一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及导航领域，具体涉及一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法及系统。包括：当失去卫星信号时，根据行程的起点和终点生成初始行程路线；启动航迹推算工作，在初始行程路线上生成一串路径点；启动惯性导航工作，根据当前位置生成下一个预期点；启动位置融合工作，利用路径点和预期点获得融合点；以固定的更新频率将融合点作为当前位置进行更新；当接收到正常的卫星信号则恢复正常导航。本发明专利技术具有长时间使用误差较小和更新频率较高的优点，利用修正后的融合点作为当前位置进行更新，以在较高的更新频率的情况下，仍能保持较好的精度，解决了现有的导航技术存有的长时间使用误差较大和更新频率较低的缺陷，满足了弱网环境下的导航需要。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法及系统
本专利技术涉及导航领域，具体涉及一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法及系统。
技术介绍
导航包括陆地导航、海洋导航、航空导航和空间导航，是指监测和控制目标从一个地方移动到另一个地方的过程。目前的导航以卫星导航为主，它是一种采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术，卫星导航综合了传统导航系统的优点，能在各种天气条件下实现全球高精度的被动式导航定位，能提供全球和近地空间连续立体覆盖、高精度三维定位和测速的功能，而且具有较强的抗干扰能力。在实际的应用场景中，卫星导航有时仍会出现失效的情况，比如当用户驾驶车辆进入到隧道等弱网环境时，信号即会减弱，甚至会出现失去导航信号的情况，此时需要有应急的航迹推算技术来维持导航功能，避免导航功能完全失效；航迹推算技术来自于航海领域，它是在不借助外界的导航物标的条件下，根据罗经和计程仪所指示的航向、航程，以及船舶操纵和风流等要素来求取航迹和船位的方法，具体到行车过程中，航迹推算则是在不依赖卫星信号的情况下，利用已有的行车数据来维持导航的技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法，其特征在于，包括：/n当失去卫星信号时，根据行程的起点和终点生成初始行程路线；/n启动航迹推算工作，在初始行程路线上生成一串路径点；/n启动惯性导航工作，根据当前位置生成下一个预期点；/n启动位置融合工作，利用路径点和预期点获得融合点；/n以固定的更新频率，将融合点作为当前位置进行更新；/n当接收到正常的卫星信号，则恢复正常导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法，其特征在于，包括：
当失去卫星信号时，根据行程的起点和终点生成初始行程路线；
启动航迹推算工作，在初始行程路线上生成一串路径点；
启动惯性导航工作，根据当前位置生成下一个预期点；
启动位置融合工作，利用路径点和预期点获得融合点；
以固定的更新频率，将融合点作为当前位置进行更新；
当接收到正常的卫星信号，则恢复正常导航。


2.根据权利要求1所述的一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法，其特征在于，所述的航迹推算工作，包括：
获取当前位置；
获取当前的行驶速度；
在剩余行程路线上，以固定的第一时间间隔生成第一路径点；
在相邻的第一路径点之间，以固定的第二时间间隔生成第二路径点；
返回第二路径点。


3.根据权利要求2所述的一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法，其特征在于：所述的剩余行程路线为初始行程路线中的当前位置到行程终点的部分。


4.根据权利要求2所述的一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法，其特征在于：所述的行驶速度在行驶过程中发生改变时，即重新启动航迹推算工作。


5.根据权利要求1所述的一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法，其特征在于，所述的惯性导航工作，包括：
获取当前位置；
获取当前行驶方向；
获取当前行驶速度；
利用当前位置、当前行驶方向和当前行驶速度，计...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝远恒，徐富和，张宇，喻奇，蒋旭文，温闻泰，李嘉盛，梁炳坤，
申请(专利权)人：广州宸祺出行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44