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本发明实施例提供一种行驶和停靠方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在操作位侧边的行车道上行驶；当检测到行驶至停靠位置在行车道中对应的车道变换位置时，从行车道变换至与行车道相邻的停车道并行驶至停靠位置停驶；当检测到启动指令时，从停靠位置开...
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