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本发明公开了一种基于区块链的星群协同运控规划共识方法，航天器节点基于均匀分布实现规划共识，采用候选方案边广播边择优的方式提高共识效率，能够最大限度避免多颗卫星对同一需求进行规划，减少并发性提高效率，支持高优先级任务快速插入以及低优先级规划的...
该专利属于航天东方红卫星有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天东方红卫星有限公司授权不得商用。

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