下载一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法及系统的技术资料

文档序号:26967600

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本发明涉及导航领域,具体涉及一种基于智能航迹推算的弱网环境导航的方法及系统。包括:当失去卫星信号时,根据行程的起点和终点生成初始行程路线;启动航迹推算工作,在初始行程路线上生成一串路径点;启动惯性导航工作,根据当前位置生成下一个预期点;启动...
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