一种基于区块链的星群协同运控规划共识方法技术

本发明专利技术公开了一种基于区块链的星群协同运控规划共识方法，航天器节点基于均匀分布实现规划共识，采用候选方案边广播边择优的方式提高共识效率，能够最大限度避免多颗卫星对同一需求进行规划，减少并发性提高效率，支持高优先级任务快速插入以及低优先级规划的动态调整，并采用候选方案边广播边择优的方式，有效减少广播数据暴风，提高共识效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于区块链的星群协同运控规划共识方法
本专利技术属于遥感卫星
，涉及一种基于区块链的星群协同运控规划共识方法，用于基于区块链的星群协同运控过程中高效形成规划共识。
技术介绍
遥感卫星数据获取、成像能力不再是主要瓶颈，而提供给用户更有价值的产品，更便捷的服务需要一个系统的解决方案，例如用户需要提供多星图像快速覆盖全国处理之后的实时性信息，并及时跟踪事态发展。因此，星群作为一个整体，协同运行才能够提升用户体验，为用户提供整体的态势感知和全面及时的消息。目前，遥感星群主要有以下不足：①遥感星群未形成一个统一整体，各为其主，缺少联合设计及协作；②地面图像处理及信息提取分发耗时长，信息利用时效性差，单星信息孤立，星群间信息协同能力差；③需地面规划成像，缺乏自主感知及自主规划能力；④操控模式复杂，未直接面向用户使用进行设计。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于区块链的星群协同运控规划共识方法，用于基于区块链的星群协同运控过程中高效形成规划共识，最大限度避免多颗卫星对同一需求进行重复规划，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于区块链的星群协同运控规划共识方法，其特征在于，所述区块链的核心链为规划链，记录链包括需求链；/n基于区块链的星群协同运控规划共识方法包括如下步骤：/n(1)接收用户需求，进行用户验证；/n(2)率先接收到用户需求的航天器节点对需求广播，更新需求链；/n(3)航天器节点从区块链的需求链中获取需求个数M，按照均匀分布生成随机数m，m属于[0,M-1]；/n(4)从需求链中获取第m个任务需求，若该需求的规划链已规划周期个数g小于设定值L，或已规划的时长t小于设定值T，则该任务需求需要增加规划，进入步骤(6)；若该需求的已规划周期个数g大于等于L，或已规划的时长t大于等于设定值T，进入步骤...

【技术特征摘要】
1.一种基于区块链的星群协同运控规划共识方法，其特征在于，所述区块链的核心链为规划链，记录链包括需求链；
基于区块链的星群协同运控规划共识方法包括如下步骤：
(1)接收用户需求，进行用户验证；
(2)率先接收到用户需求的航天器节点对需求广播，更新需求链；
(3)航天器节点从区块链的需求链中获取需求个数M，按照均匀分布生成随机数m，m属于[0,M-1]；
(4)从需求链中获取第m个任务需求，若该需求的规划链已规划周期个数g小于设定值L，或已规划的时长t小于设定值T，则该任务需求需要增加规划，进入步骤(6)；若该需求的已规划周期个数g大于等于L，或已规划的时长t大于等于设定值T，进入步骤(5)；
(5)该任务需求暂时不需要增加规划，m调整为m+1，返回步骤(4)进行下一任务需求的判断；
(6)针对待增加规划的任务需求，根据智能合约进行判断能否生成候选方案，若能够生成候选方案,则该航天器节点作为提案者将航天器节点ID、候选方案及合约得分进行投标，若存在并发规划，进入步骤(7)，若不存在并发规划，进入步骤(8)；若不能生成候选方案，则m调整为m+1，返回步骤(4)进行下一任务需求的判断；
(7)通过网络对候选方案合约得分进行排名，择优，择优结果形成共识规划结果，进入步骤(8)；
(8)规划结果写入规划链，更新区块链，完成该任务需求运控规划，m调整为m+1，返回步骤(4)进行下一任务需求的判断。


2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的星群协同运控规划共识方法，其特征在于：所述步骤(6)中，所述待增加规划的起始时间是(g+1)*T0，T0为每个规划周期的时间。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫国瑞，李军予，李志刚，熊浩伦，徐静瑶，王啟宁，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11