是单向通道也可以是双向通道。如果是单向通道，通行的可移动设备会在通道的中间行驶，如果是双向通道，通行的可移动设备可以从双向通道的两端相向行驶。当任一可移动设备行驶到停靠位置时，它就会停驶在通道中的停靠位置上。因此，停驶的可移动设备会阻挡住正在通行的可移动设备，对于单向通道，正在通行的可移动设备需要转移到通道的一侧进行避让。在实际应用中，如果停驶的可移动设备的数量较多，需要避让的情景较多，在每次避让过程中势必会降低可移动设备的通行效率。对于双向通道，当停驶的可移动设备阻挡住正在通行的可移动设备时，就会造成拥堵的问题。由此会造成可移动设备通行效率降低的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种行驶和停靠方法、装置、设备和存储介质，用以实现提高可移动设备的通行效率。第一方面，本专利技术提供一种行驶和停靠方法，该方法包括：在操作位侧边的行车道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶和停靠方法，其特征在于，应用于可移动设备，包括：/n在操作位侧边的行车道上行驶；/n当检测到行驶至停靠位置在所述行车道中对应的车道变换位置时，从所述行车道变换至与所述行车道相邻的停车道并行驶至所述停靠位置停驶；/n当检测到启动指令时，从所述停靠位置开始行驶并在行驶的过程中变换至所述行车道行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种行驶和停靠方法，其特征在于，应用于可移动设备，包括：
在操作位侧边的行车道上行驶；
当检测到行驶至停靠位置在所述行车道中对应的车道变换位置时，从所述行车道变换至与所述行车道相邻的停车道并行驶至所述停靠位置停驶；
当检测到启动指令时，从所述停靠位置开始行驶并在行驶的过程中变换至所述行车道行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车道为单向行车道或者双向行车道。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述行车道变换至与所述行车道相邻的停车道并行驶至所述停靠位置停驶，包括：
从所述行车道变换至与所述行车道相邻的停车道行驶至所述停靠位置对应的目标规划停车位中停驶，所述目标规划停车位的长度是基于工作人员的工作操作范围确定的。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述停车道中设置的规划停车位的数量是基于所述规划停车位的长度以及所述停车道对应的所有操作位的总长度确定的。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作位为货架，所述货架包括单侧货架或者双侧货架；
当所述操作位为单侧货架时，所述单侧货架的货物存取侧与所述停车道相邻；
当所述操作位为双侧货架时，所述双侧货架的一侧的货物存取侧与所述停车道相邻，所述双侧货架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广鹏，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11